一种图书馆书籍智能管理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种图书馆书籍智能管理系统，包括空间划分模块、标签读取模块、虚拟服务器和图书信息中继模块，其管理方法为，将每个楼层的图书馆内空间根据图书使用功能划分为多个图书游离点，并通过标签读取器，构建每个区域的书籍读取边界；为区域设定路径点，并为区域的路径点到每个书架规划虚拟路径，并将虚拟路径存至虚拟服务器；通过标签读取模块读取书籍的电子标签，由虚拟服务器进行分析，将产生的异常书籍信息发送至图书信息中继模块，图书信息中继模块再将异常书籍信息发送至相应楼层的虚拟服务器上；当移动终端接入虚拟服务器，并向虚拟服务器发送图书查找指令，虚拟服务器将异常书籍信息和书籍虚拟路径发送至移动终端。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆书籍智能管理系统及方法
本专利技术涉及图书馆书籍智能管理
，具体涉及一种图书馆书籍智能管理系统及方法。
技术介绍
在现有的图书馆中，书籍的流动状态较为复杂，单个楼层中的图书可能会存在多种状态，而这些图书可以看做是游离在楼层中的分子，而由于这些书籍存在多种状态，包括，从书架上拿取阅览并归还书架；从书架上拿取阅览未归还书架，放置在阅读位置上；从书架上拿取并被借阅，但遗留在阅读位置上；以及从书架上拿取并被借阅，但遗留在其他楼层的借阅位置上；上述问题，很大一部分问题是图书管理员和系统无法及时察觉的，这就造成书籍在图书馆内和馆外的流动复杂性增加，造成无法准确的定位书籍，其他阅读者，也无法准确的查找书籍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种图书馆书籍智能管理系统及方法，以解决现有技术中图书馆内书籍的流动复杂性较大，现有书籍管理技术无法对书籍进行准确定位，以及其他阅读者，也无法准确的查找书籍的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种图书馆书籍智能管理系统，包括空间划分模块、标签读取模块、虚拟服务器和图书信息中继模块；所述空间划分模块，将所述图书馆内空间划分为多个图书游离点，多个所述图书游离点包括书架区域、书桌区域以及图书暂存区域；所述空间划分模块为所述书桌区域和所述图书暂存区域设定唯一路径点，并根据图书馆内地形为所述书桌区域和所述图书暂存区域的路径点到每个书架区域规划虚拟路径，并将虚拟路径存至虚拟服务器；所述标签读取模块，设置在图书游离点中，用于读取设置在书籍上的电子标签以获得书籍信息，并将读取的书籍信息输送至虚拟服务器，虚拟服务器分析书籍信息，将产生的异常书籍信息发送至所述图书信息中继模块；所述图书信息中继模块，并联接入各个楼层的虚拟服务器，用于接收异常书籍信息，并将异常书籍信息发送至相应楼层的虚拟服务器上；并在相应楼层的某一图书游离点的标签读取模块再次读取异常书籍的电子标签时，从虚拟服务器中调取异常书籍的借阅状态和以该所述异常书籍所在的所述图书游离点到相应书架的虚拟化路径；所述虚拟服务器响应连接至所述虚拟服务器的移动终端发送的图书查找指令。作为本专利技术的一种优选方案，所述标签读取模块包括主动标签读取模块和触发标签读取模块，其中，所述触发标签读取模块设置在书架区域的每个书架用于存储书籍的单元格上，用于在设定的触发条件下对书籍的电子标签信息进行读取，并将读取结果发送至虚拟服务器中，由虚拟服务器形成图书虚拟放置位；所述主动标签读取模块，设置在书架区域、书桌区域以及图书暂存区域的边缘，用于主动的读取进入该区域的书籍的电子标签信息。