打齿工况的测试方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种打齿工况的测试方法、装置、计算机设备及存储介质。该测试方法包括：获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面；将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数；根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果。解决现有技术中实车验证可操作性差，测试耗时长且可能危及测试人员人身安全的问题，以实现提高测试可操作性，缩短测试周期，同时保证人员人身安全。

【技术实现步骤摘要】
打齿工况的测试方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆工况测试
，尤其涉及一种打齿工况的测试方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
在现阶段电动汽车的开发过程中，由于电动汽车不同于传统的燃油车，当电动汽车在行驶过程中突发扭矩极具变化，例如启动、制动、低速前行等扭矩极具变化的工况，此时电动汽车中电机所连接的减速器中的齿轮会出现“来回晃动”，即打齿，当电动汽车出现该种情况后，驾驶员将听到明显的齿轮撞击的声音，降低齿轮寿命，同时会造成不好的驾驶体验感。现有技术对电动汽车打齿工况主要是通过实车进行测试验证，即驾驶员驾驶真实的电动汽车，通过完成启动车辆、在高速行驶的过程中突然制动、低速蠕行等易出现“打齿”现象的工况，判断所驾驶的电动汽车是否出现打齿现象及出现打齿现象的噪声是否影响到自身的驾驶体验。随后，本领域技术人员再根据驾驶员的反馈信息对相应的控制器的控制策略进行修改和调整，并通过驾驶员重复上述的行为，直至将打齿工况问题进行解决。基于现有技术方案可以发现现有技术的缺陷在于：由于是实车验证，易受到场地、车辆、驾驶人员等多方面因素的制约，可操作性较差；打齿问题产生包括多方面的因素，则实车测试无法完成所有工况的测试且测试总耗费时间较长；部分打齿问题测试需要车辆处于高速行驶状态下进行紧急制动，会对驾驶人员和乘坐在测试车辆的其他人员的人身安全造成安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种打齿工况的测试方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现提高测试可操作性，缩短测试周期，同时保证人员人身安全。第一方面，本专利技术实施例提供了一种打齿工况的测试方法，该测试方法包括：获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面；将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数；根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种打齿工况的测试装置，该测试装置包括：信息确定模块，用于获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面；参数输出模块，用于将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数；结果确定模块，用于根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储多个程序，当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术第一方面实施例所提供的打齿工况的测试方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所提供的打齿工况的测试方法。本专利技术实施例的技术方案，通过获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面；将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数；根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果。解决现有技术中实车验证可操作性差，测试耗时长且可能危及测试人员人身安全的问题，以实现提高测试可操作性，缩短测试周期，同时保证人员人身安全。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种打齿工况的测试方法的流程图；图2A是本专利技术实施例二提供的一种打齿工况的测试方法的流程图；图2B是本专利技术实施例提供的整车模型的结构示意图；图2C是本专利技术实施例提供的整车动力学模型的结构示意图；图2D是本专利技术实施例提供的一级减速器齿轮测试结果的示意图；图2E是本专利技术实施例提供的二级减速器齿轮测试结果的示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种打齿工况的测试装置的结构图；图4是本专利技术实施例四提供的一种计算机设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种打齿工况的测试方法的流程图，本实施例可适用于对电动汽车打齿工况进行自动化测试的情况，该方法可以由打齿工况的测试装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：S110、获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面。其中，车辆行驶信息包括待测车辆的整车质量、传动比、风阻系数等与待测车辆相关的信息，可选的，待测车辆为电动汽车。待测控制器可以为一个或多个，待测控制器可以为电机控制器、电池管理系统、整车控制器等电动汽车上的控制器件。示例性的，当待测控制器为电机控制器时，待测控制器的数量由电动汽车的电机数量决定，即当电动汽车为单电机电驱系统，则在本实施例中待测控制器为一个电机控制器，将一个电机控制器接入半实物仿真设备中，当电动汽车为双电机电驱系统，则待测控制器为两个电机控制器，将两个电机控制器分别接入半实物仿真设备中。需要说明的是，在现有技术的基础上，接入一个电机控制器也可以完成对双电机电驱系统的控制，本实施例在此对待测控制器的数量仅为示例性说明，以实现可以同时验证一个或多个待测控制器的打齿工况测试，而非对待测控制器进行任何限制，现有技术中可以实现的待测控制器实现的功能和效果同样适用于本专利技术。打齿工况测试界面用于在待测控制器接入后，提供由本领域技术人员输入待测车辆的车辆行驶信息的打齿工况测试界面，或是直接显示已获取到的待测车辆的车辆行驶信息的打齿工况测试界面。进一步地，在所述在待测电机控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面之前，还包括：在所述半实物仿真设备中搭建所述待测车辆的整车模型，所述整车模型包括整车动力学模型。整车模型用于模拟待测车辆的各种行驶工况，整车动力学模型用于测试待测车辆的整车转向和制动性能，以代替实车测试，避免可能存在的实车测试人员人身安全隐患。S120、将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数。其中，齿轮测试参数包括齿轮的上下位移和位移频率等中的一个或多个，齿轮测试参数用于对待测车辆是否出现打齿工况进行测试。进一步地，将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打齿工况的测试方法，其特征在于，包括：/n获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面；/n将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数；/n根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种打齿工况的测试方法，其特征在于，包括：
获取待测车辆的车辆行驶信息，并在待测控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面；
将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数；
根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在待测电机控制器接入半实物仿真设备后生成打齿工况测试界面之前，还包括：
在所述半实物仿真设备中搭建所述待测车辆的整车模型，所述整车模型包括整车动力学模型。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，输出齿轮测试参数，包括：
将所述车辆行驶信息输入至所述打齿工况测试界面，通过所述整车模型进行所述待测车辆的打齿工况仿真测试；
获取所述整车动力学模型产生的所述齿轮测试参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述整车动力学模型包括扭转振动模型；
相应的，获取所述整车动力学模型产生的所述齿轮测试参数，包括：
获取所述扭转振动模型中一级减速器齿轮产生的第一齿轮测试参数，以及所述扭转振动模型中二级减速器齿轮产生的第二齿轮测试参数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述齿轮测试参数确定所述待测车辆的打齿工况测试结果，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚存昊，班建安，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34