一种排放物处理装置，包括：行走支撑机构、升降平台、平移机构、搅拌机构、收集盆和智能控制器；其通过行走支撑机构和智能控制器相互配合，使装置自动行走，从而实现自动处理病人排放物的功能，减轻了护理人员的劳动强度，其通过升降平台和平移机构自动将病人排放物从病床孔处收集到收集盆中，避免了排放物的飞溅污染，其通过搅拌机构自动将病人的排放物打散，避免了其粘接在便盆上和堵塞马桶的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种排放物处理装置
本专利技术护理器械
，特别涉及一种排放物处理装置。
技术介绍
对于瘫痪病人来说，其排放物处理是一件令护理人员和家属很费力的一件事情，目前，一般都是在病床上开设排放物孔洞，然后在孔洞下方的地面上放置便盆，病人将排放物排到便盆后，由护理人员或家属取走处理，然而这种方法很不卫生，病人的排放物从孔洞下方落至便盆中时，容易造成飞溅污染，且如果同一病区所需护理的人员较多的话，将大大增加护理人员的劳动强度，同时，因病人的排放物没有经过打散处理，因而其倾倒处理时造成不便，很容易粘接在便盆上，甚至堵塞马桶；因此，我们急需专利技术一种能够全自动接取排放物并自动将其打散收集处理的排放物处理装置，来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本发提供一种排放物处理装置，其通过行走支撑机构和智能控制器相互配合，使装置自动行走，从而实现自动处理病人排放物的功能，减轻了护理人员的劳动强度，其通过升降平台和平移机构自动将病人排放物从病床孔处收集到收集盆中，避免了排放物的飞溅污染，其通过搅拌机构自动将病人的排放物打散，避免了其粘接在便盆上和堵塞马桶的风险。本专利技术所使用的技术方案是：一种排放物处理装置，包括：行走支撑机构、升降平台、平移机构、搅拌机构、收集盆和智能控制器；所述升降平台安装在行走支撑机构上部，所述平移机构设置在升降平台上，所述搅拌机构安装在平移机构的左侧面，所述平移机构带动所述搅拌机构水平移动，所述收集盆安装在行走支撑机构的左侧面上，且位于所述搅拌机构的下方，所述智能控制器设置在行走支撑机构的前面；所述行走支撑机构包括：行走车轮、车身和液压支撑腿；所述行走车轮共有4个，分别安装在车身的四角处，行走车轮通过步进电机进行驱动；所述液压支撑腿共有4个，其顶部可转动的安装在车身中，底部可与地面接触；通过步进电机驱动行走车轮转动，从而实现整个装置的自动化行走，通过液压支撑腿伸展和展开，使整个装置牢固支撑在地面上，避免装置倾覆；所述搅拌机构包括：收集漏斗、搅拌扇叶、搅拌电机、安装箱体、出料管和传动齿轮组；所述安装箱体安装在平移机构的左侧面，所述收集漏斗设置在安装箱体的上部，所述搅拌扇叶设置在收集漏斗内，其自带的搅拌轴通过传动齿轮组与搅拌电机的电机轴相连接，所述搅拌电机固定安装在安装箱体上，用以驱动搅拌扇叶旋转，所述出料管安装在收集漏斗的底部；所述智能控制器控制整个装置移动到病人病床的下方，通过所述升降平台和平移机构相互配合将所述搅拌机构的收集漏斗对准病床的排放口，病人将排泄物排入收集漏斗中，所述搅拌电机驱动搅拌扇叶将排泄物打散，然后所述升降平台和平移机构相互配合将所述搅拌机构的出料管对准收集盆，通过出料管将打散后的排放物排出到收集盆中收集。