作为本专利技术的一种优选方案，基于所述主动标签读取模块读取的电子标签信息，与所述虚拟服务器内存储的图书信息进行对比，若在本虚拟服务器上不存在该电子标签信息，则由虚拟服务器处理为异常书籍信息，并将异常书籍信息发送至图书信息中继模块，由所述图书信息中继模块将异常书籍信息发送至相应的虚拟服务器；在所述信息类型为异常书籍信息的情况下，虚拟服务器判断图书的放置合理性，并根据判断结果是否将异常书籍信息发送至图书信息中继模块。作为本专利技术的一种优选方案，在所述移动终端接入并发送图书查找请求时，移动终端对所述异常书籍信息进行管理，包括：判断接收到的信息的信息类型；在所述信息类型为异常书籍信息的情况下，移动终端从虚拟服务器中调取异常书籍的借阅状态和以该异常书籍所在的图书游离点到相应书架的虚拟化路径；在所述信息类型为正常书籍信息的情况下，虚拟服务器根据图书查找指令从图书虚拟放置位中提取正常书籍信息，并发送至移动终端。作为本专利技术的一种优选方案，在所述信息类型为正常书籍信息的情况下，所述虚拟服务器给予所述正常书籍所在的所述单元格的所述触发标签读取模块一个触发信号，所述触发标签读取模块对所述单元格内书籍进行再次扫描，更新所述虚拟服务器中的所述图书虚拟放置位的图书信息。作为本专利技术的一种优选方案，还包括接收虚拟服务器控制指令，跟随所述虚拟路径行走的智能服务机器人，所述机器人包括主体机构、检测识别装置、书籍整理模块以及无线控制模块；所述主体机构，通过折叠变形的方式与书架上设置的腔室结合，以及根据所述无线控制模块的指令完成自动化路径导航行走；其中，无线控制模块无线连接移动终端和虚拟服务器；所述检测识别装置，安装在所述主体机构上，用于采集书架上的书籍的图像信息和读取设置在书籍上的标签信息，并将采集的图像信息和读取的标签信息发送至无线控制模块，无线控制模块生成控制主体机构和书籍整理模块工作的指令信号；书籍整理模块，接收无线控制模块的指令信号，并跟随主体机构完成折叠变形，用于对书架上的书籍进行抓取、翻转和放置。作为本专利技术的一种优选方案，所述主体机构包括通过固定轴安装在所述检测识别装置两侧的主撑杆，以及通过第一滚珠轴承转动连接在所述固定轴上的角度杆，并通过安装在所述检测识别装置上的舵机驱动所述角度杆绕所述固定轴转动，所述舵机的输出轴通过差速器连接位于所述检测识别装置两侧的所述固定轴，所述主撑杆和所述角度杆的底部均设置有微型电机驱动转动的麦克纳姆轮；所述主撑杆通过设置在其内侧表面上的滑动槽安装有变位板，所述书籍整理模块安装在所述变位板上；所述变位板通过设置在其两端的滑动耳块嵌入所述滑动槽中，所述滑动槽中设置有驱动所述滑动耳块在所述滑动槽中直线移动的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的顶部通过第二滚珠轴承所述滑动耳块转动连接，位于所述变位板两侧的中间位置设置有转动轴，且所述转动轴与所述角度杆通过第三滚珠轴承转动连接，所述角度杆中设置有第二伸缩机构，且所述第二伸缩机构的顶部与所述转动轴转动连接；在所述第一伸缩机构拉动所述滑动耳块在所述滑动槽移动至所述变位板绕所述转动轴转动至水平位置。作为本专利技术的一种优选方案，所述书籍整理模块包括镜像铰接在所述变位板上的两块折叠板体，以及设置在所述折叠板体的端部，用于驱动两块所述折叠板体以与所述变位板铰接处为轴心相向转动的角度驱动机构；两块所述折叠板体上通过定角度球铰机构安装有角度夹持板，所述定角度球铰机构包括通过微型马达驱动转动的内芯轴和套装在所述内芯轴上的外套轴，以及设置在所述外套轴端部的球铰头，所述球铰头转动安装在所述角度夹持板的几何中心位置，所述内芯轴延伸至所述球铰头的端部末端固定安装有与所述角度夹持板表面贴合的薄片转动盘，位于所述角度驱动机构一侧的所述折叠板体上设置有铰接所述角度夹持板端部的微型气缸；在所述微型气缸的作用下，所述球铰头在所述内芯轴所在的直径形成的表面内做圆心转动。