一种激光定位装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种激光定位装置，第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置，第一标定点装置的坐标为(0，0)，第二标定点装置的坐标为(L，0)，待测目标装置的坐标为(x，y)，L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离；中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x，y)：

【技术实现步骤摘要】
一种激光定位装置
本申请实施例涉及定位
，尤其涉及一种激光定位装置。
技术介绍
在工业农业领域中对自动化的要求越来越高，自动化首先要确定移动操作目标所在的方位，需要精确地确定位置。在确定方位的使用方法中，目前广泛的都是采用全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)系统定位，而GPS系统存在着在现场应用时须依赖于外部GPS的系统方位标定，才可以标定出目标的方位，存在费时费力，而且精确度不高缺点。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种激光定位装置，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。根据本申请实施例的一个方面，提供一种激光定位装置，包括：中心处理装置、第一标定点装置和第二标定点装置，其中，所述第一标定点装置和所述第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置，所述中心处理装置分别与所述第一标定点装置、所述第二标定点装置和所述待测目标装置无线连接；所述第一标定点装置所在位置的坐标和所述第二标定点装置所在位置的坐标输入到所述中心处理装置，其中，所述第一标定点装置所在位置的坐标为坐标轴圆点(0，0)，所述第二标定点装置所在位置的坐标为(L，0)，所述第一标定点装置所在位置的坐标点和所述第一标定点装置所在位置的坐标点连线为X轴，垂直于X轴且经过坐标轴圆点(0，0)的直线为Y轴，所述待测目标装置所在位置的坐标为(x，y)，L为所述第一标定点装置所在位置和所述第一标定点装置所在位置的直线距离；所述待测目标装置所在位置的坐标(x，y)由所述中心处理装置通过如下公式获得：y＝x×tanα其中，α为所述待测目标装置与所述第一标定点装置的所在位置的两个坐标点连线与所述第一标定点装置与所述第二标定点装置的所在位置的两个坐标点连线之间的夹角，β为所述待测目标装置与所述第二标定点装置的所在位置的两个坐标点连线与所述第一标定点装置与所述第二标定点装置的所在位置的两个坐标点连线之间的夹角。可选地，所述α和β由所述中心处理装置通过如下公式获得：α＝90°-∠1’+∠Φβ＝∠2’-∠Φ-270°其中，∠Φ为所述第一标定点装置和所述第二标定点装置的所在位置的两个坐标点连线的垂直线与正北的夹角，∠1’为所述待测目标装置与所述第一标定点装置的所在位置的两个坐标点连线与正北的夹角，∠2’为所述中心处理装置与所述第二标定点装置的所在位置的两个坐标点连线与正北的夹角。可选地，所述第一标定点装置包括第二单片机、第二无线通信模块、第一电子罗盘、第一激光发射头、第一光电门开关、第一旋转电机、第一支杆、第一水平底板、第一挡光片和第一转动盘；所述第一转动盘置于所述第一水平底板的上表面，所述第一旋转电机用于带动所述第一转动盘进行旋转，所述第一光电门开关位于所述第一转动盘周边的一个位置，在所述第一转动盘的上表面竖立所述第一支杆，所述第一支杆的顶端设置所述第一激光发射头；所述第一挡光片位于所述第一水平底板的上表面，所述第一挡光片用于在所述第一转动盘转动到适当位置时挡住所述第一转动盘上的所述第一光电门开关；所述第二单片机分别连接所述第二无线通信模块、所述第一电子罗盘、所述第一激光发射头、所述第一光电门开关和所述第一旋转电机；当所述第一旋转电机转动使得所述第一挡光片挡住所述第一光电门开关时，所述第一电子罗盘产生第一方位角；当所述第一激光发射头的激光被所述待测目标装置检测到时，所述第一电子罗盘产生第二方位角；所述第一方位角和所述第二方位角由所述第二无线通信模块发送给所述中心处理装置；其中，所述第一方位确定为所述∠Φ，所述第二方位角确定为所述∠1’。