一种自动检测地面卫生清洁性的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及地面卫生清洁技术领域，具体涉及一种自动检测地面卫生清洁性的装置，它包括主控模块、电源模块，所述主控模块电连接于电源模块，所述主控模块上连接有FPGA外围处理器，所述FPGA外围处理器上连接有无线通信模块，所述无限通信模块上连接有图像传感器，所述主控模块上连接有报警模块，所述图像传感器的外部设有挂载外壳，所述图像传感器安置在挂载外壳的一端，所述挂载外壳远离图像传感器的一端设有连接装置，所述挂载外壳依托连接装置固定在墙面上，所述主控模块连接有调制解调器，所述调制解调器上连接有显示终端模块，所述主控模块上搭载有微处理器。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测地面卫生清洁性的装置
本技术涉及地面卫生清洁
，特别是涉及一种自动检测地面卫生清洁性的装置。
技术介绍
在一些公共活动场所，如商场、各类体育活动场地、社区以及小区公共区域都需要经常性打扫地面卫生，进行清洁地面工作。目前基本上是通过人工值守的方式，负责地面卫生的检查和清洁工作，一般通过专人负责一定的区域，进行地面卫生维护，通过人工值守方式，重复进行地面卫生的检查和维护。在一些小区楼梯、大厅等的公共区域，对存在的地面问题，业主需要将地面存在的卫生问题人工反馈到物业，物业进而解决问题。这类人工检查存在的缺点之一是造成人工浪费，效率不高，另外是人工检查容易造成地面卫生检查以及监督不及时，给地面卫生的清洁造成延误和不能及时打扫的情况。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供一种自动检测地面卫生清洁性的装置，其具有能够自动检测地面整洁度的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动检测地面卫生清洁性的装置，包括主控模块、电源模块，所述主控模块电连接于电源模块，所述主控模块上连接有FPGA外围处理器，所述FPGA外围处理器上连接有无线通信模块，所述无线通信模块上连接有图像传感器，所述主控模块上连接有报警模块，所述图像传感器的外部设有挂载外壳，所述图像传感器安置在挂载外壳的一端，所述挂载外壳远离图像传感器的一端设有连接装置，所述挂载外壳依托连接装置固定在墙面上，所述主控模块连接有调制解调器，所述调制解调器上连接有显示终端模块，所述主控模块上搭载有微处理器。进一步设置：所述连接装置包括设于挂载外壳上远离图像传感器一端的固定连杆、固定连接于固定连杆远离挂载外壳一端的连接软管及固定连接于连接软管远离固定连杆一端的连接座，所述连接座上远离连接软管的一端设有固定座，所述固定座上设有固定装置。进一步设置：所述固定座的表面固定连接有轨道架，所述固定装置包括滑动连接于轨道架之间的限位块、固定连接于限位块底部的吸附块及固定连接于固定座内部的电磁铁，所述电磁铁与吸附块之间固定有复位弹簧。进一步设置：所述图像传感器的外部设有防尘罩壳。进一步设置：所述报警模块包括警示灯，所述警示灯安装在挂载外壳的侧壁上。进一步设置：所述主控模块可以是Tiny6410单片机，所述无线通信模块可以是CC2530芯片，所述电源模块可以是由DC/DC转换器PS5101和稳压芯片AMS1117-3.3组成的，所述微处理器可以是Spartan3-SC3S400芯片。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过无线通信技术WIFI和GSM等通信方式，将地面卫生检测信息反馈到远程终端，终端可对当前反馈信号做出及时反应，具有较好的人机交互功能，可将当前地面卫生的检测结果输出到液晶显示屏，可将地面污浊区域的大小、以及面积和位置等信息输出到液晶屏中，通过报警模块可发出地面卫生警报提示，整个检测装置通过连接装置与固定装置的配合能够实现快速安装、拆卸和固定，大大降低了安装和维护的成本。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是实施例1的斜视图；图2是实施例1中防尘罩壳的结构示意图；图3是实施例1中的模块连接图。图中，1、主控模块；101、Tiny6410单片机；2、电源模块；21、DC/DC转换器PS5101；22、稳压芯片AMS1117-3.3；3、FPGA外围处理器；4、无线通信模块；41、CC2530芯片；5、报警模块；51、警示灯；6、挂载外壳；7、连接装置；71、固定连杆；72、连接软管；73、连接座；8、调制解调器；9、显示终端模块；10、微处理器；1001、Spartan3-SC3S400芯片；11、固定座；12、固定装置；121、限位块；122、吸附块；123、电磁铁；13、轨道架；14、复位弹簧；15、防尘罩壳；16、图像传感器。具体实施方式有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。