进一步的，所述升降平台包括：连杆、支撑横杆、升降液压缸和平台；所述连杆中部通过支撑横杆两两十字交叉铰接在一起，连杆的首末两端两两铰接在一起形成平行四边形折叠机构，最下端的连杆是首端滑动铰接在车身上部，最上端的连杆的末端滑动铰接在平台的底部，所述升降液压缸的缸体铰接在车身上，其伸出杆铰接在最下面的支撑横杆的中间。进一步的，所述平移机构包括：固定座、丝杠、丝杠电机、光轴、滑块和悬臂支撑；所述固定座安装在升降平台上，所述丝杠和光轴安装在固定座中，所述丝杠电机固定安装在固定座处侧面，用以驱动丝杠旋转，所述滑块安装在丝杠和光轴上，所述悬臂支撑一端设置在滑块的侧面，另一端与安装箱体相连接。进一步的，所述收集盆侧面设置有倾倒液压缸，用以自动倾倒收集盆内的排放物。进一步的，所述智能控制器包括：蓄电池、摄像头和PLC控制器，所述蓄电池用以为整个装置提供动力，所述摄像头用以识别装置的工作环境并将信息实时反馈给PLC控制器，所述PLC控制器对整个装置发出控制指令。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过行走支撑机构和智能控制器相互配合，使装置自动行走和自动收集倾倒，从而实现自动处理病人排放物的功能，且能够多次连续收集不同病人的排放物，大大减轻了护理人员的劳动强度，改善了护理人员的工作环境；（2）本专利技术通过智能控制器控制整个装置移动到病人病床的下方，通过升降平台和平移机构相互配合将搅拌机构收集漏斗对准病床的排放口，待病人排放后，通过升降平台和平移机构自动将病人排放物从病床孔处收集到收集盆中，避免了排放物的飞溅污染；（3）本专利技术通过搅拌电机驱动搅拌扇叶将排泄物打散后收集，避免排放物堵塞卫生间和粘接在便盆上不便清理的问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术另一角度的整体结构示意图。图3为本专利技术行走支撑机构的结构示意图。图4-5为本专利技术搅拌机构的结构示意图图6为本专利技术升降平台的结构示意图。图7为本专利技术平移机构的结构示意图。附图标号：1-行走支撑机构；2-升降平台；3-平移机构；4-搅拌机构；5-收集盆；101-行走车轮；102-车身；103-液压支撑腿；201-连杆；202-支撑横杆；203-升降液压缸；204-平台；301-固定座；302-丝杠；303-丝杠电机；304-光轴；305-滑块；306-悬臂支撑；401-收集漏斗；402-搅拌扇叶；403-搅拌电机；404-安装箱体；405-出料管；406-传动齿轮组。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例，如图1-7所示，一种排放物处理装置，包括：行走支撑机构1、升降平台2、平移机构3、搅拌机构4、收集盆5和智能控制器；升降平台2安装在行走支撑机构1上部，平移机构3设置在升降平台2上，搅拌机构4安装在平移机构3的左侧面，平移机构3带动搅拌机构4水平移动，收集盆5安装在行走支撑机构1的左侧面上，且位于搅拌机构4的下方，智能控制器设置在行走支撑机构1的前面；收集盆5侧面设置有倾倒液压缸，用以自动倾倒收集盆5内的排放物；智能控制器包括：蓄电池、摄像头和PLC控制器，蓄电池用以为整个装置提供动力，蓄电池通过充电线来充电，摄像头用以识别装置的工作环境并将信息实时反馈给PLC控制器，PLC控制器中事先写入一定的执行程序，并将所有电控设备与PLC控制器电性连接，由PLC控制器对整个装置发出控制指令，从而实现全自动化处理排放物的功能；...
