一种异形弯头法兰的钻孔设备制造技术

本发明专利技术公开了一种异形弯头法兰的钻孔设备，具体为底座、异形法兰、夹持块、限位盘和夹片，所述底座底端的四个拐角处均安装有支撑脚，且底座的顶端设置有架体，所述架体一侧的中间位置处固定有控制面板，且架体顶部靠近控制面板的一侧开设有电磁滑轨，所述底座内部靠近控制面板一侧的中间位置处开设有功能仓，且功能仓的内部安装有转盘，该一种异形弯头法兰的钻孔设备，通过设置有夹持块和夹持板，夹持块可对异形弯头法兰的圆形法兰座端进行限位夹持，而夹持板可对异形弯头法兰的颈部进行限位，双重限位结构，使得异形弯头法兰固定更稳固，钻孔时不易发生晃动，钻孔的精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种异形弯头法兰的钻孔设备
本专利技术涉及机械加工
，具体为一种异形弯头法兰的钻孔设备。
技术介绍
工业机器人的机械结构中经常要使用异形弯头零件，这种异形弯头法兰的一端为圆形法兰座，另一端为菱形法兰座，由于工业机器人需要执行复杂的动作，因此，对异形弯头上菱形法兰端面的钻孔加工精度要求很高，这就需要在异形弯头法兰端面加工过程中必须稳定地固定在数控机床的工作台上。现有技术中没有专门用于异形弯头零件钻孔的固定夹具，使用现有的夹具不但取放、固定零件速度慢，而且加工精度也难于保证，不能满足机器人用异形弯头件的批量生产要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种异形弯头法兰的钻孔设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种异形弯头法兰的钻孔设备，包括底座、异形法兰、夹持块、限位盘和夹片，所述底座底端的四个拐角处均安装有支撑脚，且底座的顶端设置有架体，所述架体一侧的中间位置处固定有控制面板，且架体顶部靠近控制面板的一侧开设有电磁滑轨，所述底座内部靠近控制面板一侧的中间位置处开设有功能仓，且功能仓的内部安装有转盘，所述转盘下方的功能仓内固定有减速电机，且减速电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述功能仓的顶端均匀开设有调节槽，且调节槽的内部均安装有夹持块，所述夹持块的底端均与转盘的顶端连接，所述夹持块之间的底座上安装有异形法兰，且异形法兰两端的底座上均固定有支撑杆，所述支撑杆靠近异形法兰一端的顶部均安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端均通过弹簧缓冲柱固定有夹持板，所述底座顶部远离控制面板一侧的中间位置处安装有支架，且支架靠近支架一侧的顶端安装有限位盘，所述限位盘的内部安装有旋转盘，且旋转盘的内部开设有滑槽，所述滑槽内部的顶端和底端均设置有滑块，且滑槽内部的中间位置处均安装有液压杆，液压杆的输出端均与滑块连接，所述支架的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与旋转盘连接，所述滑块靠近异形法兰的一侧均安装有钻孔电机，且钻孔电机的输出端均通过转轴安装有微型液压杆，所述微型液压杆的输出端均安装有钻头。可选的，所述底座顶部靠近控制面板的一侧安装有放置筒，且放置筒的外径小于异形法兰的内径，所述放置筒与底座之间为卡接。可选的，所述电磁滑轨内部的两端均安装有电磁滑块，且电磁滑块的底端均固定有液压升降杆，所述液压升降杆的底端均安装有活动轨，且活动轨外侧的两端均安装有活动夹，所述活动夹内部的底端均开设有安装槽，且安装槽的内部均设置有安装轴，所述安装轴靠近活动轨中部的一侧均固定有夹片，且夹片的形状均与异形法兰的颈部形状相吻合，所述安装槽上方的活动夹上均铰接有卡块，且卡块均与安装槽相卡合。可选的，所述活动轨顶部的一端均安装有驱动电机，且活动轨的内部均固定有双向丝杆，所述驱动电机均通过链轮机构与双向丝杆构成传动结构，且活动夹内部靠近双向丝杆的位置处均设置有与双向丝杆相配合的丝杆套。