一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统，涉及安全监控领域，该方法包括：获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度；信号发生器设置于仓库栈板上；在定位信号中进行提取，得到与信号发生器相对应的至少一个监测信号；根据至少一个监测信号确定信号发生器的信号发生位置；根据至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；根据信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。可见，实施这种实施方式，能够对栈板上设置的信号发生器所接收到的信号来准确判断出栈板是否发生形变，从而提高了栈板形变监测的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统
本申请涉及安全监控领域，具体而言，涉及一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统。
技术介绍
大部分工厂在存放货物的时候通常会将货物放置在多个独立的栈板上进行存放，以便于货物的调用与监管。然而，在实践中发现，栈板会随时间的推移而出现形变等问题，目前比较常规的方法是使用摄像头进行监测，并由工作人员判断出该栈板是否出现形变。可见，该种方法会因为工作人员的经验不同而产生不同程度的偏差，从而会导致栈板形变的判断精准度失常，不利于栈板形变的有效监测。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统，能够对栈板上设置的信号发生器所接收到的信号来准确判断出栈板是否发生形变，从而提高了栈板形变监测的有效性。本申请实施例第一方面提供了一种用于仓库栈板的监测报警方法，所述方法包括：获取定位信号和所述信号发生器的初始融合信号强度；在所述定位信号中提取与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号；根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置；根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。在上述实现过程中，该方法可以优先获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度，并在上述定位信号中提取与信号发生器相对应的至少一个监测信号；在获取到初始融合信号强度和至少一个监测信号之后，该方法可以后根据至少一个监测信号确定信号发生器的信号发生位置、计算与信号发生器对应的当前融合信号强度；以使该方法可以根据信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。可见，实施这种实施方式，能够在多个信号发生器中确定特定的信号发生器，并实时监测该信号发生器对应的当前融合信号强度，从而进一步可以确定信号融合强度是否相对于初始信号融合强度发生较大的变化；同时，又因特定的信号发生器设置于特定的栈板之上，所以，当信号融合强度相对于初始信号融合强度发生较大的变化时，能够确定是设置于栈板上的信号发生器出现了问题，而该问题是由栈板形变所导致的。因此，该方法能够准确判断出栈板是否发生形变，从而能够提高栈板形变监测的有效性。进一步地，所述在定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号的步骤包括：对所述定位信号进行分类处理，得到至少一组信号组；在所述至少一组信号组中提取与所述信号发生器相对应的监测信号组；提取所述监测信号组包括的至少一个监测信号。在上述实现过程中，在多个信号发生器发出的多个定位信号中，确定指定的信号发生器发出的多个监测信号，进而可以根据该确定出的多个监测信号确定出指定的信号发生器的位置。进一步地，所述根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置的步骤包括：获取与所述至少一个监测信号一一对应的至少一个信号时延；根据所述至少一个信号时延进行计算，得到时延计算结果；根据所述时延计算结果确定所述信号发生器的信号发生位置。在上述实现过程中，先计算时延计算结果，然后再根据时延计算结果确定信号发生器的信号发生位置，进而确定栈板的位置，精确度高，不依赖于摄像头定位，解决人依靠肉眼观察中因疲劳差生的视觉误差，提高监控精度和反馈速度。进一步地，所述根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度的步骤包括：对所述至少一个监测信号进行信号融合处理，得到融合信号；对所述融合信号进行计算解析，得到当前融合信号强度。在上述实现过程中，通过计算当前融合信号强度，并通过后续根据当前融合信号强度进行的相关数据分析，监控精度高，数据处理简单高效，有利于提升反馈速度。进一步地，所述根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：根据所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度进行计算，得到信号强度变化值；判断所述信号强度变化值是否超过预设的报警阈值；当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。在上述实现过程中，通过对监控数据分析，实时判断信号强度变化值是否超过预设的报警阈值，当判断出信号强度变化值超过预设的报警阈值时，及时生成报警信息，确保构件堆放安全，降低构件的报废率。进一步地，所述当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，获取与所述信号发生器相对应的至少一个初始信号；所述初始融合信号是根据所述至少一个初始信号进行融合计算得到的；根据所述至少一个初始信号和所述至少一个监测信号进行比对分析，得到至少一个比对结果；其中，所述至少一个初始信号、所述至少一个监测信号以及至少一个比对结果三者一一对应；根据至少一个比对结果进行结果分析，得到栈板变化类型；融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度、所述当前融合信号强度以及所述栈板变化类型生成报警信息。在上述实现过程中，该方法可以追溯信号发生器的多个初始信号，并根据该多个初始信号比对当下获取到的多个监测信号，使得两个时刻的信号变化具体化，从而根据改具体的信号变化分析出信号的变化原因，进而确定出栈板的形变类型，以使最终的报警信息能够提示给相关工作人员栈板出现的问题。进一步地，所述当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，根据初始融合信号强度和所述当前融合信号强度进行栈板变化类型分析，得到栈板变化类型；融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度、所述当前融合信号强度以及所述栈板变化类型生成报警信息；所述报警信息与所述栈板变化类型相对应。在上述过程中，该方法可以进一步获取栈板变化类型，以使该方法能够输出与栈板变化类型相对应的报警信息。进一步地，所述多个信号接收器包括设置在移动装置上的移动信号接收器和设置在固定位置上的固定信号接收器。在上述实现过程中，该方法可以用于具有移动信号接收器和固定信号接收器的信号接收系统中，以使信号发生器发生的信号被栈板上堆积的物品遮挡影响或发生其他干扰情况时，依旧能够通过移动信号接收器获取到的准确有效的定位信号，从而使得栈板变化检测的鲁棒性更高。本申请实施例第二方面提供了一种用于仓库栈板的监测报警装置，所述用于仓库栈板的监测报警装置包括：获取单元，用于获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与所述信号发生器的初始融合信号强度；提取单元，用于在所述定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号；确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度；所述信号发生器设置于仓库栈板上；/n在所述定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号；/n根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置；/n根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；/n根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度；所述信号发生器设置于仓库栈板上；
在所述定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号；
根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置；
根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；
根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。


2.根据权利要求1所述的用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述在所述定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号的步骤包括：
对所述定位信号进行分类处理，得到至少一组信号组；
在所述至少一组信号组中提取与所述信号发生器相对应的监测信号组；
提取所述监测信号组包括的至少一个监测信号。


3.根据权利要求1所述的用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置的步骤包括：
获取与所述至少一个监测信号一一对应的至少一个信号时延；
根据所述至少一个信号时延进行计算，得到时延计算结果；
根据所述时延计算结果确定所述信号发生器的信号发生位置。


4.根据权利要求1所述的用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：
根据所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度进行计算，得到信号强度变化值；
判断所述信号强度变化值是否超过预设的报警阈值；
当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。


5.根据权利要求1所述的用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：
当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，根据初始融合信号强度和所述当前融合信号强度进行栈板变化类型分析，得到栈板变化类型；
融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度、所述当前融合信号强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒远，范岩，郭子旸，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44