实施例1：一种自动检测地面卫生清洁性的装置，如图1、图2所示，挂载外壳6为装置的外部壳体，挂载外壳6的前端设有覆盖在挂载外壳6上的防尘罩壳15，防尘罩壳15的内部固定安装有图像传感器16，图像传感器16能够捕捉视野范围内的地面图像，并对图详进行采集工作，挂载外壳6远离防尘罩壳15的一端设有连接装置7。如图1所示，连接装置7包括了固定连杆71、连接软管72与连接座73，固定连杆71固定连接在挂载外壳6的表面，连接软管72固定在固定连杆71上，连接软管72可随便折弯，便于调节挂载外壳6的捕捉视角，连接软管72远离固定连杆71的一端固定连接有连接座73，整个挂载外壳6与连接装置7形成一体结构，不可拆卸分离。如图1所示，连接座73的外部设有固定座11，连接座73嵌入在固定座11的内部，连接座73与整个固定座11为可分离式的结构，固定座11的表面固定连接有两组轨道架13，轨道架13之间设有固定装置12，固定装置12包括了限位块121、吸附块122与电磁铁123，电磁铁123固定连接在轨道架13的内壁上，电磁铁123上缠绕有复位弹簧14，复位弹簧14的另一端设有固定在复位弹簧14内部的吸附块122，限位块121固定连接于吸附块122远离复位弹簧14的一侧，限位块121同样能够嵌入在轨道架13之间，完成在轨道架13上的前后滑动。如图1所示，挂载外壳6的侧壁上固定连接有警示灯51，警示灯51属于报警模块5的一环。如图3所示，无线通信模块4搭载在挂载外壳6的内部，无线通信模块4上连接有主控模块1，主控模块1上连接有FPGA外围处理器3，微处理器10采用了Spartan3-SC3S400芯片1001，FPGA外围处理器3上与无线通信模块4进行串口连接，无线通信模块4采用CC2530芯片41，在低功耗下进行接收和发送数据。如图3所示，为提高并行处理能力，主控模块1上还搭载有微处理器10，主控模块1采用Tiny6410单片机101，以完成地面采集图像的滤波、均值统计、双阈值二值化分割，将地面中的感兴趣区域即地面上污浊的区域分割出来，将分割结果通过数据总线输出到Tiny6410处理器。如图3所示，主控模块1上连接有电源模块2，电源模块2用于为主控模块1及其他模块供电，电源模块2包括了DC/DC转换PS510121与稳压芯片AMS1117-3.322，可为检测装置提供5V和3.3V两种电压。如图3所示，主控模块1上连接有报警模块5。如图3所示，主控模块1上通过无线通信的方式连接有显示终端模块9，显示终端模块9上连接有调制解调器8，调制解调器8与主控模块1之间通过串口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测地面卫生清洁性的装置，包括主控模块(1)、电源模块(2)，所述主控模块(1)电连接于电源模块(2)，其特征在于：所述主控模块(1)上连接有FPGA外围处理器(3)，所述FPGA外围处理器(3)上连接有无线通信模块(4)，所述无线通信模块(4)上连接有图像传感器(16)，所述主控模块(1)上连接有报警模块(5)，所述图像传感器(16)的外部设有挂载外壳(6)，所述图像传感器(16)安置在挂载外壳(6)的一端，所述挂载外壳(6)远离图像传感器(16)的一端设有连接装置(7)，所述挂载外壳(6)依托连接装置(7)固定在墙面上，所述主控模块(1)连接有调制解调器(8)，所述调制解调器(8)上连接有显示终端模块(9)，所述主控模块(1)上搭载有微处理器(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动检测地面卫生清洁性的装置，包括主控模块(1)、电源模块(2)，所述主控模块(1)电连接于电源模块(2)，其特征在于：所述主控模块(1)上连接有FPGA外围处理器(3)，所述FPGA外围处理器(3)上连接有无线通信模块(4)，所述无线通信模块(4)上连接有图像传感器(16)，所述主控模块(1)上连接有报警模块(5)，所述图像传感器(16)的外部设有挂载外壳(6)，所述图像传感器(16)安置在挂载外壳(6)的一端，所述挂载外壳(6)远离图像传感器(16)的一端设有连接装置(7)，所述挂载外壳(6)依托连接装置(7)固定在墙面上，所述主控模块(1)连接有调制解调器(8)，所述调制解调器(8)上连接有显示终端模块(9)，所述主控模块(1)上搭载有微处理器(10)。


2.根据权利要求1所述的一种自动检测地面卫生清洁性的装置，其特征在于：所述连接装置(7)包括设于挂载外壳(6)上远离图像传感器(16)一端的固定连杆(71)、固定连接于固定连杆(71)远离挂载外壳(6)一端的连接软管(72)及固定连接于连接软管(72)远离固定连杆(71)一端的连接座(73)，所述连接座(73)上远离连接软管(72)的一端设有固定座(11)，所述固定座(11)上设有固定装置(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：王想实，许敏，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32