一种带有属具库的核救援车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有属具库的核救援车包括底盘系统、方舱、液压登车桥；所述底盘系统包括底盘车、牵引设备、车载警示设备、驾驶舱和轴带发电机；所述方舱设在所述驾驶舱后部，包括操控方舱和设备方舱，所述操控方舱与所述设备方舱之间通过隔板间隔；所述操控方舱设在所述设备方舱前部，所述设备方舱内设有属具库和机器人系统，所述设备方舱两侧与所述属具库对应位置设有翼开门；所述液压登车桥设在所述方舱后部。本实用新型专利技术所述的带有属具库的核救援车，设有滤毒通风系统，并能够携带机器人及其配套属具完成搜救任务；属具库能够稳定搭载多种救援属具，并与机器人配合实现无人化更换多种属具，能够提高救援效率并降低人身风险。

【技术实现步骤摘要】
一种带有属具库的核救援车
本技术属于核救援设备车
，尤其是涉及一种带有属具库的核救援车。
技术介绍
近些年来，核事故在世界范围内频频发生，随之而来的核救援问题难以解决，核事故现场往往环境恶劣，充斥着辐射、有害气体，使得救援任务难以进行。现有技术中，专业核救援车辆设备匮乏，而传统的运输车辆无法进入核环境试试救援，且难以运输重型机器人及其配套属具。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种带有属具库的核救援车，设有滤毒通风系统，并能够携带机器人及其配套属具深入事故现场完成搜救任务；属具库能够稳定搭载多种救援属具，并与机器人配合实现无人化更换多种属具，使得核环境下救援能力和搜救效率显著提高。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种带有属具库的核救援车，包括底盘系统、方舱、液压登车桥；进一步的，所述底盘系统包括底盘车、牵引设备、车载警示设备、驾驶舱和轴带发电机。进一步的，所述方舱设在所述驾驶舱后部，包括操控方舱和设备方舱，所述操控方舱与所述设备方舱之间通过隔板间隔；所述操控方舱设在所述设备方舱前部，所述设备方舱内设有属具库和机器人系统；所述属具库设在所述机器人系统前部，包括上层属具托盘与下层属具托盘，所述设备方舱两侧与所述属具库对应位置设有翼开门；所述设备方舱顶部还固定有举升液压缸，与所述翼开门连接。进一步的，所述液压登车桥设在所述方舱后部。进一步的，所述驾驶舱设置在所述底盘车行车方向最前部，所述牵引设备为电动绞盘，固定安装于驾驶舱前端下部中间位置，所述车载警示设备固定安装在驾驶舱上部；所述轴带发电机设在所述方舱前端下侧凹陷处，与所述底盘车固定连接；所述驾驶舱的仪表盘、所述底盘车的发动机电路模块及所述轴带发电机的电路模块均用铅盒包裹防护，主要对外照射防护。进一步的，所述底盘车为陕汽牌底盘车，所述驾驶舱为低顶单排排座驾驶舱。进一步的，所述方舱的两侧舱板通过铝型材固定拼接在一起，并用密封胶密封；所述舱板的内外蒙皮均为铝板，内夹层为挤塑聚苯乙烯泡沫塑料，内外蒙皮与中间内夹层为结构胶粘结复合结构。进一步的，所述上层属具托盘边缘与所述翼开门门框通过螺栓固定连接，下侧设有上层托盘支腿，所述上层托盘支腿与底板通过螺栓固定连接；所述下层属具托盘设在所述上层属具托盘正下方，所述上层属具托盘和所述下层属具托盘上还固定有工具头底座；所述翼开门内侧顶部以及所述上层属具托盘下侧均固定有工具头跳动限位器。进一步的，所述下层属具托盘底部安装有横向液压缸及滑轮；所述底板与所述滑轮对应的位置设有轨道，所述下层属具托盘能够通过所述横向液压缸推动向外滑移。进一步的，所述隔板上设有观察窗、机器人操控显示器和设备方舱监控显示器，所述隔板底部设有便于操作员工作的桌椅；所述观察窗设有钢罩，在不需要通过视窗观察时，关闭钢罩，能够提升抗辐射能力。进一步的，所述操控方舱内设有操控台、座椅、机器人远程视频监控及操作控制系统、集防系统、电控系统；所述操控方舱一侧的舱板上设有工作门，所述工作门及门洞四周均为铝型材结构，所述铝型材内设有橡胶密封条；所述工作门上还设有三叉锁；所述工作门下方设置有工作踏梯；所述操控方舱的全部舱板内蒙皮粘贴有一层铅板，用于防止外来的核辐射。进一步的，所述设备方舱后部设有升降式顶板，升起所述升降式顶板用于机器人上下车；所述设备方舱内的前端和后端均设有摄像头，用于辅助并监控机器人上下车和属具的存取。进一步的，所述集防系统包括组合式高效过滤器、风机、电路控制系统和空调系统。进一步的，所述升降式顶板下设置有第一固定机构、第二固定机构、连杆和液压油缸；所述第一固定机构和第二固定机构设在所述设备方舱内壁，所述连杆的两端分别与所述升降式顶板及所述第一固定机构铰接，所述液压油缸的两端分别与所述连杆及所述第二固定机构铰接；所述第一固定机构与第二固定机构横向间隔排列。相对于现有技术，本技术所述的一种带有属具库的核救援车具有以下优势：(1)本技术所述的一种带有属具库的核救援车搭载滤毒通风系统，保证了机器人操控人员的人身安全。(2)本技术所述的一种带有属具库的核救援车，带有与机器人配套的属具库，属具库中搭载了多种救援用属具，并能够与机器人配合通过遥控控制无人化更换属具，遥控距离达到3km，操作人员坐在操作室视频监控下操作，车辆具备良好的机动性和通过性，能够提升核环境下救援能力和搜救效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的带有属具库的核救援车的整体结构示意图；图2为本技术实施例所述的带有属具库的核救援车的底盘系统示意图；图3为本技术实施例所述的带有属具库的核救援车的属具库的结构示意图；图4为本技术实施例所述的带有属具库的核救援车的属具库配合机器人更换工具头示意图；图5为本技术实施例所述的带有属具库的核救援车的工作门密封结构示意图；图6为本技术实施例所述的带有属具库的核救援车的机器人上下车示意图；图7为本技术实施例所述的带有属具库的核救援车的集防系统示意图；图8为本技术实施例所述的带有属具库的核救援车的升降式顶板结构示意图。附图标记说明：1-底盘系统；2-操控方舱；3-设备方舱；4-机器人系统；5-液压登车桥；6-牵引设备；7-车载警示设备；8-驾驶舱；9-底盘车；10-轴带发电机；11-第一固定机构；12-第二固定机构；13-连杆；14-液压油缸；15-升降式顶板；16-上层属具托盘；17-下层属具托盘；18-翼开门；19-上层托盘支腿；20-工具头底座；21-举升液压缸；22-工具头跳动限位器；23-工具头；24-横向液压缸；25-侧板；26-铝型材结构；27-8mm厚铅板；28-密封条；29-门板；30-内蒙皮；31-外蒙皮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有属具库的核救援车，其特征在于：包括底盘系统、方舱、液压登车桥；/n所述底盘系统包括底盘车、牵引设备、车载警示设备、驾驶舱和轴带发电机；/n所述方舱设在所述驾驶舱后部，包括操控方舱和设备方舱，所述操控方舱与所述设备方舱之间通过隔板间隔；所述操控方舱设在所述设备方舱前部，所述设备方舱内设有属具库和机器人系统；所述属具库设在所述机器人系统前部，包括上层属具托盘与下层属具托盘，所述设备方舱两侧与所述属具库对应位置设有翼开门；所述设备方舱顶部还固定有举升液压缸，与所述翼开门连接；/n所述液压登车桥设在所述方舱后部。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有属具库的核救援车，其特征在于：包括底盘系统、方舱、液压登车桥；
所述底盘系统包括底盘车、牵引设备、车载警示设备、驾驶舱和轴带发电机；
所述方舱设在所述驾驶舱后部，包括操控方舱和设备方舱，所述操控方舱与所述设备方舱之间通过隔板间隔；所述操控方舱设在所述设备方舱前部，所述设备方舱内设有属具库和机器人系统；所述属具库设在所述机器人系统前部，包括上层属具托盘与下层属具托盘，所述设备方舱两侧与所述属具库对应位置设有翼开门；所述设备方舱顶部还固定有举升液压缸，与所述翼开门连接；
所述液压登车桥设在所述方舱后部。


