一种链带式半自动海带采收分切一体船及采收方法技术

本发明专利技术公开了一种链带式半自动海带采收分切一体船及采收方法，包括海带导入口装置、支架组件、链带输送装置、两个切刀装置、沿程导杆机构、苗绳回收绞车、物料输送单元、海带存放筐，通过人工辅助的方式钩挂采收上船的苗绳，借助链条传动，将苗绳与海带沿链条限定的方向前行，在上面、下面的切刀装置的切割作用下完成切梢、将预留海带和苗绳分离的操作，海带梢输送装置和预留海带输送装置将切下的海带输送到海带存放筐的网包中，最后使用船上的吊运设备将海带稍和预留海带转运至相邻运输船上，苗绳通过苗绳回收绞车盘起回收，从整体上解决了海带采收、分选加工、分类打包以及养殖附件回收再利用问题。

【技术实现步骤摘要】
一种链带式半自动海带采收分切一体船及采收方法
本专利技术涉及海带采收
，具体来说，是一种海带采收装置以及采收方法。
技术介绍
中国的海带养殖技术历史悠久，但是产业处于传统的人工方式，南北方海带筏架差别大，养殖筏架的不规范导致当前的采收设备多处于简单的工装辅助方式，仅能减轻劳动强度，无法满足规模化产业化的海带养殖产业。目前国内筏式养殖海带南北方多采用平养方式，长有海带的苗绳平行连接在两端固定在海底的长绠绳上，苗绳的长度不规范，南方海带苗绳长度是北方海带苗绳的两倍以上，苗绳自身长度差别也很大，单纯借助两侧绠绳拖动采收的方式无法实现广泛应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种链带式半自动海带采收分切一体船及采收方法，使得采收分切操作能够同步进行，缩短生产流程，提高运输效率，降低人员成本。本专利技术的目的是这样实现的：一种链带式半自动海带采收分切一体船，包括采收船体，还包括：海带导入口装置，安装在采收船体前端，用于海带及苗绳上船时的限位；支架组件，固定安装在采收船体甲板上；链带输送装置，其与支架组件、海带导入口装置配套设置，其包括在竖直方向上作循环活动的链条，所述链条分为倾斜部分和水平部分，所述链条上固定有若干沿其长度方向间隔布置的挂钩，所述挂钩用于勾住苗绳，并在链条的牵引下驱使海带及苗绳从倾斜部分向上提升到水平部分；两个切刀装置，分别前后间隔地布置在支架组件上，并对应链条水平部分的位置，靠前的切刀装置的高度低于靠后的切刀装置的高度，靠前的切刀装置用于切割海带梢，靠后的切刀装置用于进行海带苗绳和预留海带的分离；沿程导杆机构，固定安装在采收船体甲板上，且平行于链条的活动轨迹面，所述沿程导杆机构处于链条一侧，以侧向限定海带的位置，使海带的运动轨迹经过两切刀装置；苗绳回收绞车，安装在采收船体甲板上并处于链带输送装置的后方，用于卷收苗绳；物料输送单元，包括处于靠前的切刀装置正下方的海带梢输送装置，以及处于靠后的切刀装置正下方的预留海带输送装置；海带存放筐，用于临时存放采收的海带，并对应海带梢输送装置、预留海带输送装置的下料端。进一步地，所述采收船体甲板上安装有同时连接支架组件和采收船体甲板的拉紧钢丝绳组件,所述支架组件的前后两端均设置竖直支撑梁，所述拉紧钢丝绳组件设置两个，并分别连接支架组件的前后竖直支撑梁；每个拉紧钢丝绳组件包括数根环绕竖直支撑梁布置的、张紧设置的钢丝绳，所述钢丝绳上端连接竖直支撑梁的上端，所述钢丝绳下端连接采收船体甲板。进一步地，每个拉紧钢丝绳组件包括数个固定并环绕竖直支撑梁的上端的支架固定耳，还包括数个环绕竖直支撑梁的、固定在采收船体甲板上的船体固定耳，每根钢丝绳的两端分别连接一个支架固定耳、一个船体固定耳。进一步地，所述支架组件后端上部竖直转动连接有滚轮组件，苗绳与滚轮组件的外周壁压力接触。进一步地，所述链带输送装置包括传动马达、主动轮组件、从动轮组件，所述传动马达安装在海带导入口装置上，所述主动轮组件套装在传动马达的输出主轴上，所述从动轮组件设有前后两对，并分别转动连接在支架组件的前后端，每一对从动轮组件均沿支架组件的竖直支撑梁高度方向布置，所述主动轮组件的设置高度低于从动轮组件的设置高度，所述链条同时套装主动轮组件和从动轮组件，所述链条的倾斜部分对应从主动轮组件到从动轮组件的区域，所述链条的水平部分对应两对从动轮组件的区域。进一步地，所述切刀装置包括上下调节安装管、导杆连接架、导杆架、旋切驱动电机、旋转刀片；所述上下调节安装管安装在支架组件上；所述导杆连接架可调节地安装在上下调节安装管上，且可竖直、前后调节设置，所述导杆架固定在导杆连接架上；所述导杆架设有开口侧朝前的、容纳海带进入的导引开口，所述导引开口的前侧开口宽于其后侧，所述导引开口的后侧设置为用于将海带挡在切割位置的挡杆结构；所述旋切驱动电机可调节地安装在上下调节安装管上，所述旋转刀片水平设置并处于导杆架的导引开口之下，并接近导杆架。进一步地，所述切刀装置还包括挡杆架，所述挡杆架安装在导杆架之下，用以将海带阻挡在旋转刀片切割的位置上。进一步地，所述切刀装置还包括横向连接管和旋转刀护罩；所述横向连接管沿前后方向水平延伸，可调节地安装在上下调节安装管上，且可竖直、前后调节设置，所述旋切驱动电机的电机座可前后调节地安装在横向连接管上；所述旋转刀护罩固定设置，以罩住旋转刀片的部分刃口，并与导引开口的区域完全错开。进一步地，所述海带存放筐内预留有用于装载海带的网包，所述采收船体的甲板上安装有用于将海带存放筐内的海带包转运到相邻运输船上的吊运设备。