可选的，所述转盘的上表面开设有螺旋槽，且夹持块的底端设置有与螺旋槽相配合的弧形螺纹，所述转盘通过螺旋槽与夹持块构成传动结构。可选的，所述液压伸缩杆均通过弹簧缓冲柱与夹持板构成弹性缓冲结构设计，且夹持板与弹簧缓冲柱之间均为螺纹连接，所述夹持板均呈弧形设计，且夹持板的形状均与异形法兰的颈部形状相吻合。可选的，所述夹持块的设置有三个，且相邻夹持块之间的夹角均为120°，所述夹持块的两侧均开设有凹槽，且夹持块的形状均与调节槽相吻合。可选的，所述限位盘与旋转盘的形状相吻合，且限位盘靠近异形法兰的一侧为开口式设计，所述限位盘所在平面与异形法兰端部所在平面平行，且限位盘与异形法兰端部圆环的中轴线重合。可选的，所述钻头为上下对称式设计，且钻头均通过螺栓与微型液压杆构成可拆卸式结构设计。本专利技术提供了一种异形弯头法兰的钻孔设备，具备以下有益效果：1．该一种异形弯头法兰的钻孔设备，通过设置有夹持块和夹持板，夹持块可对异形弯头法兰的圆形法兰座端进行限位夹持，而夹持板可对异形弯头法兰的颈部进行限位，双重限位结构，使得异形弯头法兰固定更稳固，钻孔时不易发生晃动，钻孔的精度更高。2．该一种异形弯头法兰的钻孔设备，通过设置有放置筒和夹片，工作人员只需将异形弯头法兰的圆形端插在放置筒上，夹片便可在驱动电机的带动下自动将该异形弯头法兰的颈部夹持住，放至钻孔区域进行夹持钻孔操作，钻孔完成后夹片又可在驱动电机的带动下将加工好的异形弯头法兰取下，完成卸料，自动化上料与卸料，无需人工进行繁琐的夹持调整，加工的效率更高。3.该一种异形弯头法兰的钻孔设备，通过设置有两个钻头，可同时对异形弯头法兰上的对称位置进行钻孔，加工的效率更高，钻头固定于旋转盘上，因此钻头的位置可随旋转盘旋转而改变，便于对异形弯头法兰的端面进行多方位钻孔。4．该一种异形弯头法兰的钻孔设备，通过设置有滑块、滑槽和液压杆，液压杆可带动滑块在滑槽中移动，从而可改变两个钻头间的间距，使得装置的适用性更强，可在异形弯头法兰端面的不同位置进行钻孔，且适用于不同尺寸的异形弯头法兰。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术侧视剖面结构示意图；图3为本专利技术底座俯视结构示意图；图4为本专利技术活动轨剖面结构示意图；图5为本专利技术限位盘剖面结构示意图；图6为本专利技术夹持块结构示意图。图中：1、支撑脚；2、底座；3、控制面板；4、架体；5、液压升降杆；6、放置筒；7、异形法兰；8、支架；9、电磁滑轨；10、电磁滑块；11、活动轨；12、支撑杆；13、功能仓；14、减速电机；15、转盘；1501、螺旋槽；16、液压伸缩杆；17、夹持板；18、弹簧缓冲柱；19、调节槽；20、夹持块；2001、弧形螺纹；21、限位盘；22、旋转盘；23、活动夹；2301、丝杆套；24、安装轴；25、卡块；26、安装槽；27、夹片；28、双向丝杆；29、驱动电机；2901、链轮机构；30、滑槽；31、钻头；32、微型液压杆；33、钻孔电机；34、液压杆；35、滑块；36、伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形弯头法兰的钻孔设备，包括底座（2）、异形法兰（7）、夹持块（20）、限位盘（21）和夹片（27），其特征在于：所述底座（2）底端的四个拐角处均安装有支撑脚（1），且底座（2）的顶端设置有架体（4），所述架体（4）一侧的中间位置处固定有控制面板（3），且架体（4）顶部靠近控制面板（3）的一侧开设有电磁滑轨（9），所述底座（2）内部靠近控制面板（3）一侧的中间位置处开设有功能仓（13），且功能仓（13）的内部安装有转盘（15），所述转盘（15）下方的功能仓（13）内固定有减速电机（14），且减速电机（14）的输出端通过转轴与转盘（15）的底端连接，所述功能仓（13）的顶端均匀开设有调节槽（19），且调节槽（19）的内部均安装有夹持块（20），所