图像处理方法、程序、图像处理装置及眼科系统制造方法及图纸

构成为能够掌握脉络膜的非对称性。求出在脉络膜血管图像中以将黄斑和视神经乳头连结的线为基准成为线对称的解析点的多个组的各解析点的血管行进方向，根据各解析点的血管行进方向解析多个组的各解析点的非对称性，通过用框圈出非对称性的解析点的组来突出显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法、程序、图像处理装置及眼科系统
本公开的技术涉及图像处理方法、程序、图像处理装置及眼科系统。
技术介绍
在日本特开2015-202236号公报中公开了提取血管区域并计测血管直径的技术。以往以来，追求对眼底图像进行解析来计测血管直径。
技术实现思路
本公开的技术的第1方面的图像处理方法包括：在眼底图像中设定关于基准线成为对称的第1解析点和第2解析点的步骤；求出所述第1解析点中的第1血管行进方向、和所述第2解析点中的第2血管行进方向的步骤；以及解析所述第1血管行进方向和所述第2血管行进方向的非对称性的步骤。本公开的技术的第2方面的图像处理方法包括：在眼底图像中在第1区域内设定多个第1解析点、且在第2区域内设定多个第2解析点的步骤；针对所述多个第1解析点的每一个求出第1血管行进方向、且针对所述多个第2解析点的每一个求出第2血管行进方向的步骤；以及对在所述多个第1解析点与所述多个第2解析点之间成为线对称的第1解析点和第2解析点的多个组合进行定义，并求出表示所定义的所述多个组合各自的所述第1血管行进方向与所述第2血管行进方向的对称性的对称性指标的步骤。本公开的技术的第3方面的程序使计算机执行第1方面或者第2方面的图像处理方法。本公开的技术的第4方面的图像处理装置具备：存储装置，其存储用于使处理装置执行图像处理方法的程序；以及处理装置，其通过执行存储在所述存储装置内的程序来执行所述图像处理方法，在该图像处理装置中，所述图像处理方法为第1方面或者第2方面的图像处理方法。>本公开的技术的第5方面的眼科系统包括第4方面的图像处理装置、和拍摄所述眼底图像的眼科装置。附图说明图1是眼科系统100的框图。图2是示出眼科装置110的整体结构的概略结构图。图3是管理服务器140的电气系统的结构的框图。图4是管理服务器140的CPU162的功能框图。图5是图像处理程序的流程图。图6是图5的步骤210的血管行进方向的解析处理程序的流程图。图7是图5的步骤212的血管行进方向的对称性的解析处理程序的流程图。图8A是示出脉络膜血管图像的图。图8B是示出对脉络膜血管图像设定的多个解析点的图。图9是示出在以使将黄斑M和视神经乳头连结的直线LIN成为水平的方式旋转的脉络膜血管图像中以直线LIN为基准呈线对称地配置的解析点242、246的梯度方向的直方图的图。图10是示出直线LIN、各解析点、各直方图的位置关系的图。图11是示出脉络膜血管解析模式的显示画面300的图。图12是在图11的显示画面上点击了对称性图标334的情况下所显示的显示画面。图13是在图12的显示画面上点击了非对称性直方图显示图标346的情况下所显示的显示画面。图14是在图12的显示画面上点击了非对称性彩色显示图标348的情况下所显示的显示画面。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。此外，以下为便于说明，将激光扫描检眼镜(ScanningLaserOphthalmoscope)称为“SLO”。参照图1说明眼科系统100的结构。如图1所示，眼科系统100具备眼科装置110、眼轴长度测定器120、管理服务器装置(以下称为“管理服务器”)140和图像显示装置(以下称为“图像观测器”)150。眼科装置110获取眼底图像。眼轴长度测定器120测定患者的眼轴长度。管理服务器140将通过利用眼科装置110对多位患者的眼底进行拍摄而得到的多张眼底图像及眼轴长度与患者的ID相对应地存储。眼科装置110、眼轴长度测定器120、管理服务器140、图像观测器150经由网络130而相互连接。此外，其他眼科设备(OCT(OpticalCoherenceTomography，光学相干层析成像)测定、视场测定、眼压测定等的检查设备)和/或进行使用了人工智能的图像解析的诊断支援装置也可以经由网络130与眼科装置110、眼轴长度测定器120、管理服务器140及图像观测器150连接。接下来，参照图2说明眼科装置110的结构。如图2所示，眼科装置110具备控制单元20、显示/操作单元30及SLO单元40，对被检眼12的后眼部(眼底)进行拍摄。而且，还可以具备获取眼底的OCT数据的未图示的OCT单元。控制单元20具备CPU22、存储器24及通信接口(I/F)26等。显示/操作单元30是对拍摄得到的图像进行显示、受理包括拍摄指示在内的各种指示的图形用户界面，具备显示器32及触摸面板等输入/指示设备34。SLO单元40具备G光(绿色光：波长530nm)的光源42、R光(红色光：波长650nm)的光源44、IR光(红外线(近红外光)：波长800nm)的光源46。光源42、44、46受控制单元20命令，发出各种光。SLO单元40具备将来自光源42、44、46的光反射或使其透射而引导到一条光路的光学系统50、52、54、56。光学系统50、56是反射镜，光学系统52、54是分光器。G光在光学系统50、54反射，R光从光学系统52、54透射，IR光在光学系统52、56反射，这些光分别被引导到一条光路。SLO单元40具备将来自光源42、44、46的光在被检眼12的整个后眼部(眼底)呈二维状进行扫描的广角光学系统80。SLO单元40具备将来自被检眼12的后眼部(眼底)的光中的G光反射且使G光以外的光透射的分光器58。SLO单元40具备将从分光器58透射后的光中的R光反射且使R光以外的光透射的分光器60。SLO单元40具备将从分光器60透射后的光中的IR光反射的分光器62。SLO单元40具备对由分光器58反射的G光进行检测的G光检测元件72、对由分光器60反射的R光进行检测的R光检测元件74、以及对由分光器62反射的IR光进行检测的IR光检测元件76。广角光学系统80具备：将来自光源42、44、46的光沿X方向扫描的由多面镜(polygonmirror)构成的X方向扫描装置82；将来自光源42、44、46的光沿Y方向扫描的由扫描振镜(galvanometermirror)构成的Y方向扫描装置84；以及包含未图示的狭缝镜(slitmirror)及椭球镜并使所扫描的光成为广角的光学系统86。通过光学系统86，将眼底的视场角(FOV:FieldofView)设为眼底周边部超广角(UltraWideField)，从而能够对与现有技术相比更大范围的眼底区域进行拍摄。具体地说，能够对以来自被检眼12外部的外部光照射角计为约120度(以将被检眼12的眼球中心O作为基准位置、并通过利用扫描光对被检眼12的眼底进行照射而实质能够拍摄的内部光照射角计，为200度左右)的大范围的眼底区域进行拍摄。光学系统86也可以代替狭缝镜及椭球镜而为使用多个透镜组的结构。X方向扫描装置82及Y方向扫描装置84的各扫描装置也可以利用使用MEMS镜而构成的二维扫描器。在作为光学系统86而使用包含狭缝镜及椭球镜的系统的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，包括：/n在眼底图像中设定关于基准线成为对称的第1解析点和第2解析点的步骤；/n求出所述第1解析点中的第1血管行进方向、和所述第2解析点中的第2血管行进方向的步骤；以及/n解析所述第1血管行进方向和所述第2血管行进方向的非对称性的步骤。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180418 JP 2018-0802721.一种图像处理方法，包括：
在眼底图像中设定关于基准线成为对称的第1解析点和第2解析点的步骤；
求出所述第1解析点中的第1血管行进方向、和所述第2解析点中的第2血管行进方向的步骤；以及
解析所述第1血管行进方向和所述第2血管行进方向的非对称性的步骤。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，
所述眼底图像为将脉络膜血管可视化的脉络膜血管图像。