作为本专利技术的另一方面，链带式半自动海带采收方法，包括如下步骤：S1、采收限位步骤，操作人员身处海带导入口装置的位置，将带有海带的苗绳从养殖水体中提升上来，操作人员用手将带有海带的苗绳挂在链条的挂钩上，以限定苗绳与海带的位置；S2、输送步骤，利用链带输送装置将苗绳与海带向后输送；S3、海带分切步骤，在链带输送装置的输送过程中，靠前的切刀装置将海带梢切下，同时切下后的海带梢落到下方的海带梢输送装置上，然后，靠后的切刀装置将海带的剩余部分与苗绳切割分离，切下的海带落到下方的预留海带输送装置上；S4、物料入筐步骤，海带梢输送装置和预留海带输送装置不断将切下的海带输送到海带存放筐中，使得海带存放筐中预设的网包满载；S5、转运步骤，利用吊运设备将海带存放筐中满载的网包转运到相邻运输船上，然后在海带存放筐中放置空载的网包；S6、苗绳回收步骤，在S1-S5步骤进行的同时，苗绳回收绞车卷收苗绳。本专利技术的有益效果在于：1、通过人工辅助的方式钩挂采收上船的苗绳，借助链条传动，将苗绳与海带沿链条限定的方向前行，在上面、下面的切刀装置的切割作用下完成切梢、将预留海带和苗绳分离的操作，海带梢输送装置和预留海带输送装置将切下的海带输送到海带存放筐的网包中，最后使用船上的吊运设备将海带稍和预留海带转运至相邻运输船上，苗绳通过苗绳回收绞车盘起回收，从整体上解决了海带采收、分选加工、分类打包以及养殖附件回收再利用问题；2、结构简单，制作成本低廉，设备维护方便；3、使得采收分切操作能够同步进行，缩短生产流程，提高运输效率，降低人员成本。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是链带输送装置和支架组件的示意图。图3是单个切刀装置的立体结构示意图。图4是单个切刀装置的侧面示意图。图5是图1中的A部放大图。图6是图5中的B部放大图。具体实施方式下面结合附图1-6和具体实施例对本专利技术进一步说明。如图1、2所示，一种链带式半自动海带采收分切一体船，包括采收船体13，采收船体13的结构形式多样，在此不作限定，该船还包括如下部分：海带导入口装置1，安装在采收船体13前端，用于海带及苗绳上船时的限位，海带导入口装置1设置为可供操作者站立的导入口主体框架1a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链带式半自动海带采收分切一体船，包括采收船体(13)，其特征在于，还包括：/n海带导入口装置(1)，安装在采收船体(13)前端，用于海带及苗绳上船时的限位；/n支架组件(4)，固定安装在采收船体(13)甲板上；/n链带输送装置(2)，其与支架组件(4)、海带导入口装置(1)配套设置，其包括在竖直方向上作循环活动的链条(203)，所述链条(203)分为倾斜部分和水平部分，所述链条(203)上固定有若干沿其长度方向间隔布置的挂钩(204)，所述挂钩(204)用于勾住苗绳，并在链条(203)的牵引下驱使海带及苗绳从倾斜部分向上提升到水平部分；/n两个切刀装置(5)，分别前后间隔地布置在支架组件(4)上，并对应链条(203)水平部分的位置，靠前的切刀装置(5)的高度低于靠后的切刀装置(5)的高度，靠前的切刀装置(5)用于切割海带梢，靠后的切刀装置(5)用于进行海带苗绳和预留海带的分离；/n沿程导杆机构(3)，固定安装在采收船体(13)甲板上，且平行于链条(203)的活动轨迹面，所述沿程导杆机构(3)处于链条(203)一侧，以侧向限定海带的位置，使海带的运动轨迹经过两切刀装置(5)；/n苗绳回收绞车(8)，安装在采收船体(13)甲板上并处于链带输送装置(2)的后方，用于卷收苗绳；/n物料输送单元，包括处于靠前的切刀装置(5)正下方的海带梢输送装置(9)，以及处于靠后的切刀装置(5)正下方的预留海带输送装置(10)；/n海带存放筐(11)，用于临时存放采收的海带，并对应海带梢输送装置(9)、预留海带输送装置(10)的下料端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种链带式半自动海带采收分切一体船，包括采收船体(13)，其特征在于，还包括：
海带导入口装置(1)，安装在采收船体(13)前端，用于海带及苗绳上船时的限位；
支架组件(4)，固定安装在采收船体(13)甲板上；
链带输送装置(2)，其与支架组件(4)、海带导入口装置(1)配套设置，其包括在竖直方向上作循环活动的链条(203)，所述链条(203)分为倾斜部分和水平部分，所述链条(203)上固定有若干沿其长度方向间隔布置的挂钩(204)，所述挂钩(204)用于勾住苗绳，并在链条(203)的牵引下驱使海带及苗绳从倾斜部分向上提升到水平部分；
两个切刀装置(5)，分别前后间隔地布置在支架组件(4)上，并对应链条(203)水平部分的位置，靠前的切刀装置(5)的高度低于靠后的切刀装置(5)的高度，靠前的切刀装置(5)用于切割海带梢，靠后的切刀装置(5)用于进行海带苗绳和预留海带的分离；
沿程导杆机构(3)，固定安装在采收船体(13)甲板上，且平行于链条(203)的活动轨迹面，所述沿程导杆机构(3)处于链条(203)一侧，以侧向限定海带的位置，使海带的运动轨迹经过两切刀装置(5)；
苗绳回收绞车(8)，安装在采收船体(13)甲板上并处于链带输送装置(2)的后方，用于卷收苗绳；
物料输送单元，包括处于靠前的切刀装置(5)正下方的海带梢输送装置(9)，以及处于靠后的切刀装置(5)正下方的预留海带输送装置(10)；
海带存放筐(11)，用于临时存放采收的海带，并对应海带梢输送装置(9)、预留海带输送装置(10)的下料端。