述夹持块（20）的底端均与转盘（15）的顶端连接，所述夹持块（20）之间的底座（2）上安装有异形法兰（7），且异形法兰（7）两端的底座（2）上均固定有支撑杆（12），所述支撑杆（12）靠近异形法兰（7）一端的顶部均安装有液压伸缩杆（16），且液压伸缩杆（16）的输出端均通过弹簧缓冲柱（18）固定有夹持板（17），所述底座（2）顶部远离控制面板（3）一侧的中间位置处安装有支架（8），且支架（8）靠近支架（8）一侧的顶端安装有限位盘（21），所述限位盘（21）的内部安装有旋转盘（22），且旋转盘（22）的内部开设有滑槽（30），所述滑槽（30）内部的顶端和底端均设置有滑块（35），且滑槽（30）内部的中间位置处均安装有液压杆（34），液压杆（34）的输出端均与滑块（35）连接，所述支架（8）的顶端安装有伺服电机（36），且伺服电机（36）的输出端通过转轴与旋转盘（22）连接，所述滑块（35）靠近异形法兰（7）的一侧均安装有钻孔电机（33），且钻孔电机（33）的输出端均通过转轴安装有微型液压杆（32），所述微型液压杆（32）的输出端均安装有钻头（31）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种异形弯头法兰的钻孔设备，包括底座（2）、异形法兰（7）、夹持块（20）、限位盘（21）和夹片（27），其特征在于：所述底座（2）底端的四个拐角处均安装有支撑脚（1），且底座（2）的顶端设置有架体（4），所述架体（4）一侧的中间位置处固定有控制面板（3），且架体（4）顶部靠近控制面板（3）的一侧开设有电磁滑轨（9），所述底座（2）内部靠近控制面板（3）一侧的中间位置处开设有功能仓（13），且功能仓（13）的内部安装有转盘（15），所述转盘（15）下方的功能仓（13）内固定有减速电机（14），且减速电机（14）的输出端通过转轴与转盘（15）的底端连接，所述功能仓（13）的顶端均匀开设有调节槽（19），且调节槽（19）的内部均安装有夹持块（20），所述夹持块（20）的底端均与转盘（15）的顶端连接，所述夹持块（20）之间的底座（2）上安装有异形法兰（7），且异形法兰（7）两端的底座（2）上均固定有支撑杆（12），所述支撑杆（12）靠近异形法兰（7）一端的顶部均安装有液压伸缩杆（16），且液压伸缩杆（16）的输出端均通过弹簧缓冲柱（18）固定有夹持板（17），所述底座（2）顶部远离控制面板（3）一侧的中间位置处安装有支架（8），且支架（8）靠近支架（8）一侧的顶端安装有限位盘（21），所述限位盘（21）的内部安装有旋转盘（22），且旋转盘（22）的内部开设有滑槽（30），所述滑槽（30）内部的顶端和底端均设置有滑块（35），且滑槽（30）内部的中间位置处均安装有液压杆（34），液压杆（34）的输出端均与滑块（35）连接，所述支架（8）的顶端安装有伺服电机（36），且伺服电机（36）的输出端通过转轴与旋转盘（22）连接，所述滑块（35）靠近异形法兰（7）的一侧均安装有钻孔电机（33），且钻孔电机（33）的输出端均通过转轴安装有微型液压杆（32），所述微型液压杆（32）的输出端均安装有钻头（31）。


2.根据权利要求1所述的一种异形弯头法兰的钻孔设备，其特征在于：所述底座（2）顶部靠近控制面板（3）的一侧安装有放置筒（6），且放置筒（6）的外径小于异形法兰（7）的内径，所述放置筒（6）与底座（2）之间为卡接。


3.根据权利要求1所述的一种异形弯头法兰的钻孔设备，其特征在于：所述电磁滑轨（9）内部的两端均安装有电磁滑块（10），且电磁滑块（10）的底端均固定有液压升降杆（5），所述液压升降杆（5）的底端均安装有活动轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振平，黄浩立，丘强，
申请(专利权)人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44