可选地，所述中心处理装置包括相互连接的第一单片机和第一无线通信模块；所述第一单片机产生的测量指令通过所述第一无线通信模块发送给所述第一标定点装置；其中，所述测量指令用于指示所述第二单片机控制所述第一旋转电机转动，当所述第一挡光片挡住所述第一光电门开关时，所述第一光电门开关接通，所述第一光电门开关产生高电位信号并发送给所述第二单片机；当所述第二单片机根据所述高电位信号进行低电位向高电位跃升时，所述第一电子罗盘产生的所述第一方位角由所述第二单片机读取。可选地，所述中心处理装置包括相互连接的第一单片机和第一无线通信模块；所述第一单片机产生的第二启动指令通过所述第一无线通信模块发送给所述第一标定点装置；所述第二启动指令用于指示所述第二单片机启动所述第一旋转电机和启动所述第一激光发射头；所述待测目标装置在接收到所述第一激光发射头的激光时产生的接收激光信号的确定消息发送给所述中心处理装置，其中，所述接收激光信号的确定消息用于指示所述中心处理装置向所述第一标定点装置发送读取所述第一电子罗盘数据的读取指令；所述读取指令用于指示所述第二单片机读取所述第一电子罗盘的所述第二方位角。可选地，所述第二标定点装置包括第三单片机、第三无线通信模块、第二电子罗盘、第二激光发射头、第二光电门开关、第二旋转电机、第二支杆、第二水平底板、第二挡光片和第二转动盘；所述第二转动盘位于所述第二水平底板的上表面，所述第二旋转电机用于带动所述第二转动盘进行旋转，所述第二光电门开关位于所述第二转动盘周边的一个位置，在所述第二转动盘的上表面竖立所述第二支杆，所述第二支杆的顶端设置所述第二激光发射头；所述第二挡光片位于所述第二水平底板的上表面，所述第二挡光片用于在所述第二转动盘转动适当位置时挡住所述第二转动盘上的所述第二光电门开关；所述第三单片机分别连接所述第三无线通信模块、所述第二电子罗盘、所述第二激光发射头、所述第二光电门开关和所述第二旋转电机；当所述第二激光发射头的激光被所述待测目标装置检测到时，所述第二电子罗盘产生第三方位角；所述第三方位角由所述第三无线通信模块发送给所述中心处理装置；其中，所述第三方位角为所述∠2’。可选地，所述中心处理装置包括相互连接的第一单片机和第一无线通信模块；所述第一单片机产生的第三启动指令由所述第一无线通信模块发送给所述第二标定点装置；其中，所述第三启动指令用于指示所述第三单片机用于启动所述第二旋转电机和启动所述第二激光发射头；所述待测目标装置在接收到所述第二激光发射头的激光时产生的接收到所述第二激光发射头的激光信号的确定消息发送给所述中心处理装置；所述确定消息用于指示所述中心处理装置向第二标定点装置发送读取所述第二电子罗盘的数据的读取指令；所述读取指令用于指示所述第三单片机读取所述第二电子罗盘的所述第三方位角。可选地，所述待测目标装置包括光敏传感器、第四单片机、第四无线通信模块和光敏模块，所述光敏传感器、所述第四无线通信模块和所述光敏模块分别连接所述第四单片机；所述光敏传感器，用于探测到激光时产生信号并传送给所述光敏模块；所述光敏模块用于根据所述光敏传感器的所述信号向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光定位装置，其特征在于，包括：中心处理装置(10)、第一标定点装置(11)和第二标定点装置(12)，其中，所述第一标定点装置(11)和所述第二标定点装置(12)分别位于待测目标装置(13)周边的任意两个位置，所述中心处理装置(10)分别与所述第一标定点装置(11)、所述第二标定点装置(12)和所述待测目标装置(13)无线连接；/n所述第一标定点装置(11)所在位置的坐标和所述第二标定点装置(12)所在位置的坐标输入到所述中心处理装置(10)，其中，所述第一标定点装置(11)所在位置的坐标为坐标轴圆点(0，0)，所述第二标定点装置(12)所在位置的坐标为(L，0)，所述第一标定点装置(11)所在位置的坐标点和所述第一标定点装置(11)所在位置的坐标点连线为X轴，垂直于X轴且经过坐标轴圆点(0，0)的直线为Y轴，所述待测目标装置(13)所在位置的坐标为(x，y)，L为所述第一标定点装置(11)所在位置和所述第一标定点装置(11)所在位置的直线距离；/n所述待测目标装置(13)所在位置的坐标(x，y)由所述中心处理装置(10)通过如下公式获得：/n

【技术特征摘要】
1.一种激光定位装置，其特征在于，包括：中心处理装置(10)、第一标定点装置(11)和第二标定点装置(12)，其中，所述第一标定点装置(11)和所述第二标定点装置(12)分别位于待测目标装置(13)周边的任意两个位置，所述中心处理装置(10)分别与所述第一标定点装置(11)、所述第二标定点装置(12)和所述待测目标装置(13)无线连接；