3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，
所述第1血管行进方向和所述第2血管行进方向为所述脉络膜血管的行进方向。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理方法，其中，
所述第1血管行进方向是基于包含所述第1解析点在内的第1规定区域所包括的像素的亮度梯度求出的，所述第2血管行进方向是基于包含所述第2解析点在内的第2规定区域所包括的像素的亮度梯度求出的。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理方法，其中，
还包括生成解析画面的步骤，所述解析画面显示表示所述第1血管行进方向的第1指标、表示所述第2血管行进方向的第2指标、所述眼底图像、及所述第1血管行进方向与所述第2血管行进方向的非对称性的解析结果。


6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中，
在所述解析画面上，在所述眼底图像的所述第1解析点上重叠有所述第1指标，在所述眼底图像的所述第2解析点上重叠有所述第2指标。


7.根据权利要求5或者6所述的图像处理方法，其中，
所述第1指标为与第1血管行进方向对应的第1箭头，
所述第2指标为与第2血管行进方向对应的第2箭头。


8.根据权利要求5～7中任一项所述的图像处理方法，其中，
所述第1指标为基于包含所述第1解析点在内的第1规定区域所包括的像素的亮度梯度求出的第1直方图，
所述第2指标为基于包含所述第2解析点在内的第2规定区域所包括的像素的亮度梯度求出的第2直方图。


9.根据权利要求5～8中任一项所述的图像处理方法，其中，
所述第1指标为与第1血管行进方向对应的第1角度数值，
所述第2指标为与第2血管行进方向对应的第2角度数值。


10.根据权利要求1～7中任一项所述的图像处理方法，其中，
所述基准线为从黄斑的位置和视神经乳头的位置通过的直线。


11.一种图像处理方法，包括：
在眼底图像中在第1区域内设定多个第1解析点、且在第2区域内设定多个第2解析点的步骤；
针对所述多个第1解析点的每一个求出第1血管行进方向、且针对所述多个第2解析点的每一个求出第2血管行进方向的步骤；以及
对在所述多个第1解析点与所述多个第2解析点之间成为线对称的第1解析点和第2解析点的多个组合进行定义，并求出表示所定义的所述多个组合各自的所述第1血管行进方向与所述第2血管行进方向的对称性的对称性指标的步骤。


12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其中，
还包括基于表示所定义的所述多个组合各自的所述对称性的对称性指标，提取表示非对称性的所述第1血管行进方向和所述第2血管行进方向的组合的步骤。


13.根据权利要求12所述的图像处理方法，其中，
还包括生成突出显示图像的步骤，所述突出显示图像用于将与提取的表示非对称性的所述组合对应的所述第1解析点和所述第2解析点突出显示。


14.根据权利要求11～13中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：广川真梨子，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：日本;JP