2.根据权利要求1所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述驾驶舱设置在所述底盘车行车方向最前部，所述牵引设备为电动绞盘，固定安装于驾驶舱前端下部中间位置，所述车载警示设备固定安装在驾驶舱上部；所述轴带发电机设在所述方舱前端下侧凹陷处，与所述底盘车固定连接；所述驾驶舱的仪表盘、所述底盘车的发动机电路模块及所述轴带发电机的电路模块均用铅盒包裹防护；
所述驾驶舱为低顶单排排座驾驶舱。


3.根据权利要求1所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述方舱的两侧舱板通过铝型材固定拼接在一起，并用密封胶密封；所述舱板的内外蒙皮均为铝板，内夹层为挤塑聚苯乙烯泡沫塑料，内外蒙皮与中间内夹层为结构胶粘结复合结构。


4.根据权利要求1所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述上层属具托盘边缘与所述翼开门门框通过螺栓固定连接，下侧设有上层托盘支腿，所述上层托盘支腿与底板通过螺栓固定连接；所述下层属具托盘设在所述上层属具托盘正下方，所述上层属具托盘和所述下层属具托盘上还固定有工具头底座；
所述翼开门内侧顶部以...

【专利技术属性】
技术研发人员：提巧丽，唐珂，李飞，
申请(专利权)人：北京市软银科技开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11