【技术保护点】
1.一种排放物处理装置，其特征在于，包括：行走支撑机构（1）、升降平台（2）、平移机构（3）、搅拌机构（4）、收集盆（5）和智能控制器；/n所述升降平台（2）安装在行走支撑机构（1）上部，所述平移机构（3）设置在升降平台（2）上，所述搅拌机构（4）安装在平移机构（3）的左侧面，所述平移机构（3）带动所述搅拌机构（4）水平移动，所述收集盆（5）安装在行走支撑机构（1）的左侧面上，且位于所述搅拌机构（4）的下方，所述智能控制器设置在行走支撑机构（1）的前面；/n所述行走支撑机构（1）包括：行走车轮（101）、车身（102）和液压支撑腿（103）；所述行走车轮（101）共有4个，分别安装在车身（102）的四角处，行走车轮（101）通过步进电机进行驱动；所述液压支撑腿（103）共有4个，其顶部可转动的安装在车身（102）中，底部可与地面接触；通过步进电机驱动行走车轮（101）转动，从而实现整个装置的自动化行走，通过液压支撑腿（103）伸展和展开，使整个装置牢固支撑在地面上，避免装置倾覆；/n所述搅拌机构（4）包括：收集漏斗（401）、搅拌扇叶（402）、搅拌电机（403）、安装箱体（404）、出料管（405）和传动齿轮组（406）；所述安装箱体（404）安装在平移机构（3）的左侧面，所述收集漏斗（401）设置在安装箱体（404）的上部，所述搅拌扇叶（402）设置在收集漏斗（401）内，其自带的搅拌轴通过传动齿轮组（406）与搅拌电机（403）的电机轴相连接，所述搅拌电动机（403）固定安装在安装箱体（404）上，用以驱动搅拌扇叶（402）旋转，所述出料管（405）安装在收集漏斗（401）的底部；/n所述智能控制器控制整个装置移动到病人病床的下方，通过所述升降平台（2）和平移机构（3）相互配合将所述搅拌机构（4）的收集漏斗（401）对准病床的排放口，病人将排泄物排入收集漏斗（401）中，所述搅拌电机（403）驱动搅拌扇叶（402）将排泄物打散，然后所述升降平台（2）和平移机构（3）相互配合将所述搅拌机构（4）的出料管（405）对准收集盆（5），通过出料管（405）将打散后的排放物排出到收集盆（5）中收集。/n...
【技术特征摘要】
1.一种排放物处理装置，其特征在于，包括：行走支撑机构（1）、升降平台（2）、平移机构（3）、搅拌机构（4）、收集盆（5）和智能控制器；
所述升降平台（2）安装在行走支撑机构（1）上部，所述平移机构（3）设置在升降平台（2）上，所述搅拌机构（4）安装在平移机构（3）的左侧面，所述平移机构（3）带动所述搅拌机构（4）水平移动，所述收集盆（5）安装在行走支撑机构（1）的左侧面上，且位于所述搅拌机构（4）的下方，所述智能控制器设置在行走支撑机构（1）的前面；
所述行走支撑机构（1）包括：行走车轮（101）、车身（102）和液压支撑腿（103）；所述行走车轮（101）共有4个，分别安装在车身（102）的四角处，行走车轮（101）通过步进电机进行驱动；所述液压支撑腿（103）共有4个，其顶部可转动的安装在车身（102）中，底部可与地面接触；通过步进电机驱动行走车轮（101）转动，从而实现整个装置的自动化行走，通过液压支撑腿（103）伸展和展开，使整个装置牢固支撑在地面上，避免装置倾覆；
所述搅拌机构（4）包括：收集漏斗（401）、搅拌扇叶（402）、搅拌电机（403）、安装箱体（404）、出料管（405）和传动齿轮组（406）；所述安装箱体（404）安装在平移机构（3）的左侧面，所述收集漏斗（401）设置在安装箱体（404）的上部，所述搅拌扇叶（402）设置在收集漏斗（401）内，其自带的搅拌轴通过传动齿轮组（406）与搅拌电机（403）的电机轴相连接，所述搅拌电动机（403）固定安装在安装箱体（404）上，用以驱动搅拌扇叶（402）旋转，所述出料管（405）安装在收集漏斗（401）的底部；
所述智能控制器控制整个装置移动到病人病床的下方，通过所述升降平台（2）和平移机构（3）相互配合将所述搅拌机构（4）的收集漏斗（401）对准病床的排放口，病人将排泄物排入收集漏斗（401）中，所述搅拌电机（403）驱动搅拌扇叶（402）将排泄物打散...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹秋贵，
申请(专利权)人：尹秋贵，
类型：发明
国别省市：福建;35
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