一种机械臂用防水的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其为一种机械臂用防水的防护装置，包括机械臂本体和第一保护壳,所述机械臂本体的边侧安装有第一限位块，且机械臂本体的外部安装有胶皮，并且胶皮的边侧安装有第一卡板，所述第一保护壳安装于第一卡板的外部，且第一保护壳的中间位置安装有密封圈，所述第一卡板的边侧安装有第一弹簧，且第一卡板的下方安装有滑竿，所述机械臂本体的端头处安装有转轴，且转轴的下方安装有环套。该实用新型专利技术，在机械臂本体的外部安装胶皮，通过胶皮的材质柔软性，可以对机械臂本体起到保护作用，减少其他物体对机械臂本体的磕碰力度，并且胶皮还具有防水性能，可以避免机械臂本体遇水从而出故障甚至损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用防水的防护装置
本技术涉及机械
，具体为一种机械臂用防水的防护装置。
技术介绍
机械臂，是指一种高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，具有较好的灵活操作性，广泛运用于工业装配、安全防爆等领域，实用性较强。现有技术的机械臂用防护装置，防水性能较差，容易发生碰撞从而出现损坏的问题，为此，我们提供一种机械臂用防水的防护装置。针对上述问题，急需在原有机械臂用防护装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂用防水的防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械臂用防护装置，防水性能较差，容易发生碰撞从而出现损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂用防水的防护装置，包括机械臂本体和第一保护壳,所述机械臂本体的边侧安装有第一限位块，且机械臂本体的外部安装有胶皮，并且胶皮的边侧安装有第一卡板，所述第一保护壳安装于第一卡板的外部，且第一保护壳的中间位置安装有密封圈，所述第一卡板的边侧安装有第一弹簧，且第一卡板的下方安装有滑竿，所述机械臂本体的端头处安装有转轴，且转轴的下方安装有环套，并且环套的下方安装有第二保护壳，所述转轴的边侧安装有连接杆，且连接杆贯穿于固定块的内部，并且连接杆的端头处安装有第二卡板，所述第二卡板的下方安装有第二弹簧，且第二卡板的边侧安装有第二限位块，所述第二限位块安装于固定块的内部，且固定块的边侧安装有机械夹。优选的，所述胶皮的内径与机械臂本体的外径相同，且胶皮与第一卡板之间为卡合连接。优选的，所述第一卡板通过第一弹簧与第一保护壳之间为滑动结构，且第一卡板与第一弹簧之间为焊接连接。优选的，所述第二保护壳与第一保护壳关于转轴的水平方向对称分布，且第二保护壳与连接杆之间采用相互平行设置。优选的，所述连接杆通过转轴与机械臂本体之间构成旋转结构，机械臂本体与环套之间为螺纹连接。优选的，所述固定块通过第二卡板与连接杆之间构成可拆卸结构，且第二卡板通过第二弹簧与连接杆之间构成升降结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该技术，在机械臂本体的外部安装胶皮，通过胶皮的材质柔软性，可以对机械臂本体起到保护作用，减少其他物体对机械臂本体的磕碰力度，并且胶皮还具有防水性能，可以避免机械臂本体遇水从而出故障甚至损坏的情况；2.该技术，第一保护壳与第二保护壳关于转轴的水平线对称分布，可以对转轴与机械臂本体的连接进行保护，防止有物品卡合在转轴与机械臂本体之间，影响转轴的正常运转，并且第一保护壳与第二保护壳相互平行，不会影响连接杆的正常运转；3.该技术，通过连接杆端头处的第二卡板，可以对固定块进行卡合与拆卸，从而可以将机械夹进行安装与拆卸，便于对机械夹进行定期的检查与维修，或根据所需进行机械夹型号的更换，方便机械臂本体对各种物品的拿取加工。附图说明图1为本技术整体正面剖视结构示意图；图2为本技术胶皮与第一卡板连接结构示意图；图3为本技术连接杆与固定块连接结构示意图。图中：1、机械臂本体；2、第一限位块；3、胶皮；4、第一卡板；5、第一保护壳；6、第一弹簧；7、滑竿；8、密封圈；9、转轴；10、环套；11、第二保护壳；12、连接杆；13、固定块；14、第二卡板；15、第二弹簧；16、第二限位块；17、机械夹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械臂用防水的防护装置，包括机械臂本体1、第一限位块2、胶皮3、第一卡板4、第一保护壳5、第一弹簧6、滑竿7、密封圈8、转轴9、环套10、第二保护壳11、连接杆12、固定块13、第二卡板14、第二弹簧15、第二限位块16和机械夹17，机械臂本体1的边侧安装有第一限位块2，且机械臂本体1的外部安装有胶皮3，并且胶皮3的边侧安装有第一卡板4，第一保护壳5安装于第一卡板4的外部，且第一保护壳5的中间位置安装有密封圈8，第一卡板4的边侧安装有第一弹簧6，且第一卡板4的下方安装有滑竿7，机械臂本体1的端头处安装有转轴9，且