一种便于检测和控制的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于检测和控制的伺服电机，包括前盖、第一壳体、第二壳体、后盖，所述第一壳体、第二壳体、后盖的上下两侧壁外端的前后侧均固定设置有连接通道，所述后盖上端的连接通道内端设置有螺杆，所述螺杆靠近第二壳体的一端依次穿过第二壳体和第一壳体上的连接通道且贯穿前盖，所述第一壳体的内端设置有主轴，所述螺杆的尾端均啮合套接有螺母，所述主轴的一端贯穿前盖中心通至外端，另一端贯穿第一壳体的侧壁通至第二壳体内端且连接有编码器。本实用新型专利技术公开了一种便于检测和控制的伺服电机，该伺服电机中可以达到精确控制，同时整个电机可以快速拆开，便于检测。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检测和控制的伺服电机
本技术涉及伺服电机领域，尤其涉及一种便于检测和控制的伺服电机。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。现有的伺服电机的壳体为一体化设置，当需要对电机进行拆开检测时，非常不便，而且现有的伺服电机中没有设置风扇，长时间使用会导致电机过热，影响电机的控制。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于检测和控制的伺服电机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于检测和控制的伺服电机，包括前盖、第一壳体、第二壳体、后盖，所述第一壳体、第二壳体、后盖的上下两侧壁外端的前后侧均固定设置有连接通道，所述后盖上端的连接通道内端设置有螺杆，所述螺杆靠近第二壳体的一端依次穿过第二壳体和第一壳体上的连接通道且贯穿前盖，所述第一壳体的内端设置有主轴，所述螺杆的尾端均啮合套接有螺母，所述主轴的一端贯穿前盖中心通至外端，另一端贯穿第一壳体的侧壁通至第二壳体内端且连接有编码器，所述编码器固定设置在第二壳体远离第一壳体的侧壁上，所述编码器的输出端与主轴连接，所述主轴位于第一壳体内的轴身上套设有转子，所述转子的外端设置有定子，所述定子固定设置在第一壳体内壁上，所述主轴的靠前端轴身上固定套接有前轴承，所述主轴靠后端轴身上固定套接有后轴承，所述第二壳体的上壁外侧固定设置有接线盒，所述接线盒通过连接线和编码器连接。>作为上述技术方案的进一步描述：所述后盖靠近第二壳体的侧壁上固定设置有小型电机，所述小型电机的输出端固定设置有风扇。作为上述技术方案的进一步描述：所述后盖的两侧壁上均开设有多个通孔。作为上述技术方案的进一步描述：所述前盖的板身上开设有四个安装槽，所述四个螺母均位于四个安装槽内。作为上述技术方案的进一步描述：所述前轴承嵌接在前盖的内壁上，所述后轴承嵌接在第一壳体靠近第二壳体的侧壁上。作为上述技术方案的进一步描述：所述多个连接通道分别与第一壳体、第二壳体、后盖一体铸造而成。本技术具有如下有益效果：相比于现有产品，该伺服电机的壳体分成三段，三段壳体和前盖之间通过四根螺杆贯穿连接，当电机需要检测时，通过将四根螺杆卸下，便可以将整个电机拆开，非常方便；同时该电机的内部设置有风扇和编码器，风扇可以帮助整个电机进行散热，编码器可以方便对电机进行控制。附图说明图1为本技术提出的一种便于检测和控制的伺服电机的俯视图；图2为本技术提出的一种便于检测和控制的伺服电机的剖视图；图3为本技术提出的一种便于检测和控制的伺服电机的正视图。图例说明：1、前盖；2、第一壳体；3、第二壳体；4、后盖；5、连接通道；6、螺杆；7、主轴；8、转子；9、定子；10、前轴承；11、后轴承；12、编码器；13、接线盒；14、连接线；15、小型电机；16、风扇；17、安装槽；18、螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种便于检测和控制的伺服电机，包括前盖1、第一壳体2、第二壳体3、后盖4，第一壳体2、第二壳体3、后盖4的上下两侧壁外端的前后侧均固定设置有连接通道5，后盖4上端的连接通道5内端设置有螺杆6，螺杆6靠近第二壳体3的一端依次穿过第二壳体3和第一壳体2上的连接通道5且贯穿前盖1，第一壳体2的内端设置有主轴7，螺杆6的尾端均啮合套接有螺母18，四根螺杆6可以将前盖1、第一壳体2、第二壳体3、后盖4紧密连接在一起，同时使整个电机的拆除，便于电机的检测，主轴7的一端贯穿前盖1中心通至外端，另一端贯穿第一壳体2的侧壁通至第二壳体3内端且连接有编码器12，编码器12可以便于整个电机的控制，编码器12固定设置在第二壳体3远离第一壳体2的侧壁上，编码器12的输出端与主轴7连接，主轴7位于第一壳体2内的轴身上套设有转子8，转子8的外端设置有定子9，定子9固定设置在第一壳体2内壁上，主轴7的靠前端轴身上固定套接有前轴承10，主轴7靠后端轴身上固定套接有后轴承11，前轴承10和后轴承11可以让主轴7工作时保持稳定，不会晃动，第二壳体3的上壁外侧固定设置有接线盒13，接线盒13上设置有接口，可以方便控制器和电机的连接，接线盒13通过连接线14和编码器12连接。