所述第一标定点装置(11)所在位置的坐标和所述第二标定点装置(12)所在位置的坐标输入到所述中心处理装置(10)，其中，所述第一标定点装置(11)所在位置的坐标为坐标轴圆点(0，0)，所述第二标定点装置(12)所在位置的坐标为(L，0)，所述第一标定点装置(11)所在位置的坐标点和所述第一标定点装置(11)所在位置的坐标点连线为X轴，垂直于X轴且经过坐标轴圆点(0，0)的直线为Y轴，所述待测目标装置(13)所在位置的坐标为(x，y)，L为所述第一标定点装置(11)所在位置和所述第一标定点装置(11)所在位置的直线距离；
所述待测目标装置(13)所在位置的坐标(x，y)由所述中心处理装置(10)通过如下公式获得：



y＝x×tanα
其中，α为所述待测目标装置(13)与所述第一标定点装置(11)的所在位置的两个坐标点连线与所述第一标定点装置(11)与所述第二标定点装置(12)的所在位置的两个坐标点连线之间的夹角，β为所述待测目标装置(13)与所述第二标定点装置(12)的所在位置的两个坐标点连线与所述第一标定点装置(11)与所述第二标定点装置(12)的所在位置的两个坐标点连线之间的夹角。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述α和β由所述中心处理装置(10)通过如下公式获得：
α＝90°-∠1’+∠Φ
β＝∠2’-∠Φ-270°
其中，∠Φ为所述第一标定点装置(11)和所述第二标定点装置(12)的所在位置的两个坐标点连线的垂直线与正北的夹角，∠1’为所述待测目标装置(13)与所述第一标定点装置(11)的所在位置的两个坐标点连线与正北的夹角，∠2’为所述中心处理装置(10)与所述第二标定点装置(12)的所在位置的两个坐标点连线与正北的夹角。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一标定点装置(11)包括第二单片机(111)、第二无线通信模块(112)、第一电子罗盘(113)、第一激光发射头(114)、第一光电门开关(115)、第一旋转电机(116)、第一支杆(117)、第一水平底板(119)、第一挡光片(1111)和第一转动盘(1114)；
所述第一转动盘(1114)置于所述第一水平底板(119)的上表面，所述第一旋转电机(116)用于带动所述第一转动盘(1114)进行旋转，所述第一光电门开关(115)位于所述第一转动盘(1114)周边的一个位置，在所述第一转动盘(1114)的上表面竖立所述第一支杆(117)，所述第一支杆(117)的顶端设置所述第一激光发射头(114)；
所述第一挡光片(1111)位于所述第一水平底板(119)的上表面，所述第一挡光片(1111)用于在所述第一转动盘(1114)转动到适当位置时挡住所述第一转动盘(1114)上的所述第一光电门开关(115)；
所述第二单片机(111)分别连接所述第二无线通信模块(112)、所述第一电子罗盘(113)、所述第一激光发射头(114)、所述第一光电门开关(115)和所述第一旋转电机(116)；
当所述第一旋转电机(116)转动使得所述第一挡光片(1111)挡住所述第一光电门开关(115)时，所述第一电子罗盘(113)产生第一方位角；当所述第一激光发射头(114)的激光被所述待测目标装置(13)检测到时，所述第一电子罗盘(113)产生第二方位角；
所述第一方位角和所述第二方位角由所述第二无线通信模块(112)发送给所述中心处理装置(10)；
其中，所述第一方位确定为所述∠Φ，所述第二方位角确定为所述∠1’。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述中心处理装置(10)包括相互连接的第一单片机(101)和第一无线通信模块(102)；
所述第一单片机(101)产生的测量指令通过所述第一无线通信模块(102)发送给所述第一标定点装置(11)；
其中，所述测量指令用于指示所述第二单片机(111)控制所述第一旋转电机(116)转动，当所述第一挡光片(1111)挡住所述第一光电门开关(115)时，所述第一光电门开关(115)接通，所述第一光电门开关(115)产生高电位信号并发送给所述第二单片机(111)；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖学辉，杨文虎，郑明军，张海康，杨东红，陆伟，胡明明，潘淦朝，曾圣源，钟乔，黄明春，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44