转轴9的下方安装有环套10，并且环套10的下方安装有第二保护壳11，转轴9的边侧安装有连接杆12，且连接杆12贯穿于固定块13的内部，并且连接杆12的端头处安装有第二卡板14，第二卡板14的下方安装有第二弹簧15，且第二卡板14的边侧安装有第二限位块16，第二限位块16安装于固定块13的内部，且固定块13的边侧安装有机械夹17；胶皮3的内径与机械臂本体1的外径相同，且胶皮3与第一卡板4之间为卡合连接，通过在机械臂本体1外部包裹胶皮3可以对机械臂本体1起到保护作用，并且通过第一卡板4固定第一保护壳5的位置；第一卡板4通过第一弹簧6与第一保护壳5之间为滑动结构，且第一卡板4与第一弹簧6之间为焊接连接，通过第一卡板4的滑动，对第一保护壳5进行安装拆卸；第二保护壳11与第一保护壳5关于转轴9的水平方向对称分布，且第二保护壳11与连接杆12之间采用相互平行设置，通过第一保护壳5与第二保护壳11对机械臂本体1进行保护作用，同时连接杆12可以正常旋转；连接杆12通过转轴9与机械臂本体1之间构成旋转结构，机械臂本体1与环套10之间为螺纹连接，连接杆12可以在机械臂本体1下端进行旋转，第二保护壳11通过环套10固定在机械臂本体1的下方；固定块13通过第二卡板14与连接杆12之间构成可拆卸结构，且第二卡板14通过第二弹簧15与连接杆12之间构成升降结构，可以将固定块13与连接杆12进行安装拆卸，替换机械夹17。工作原理：根据图1-3所示，首先，将机械臂本体1的外部安装胶皮3，胶皮3可以起到防水的作用，同时胶皮3材质较为柔软，可以对机械臂本体1起到保护作用，第一限位块2可以固定胶皮3的位置，防止胶皮3位置下移，然后将第一保护壳5安装在机械臂本体1的中间位置，第一保护壳5的中间位置安装有密封圈8，可以对机械臂本体1起到固定作用，同时减少第一保护壳5与机械臂本体1的缝隙，防止有水漏下，因为第一保护壳5上方的第一卡板4之间宽度小于胶皮3的直径，所以第一卡板4向外移动，对第一弹簧6起到挤压作用力，并且通过第一弹簧6的惯性推动卡合在胶皮3的边侧；根据图1和图3所示，将转轴9安装在第一保护壳5的下方，然后将第二保护壳11通过环套10旋转安装在机械臂本体1的下方，此时第一保护壳5与第二保护壳11与转轴9边侧的连接杆12之间相互平行，对转轴9与机械臂本体1连接的地方起到固定保护的作用，再将机械夹17通过固定块13安装在连接杆12的端头处，将第二卡板14相互挤压，此时对第二弹簧15起到了挤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用防水的防护装置，包括机械臂本体(1)和第一保护壳(5),其特征在于：所述机械臂本体(1)的边侧安装有第一限位块(2)，且机械臂本体(1)的外部安装有胶皮(3)，并且胶皮(3)的边侧安装有第一卡板(4)，所述第一保护壳(5)安装于第一卡板(4)的外部，且第一保护壳(5)的中间位置安装有密封圈(8)，所述第一卡板(4)的边侧安装有第一弹簧(6)，且第一卡板(4)的下方安装有滑竿(7)，所述机械臂本体(1)的端头处安装有转轴(9)，且转轴(9)的下方安装有环套(10)，并且环套(10)的下方安装有第二保护壳(11)，所述转轴(9)的边侧安装有连接杆(12)，且连接杆(12)贯穿于固定块(13)的内部，并且连接杆(12)的端头处安装有第二卡板(14)，所述第二卡板(14)的下方安装有第二弹簧(15)，且第二卡板(14)的边侧安装有第二限位块(16)，所述第二限位块(16)安装于固定块(13)的内部，且固定块(13)的边侧安装有机械夹(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用防水的防护装置，包括机械臂本体(1)和第一保护壳(5),其特征在于：所述机械臂本体(1)的边侧安装有第一限位块(2)，且机械臂本体(1)的外部安装有胶皮(3)，并且胶皮(3)的边侧安装有第一卡板(4)，所述第一保护壳(5)安装于第一卡板(4)的外部，且第一保护壳(5)的中间位置安装有密封圈(8)，所述第一卡板(4)的边侧安装有第一弹簧(6)，且第一卡板(4)的下方安装有滑竿(7)，所述机械臂本体(1)的端头处安装有转轴(9)，且转轴(9)的下方安装有环套(10)，并且环套(10)的下方安装有第二保护壳(11)，所述转轴(9)的边侧安装有连接杆(12)，且连接杆(12)贯穿于固定块(13)的内部，并且连接杆(12)的端头处安装有第二卡板(14)，所述第二卡板(14)的下方安装有第二弹簧(15)，且第二卡板(14)的边侧安装有第二限位块(16)，所述第二限位块(16)安装于固定块(13)的内部，且固定块(13)的边侧安装有机械夹(17)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂用防水的防护装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张在阳，
申请(专利权)人：天津市鑫源顺发金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12