2.根据权利要求1所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：所述采收船体(13)甲板上安装有同时连接支架组件(4)和采收船体(13)甲板的拉紧钢丝绳组件(6),所述支架组件(4)的前后两端均设置竖直支撑梁，所述拉紧钢丝绳组件(6)设置两个，并分别连接支架组件(4)的前后竖直支撑梁；每个拉紧钢丝绳组件(6)包括数根环绕竖直支撑梁布置的、张紧设置的钢丝绳(6b)，所述钢丝绳(6b)上端连接竖直支撑梁的上端，所述钢丝绳(6b)下端连接采收船体(13)甲板。


3.根据权利要求2所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：每个拉紧钢丝绳组件(6)包括数个固定并环绕竖直支撑梁的上端的支架固定耳(6a)，还包括数个环绕竖直支撑梁的、固定在采收船体(13)甲板上的船体固定耳(6c)，每根钢丝绳(6b)的两端分别连接一个支架固定耳(6a)、一个船体固定耳(6c)。


4.根据权利要求1所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：所述支架组件(4)后端上部竖直转动连接有滚轮组件(7)，苗绳与滚轮组件(7)的外周壁压力接触。


5.根据权利要求1所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：所述链带输送装置(2)包括传动马达(201)、主动轮组件(202)、从动轮组件(205)，所述传动马达(201)安装在海带导入口装置(1)上，所述主动轮组件(202)套装在传动马达(201)的输出主轴上，所述从动轮组件(205)设有前后两对，并分别转动连接在支架组件(4)的前后端，每一对从动轮组件(205)均沿支架组件(4)的竖直支撑梁高度方向布置，所述主动轮组件(202)的设置高度低于从动轮组件(205)的设置高度，所述链条(203)同时套装主动轮组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永明，卢龙飞，姚艳艳，李晓波，闫欣，车建锋，张现广，
申请(专利权)人：威海长青海洋科技股份有限公司，青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37