后盖4靠近第二壳体3的侧壁上固定设置有小型电机15，小型电机15的输出端固定设置有风扇16，后盖4的两侧壁上均开设有多个通孔，风扇16的设置可以对伺服电机的内部进行降温，保证电机稳定安全的运行，前盖1的板身上开设有四个安装槽17，四个螺母18均位于四个安装槽17内，该设计使得四个螺母18不会暴露在外端，增加了美观性，前轴承10嵌接在前盖1的内壁上，后轴承11嵌接在第一壳体2靠近第二壳体3的侧壁上，多个连接通道5分别与第一壳体2、第二壳体3、后盖4一体铸造而成，保证了连接通道5结构的稳定性。工作原理：使用时，先将接线盒13和伺服电机驱动器连接上，编码器12随着主轴7一起转动，用于读取伺服电机的当前位置并反馈至伺服驱动器，伺服驱动器驱动转子8，实现对转子8的精度控制，从而对电机的精确控制，在伺服电机工作时，小型电机15会带动风扇16转动，对第一壳体2和第二壳体3内部进行降温。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于检测和控制的伺服电机，包括前盖(1)、第一壳体(2)、第二壳体(3)、后盖(4)，其特征在于：所述第一壳体(2)、第二壳体(3)、后盖(4)的上下两侧壁外端的前后侧均固定设置有连接通道(5)，所述后盖(4)上端的连接通道(5)内端设置有螺杆(6)，所述螺杆(6)靠近第二壳体(3)的一端依次穿过第二壳体(3)和第一壳体(2)上的连接通道(5)且贯穿前盖(1)，所述第一壳体(2)的内端设置有主轴(7)，所述螺杆(6)的尾端均啮合套接有螺母(18)，所述主轴(7)的一端贯穿前盖(1)中心通至外端，另一端贯穿第一壳体(2)的侧壁通至第二壳体(3)内端且连接有编码器(12)，所述编码器(12)固定设置在第二壳体(3)远离第一壳体(2)的侧壁上，所述编码器(12)的输出端与主轴(7)连接，所述主轴(7)位于第一壳体(2)内的轴身上套设有转子(8)，所述转子(8)的外端设置有定子(9)，所述定子(9)固定设置在第一壳体(2)内壁上，所述主轴(7)的靠前端轴身上固定套接有前轴承(10)，所述主轴(7)靠后端轴身上固定套接有后轴承(11)，所述第二壳体(3)的上壁外侧固定设置有接线盒(13)，所述接线盒(13)通过连接线(14)和编码器(12)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于检测和控制的伺服电机，包括前盖(1)、第一壳体(2)、第二壳体(3)、后盖(4)，其特征在于：所述第一壳体(2)、第二壳体(3)、后盖(4)的上下两侧壁外端的前后侧均固定设置有连接通道(5)，所述后盖(4)上端的连接通道(5)内端设置有螺杆(6)，所述螺杆(6)靠近第二壳体(3)的一端依次穿过第二壳体(3)和第一壳体(2)上的连接通道(5)且贯穿前盖(1)，所述第一壳体(2)的内端设置有主轴(7)，所述螺杆(6)的尾端均啮合套接有螺母(18)，所述主轴(7)的一端贯穿前盖(1)中心通至外端，另一端贯穿第一壳体(2)的侧壁通至第二壳体(3)内端且连接有编码器(12)，所述编码器(12)固定设置在第二壳体(3)远离第一壳体(2)的侧壁上，所述编码器(12)的输出端与主轴(7)连接，所述主轴(7)位于第一壳体(2)内的轴身上套设有转子(8)，所述转子(8)的外端设置有定子(9)，所述定子(9)固定设置在第一壳体(2)内壁上，所述主轴(7)的靠前端轴身上固定套接有前轴承(10)，所述主轴(7)靠后端轴身上固定套接有后轴承(11)，所述第二壳体(3)的上壁外侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，谢芳宝，
申请(专利权)人：江西平宝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36