本专利技术提供了一种图书馆书籍智能管理系统的管理方法，包括具体步骤：S100、将每个楼层的所述图书馆内空间根据图书使用功能划分为多个图书游离点，多个所述图书游离点包括书架区域、书桌区域以及图书暂存区域，并通过标签读取器，构建每个区域的书籍读取边界；S200、为所述书桌区域和所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆书籍智能管理系统，其特征在于，包括空间划分模块、标签读取模块、虚拟服务器和图书信息中继模块；/n所述空间划分模块，将所述图书馆内空间划分为多个图书游离点，多个所述图书游离点包括书架区域、书桌区域以及图书暂存区域；/n所述空间划分模块为所述书桌区域和所述图书暂存区域设定唯一路径点，并根据图书馆内地形为所述书桌区域和所述图书暂存区域的路径点到每个书架区域规划虚拟路径，并将虚拟路径存至虚拟服务器；/n所述标签读取模块，设置在图书游离点中，用于读取设置在书籍上的电子标签以获得书籍信息，并将读取的书籍信息输送至虚拟服务器，虚拟服务器分析书籍信息，将产生的异常书籍信息发送至所述图书信息中继模块；/n所述图书信息中继模块，并联接入各个楼层的虚拟服务器，用于接收异常书籍信息，并将异常书籍信息发送至相应楼层的虚拟服务器上；/n并在相应楼层的某一图书游离点的标签读取模块再次读取异常书籍的电子标签时，从虚拟服务器中调取异常书籍的借阅状态和以该所述异常书籍所在的所述图书游离点到相应书架的虚拟化路径；/n所述虚拟服务器响应连接至所述虚拟服务器的移动终端发送的图书查找指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种图书馆书籍智能管理系统，其特征在于，包括空间划分模块、标签读取模块、虚拟服务器和图书信息中继模块；
所述空间划分模块，将所述图书馆内空间划分为多个图书游离点，多个所述图书游离点包括书架区域、书桌区域以及图书暂存区域；
所述空间划分模块为所述书桌区域和所述图书暂存区域设定唯一路径点，并根据图书馆内地形为所述书桌区域和所述图书暂存区域的路径点到每个书架区域规划虚拟路径，并将虚拟路径存至虚拟服务器；
所述标签读取模块，设置在图书游离点中，用于读取设置在书籍上的电子标签以获得书籍信息，并将读取的书籍信息输送至虚拟服务器，虚拟服务器分析书籍信息，将产生的异常书籍信息发送至所述图书信息中继模块；
所述图书信息中继模块，并联接入各个楼层的虚拟服务器，用于接收异常书籍信息，并将异常书籍信息发送至相应楼层的虚拟服务器上；
并在相应楼层的某一图书游离点的标签读取模块再次读取异常书籍的电子标签时，从虚拟服务器中调取异常书籍的借阅状态和以该所述异常书籍所在的所述图书游离点到相应书架的虚拟化路径；
所述虚拟服务器响应连接至所述虚拟服务器的移动终端发送的图书查找指令。


2.根据权利要求1所述的一种图书馆书籍智能管理系统，其特征在于：所述标签读取模块包括主动标签读取模块和触发标签读取模块，其中，
所述触发标签读取模块设置在书架区域的每个书架用于存储书籍的单元格上，用于在设定的触发条件下对书籍的电子标签信息进行读取，并将读取结果发送至虚拟服务器中，由虚拟服务器形成图书虚拟放置位；
所述主动标签读取模块，设置在书架区域、书桌区域以及图书暂存区域的边缘，用于主动的读取进入该区域的书籍的电子标签信息。


3.根据权利要求2所述的一种图书馆书籍智能管理系统，其特征在于：基于所述主动标签读取模块读取的电子标签信息，与所述虚拟服务器内存储的图书信息进行对比，若在本虚拟服务器上不存在该电子标签信息，则由虚拟服务器处理为异常书籍信息，并将异常书籍信息发送至图书信息中继模块，由所述图书信息中继模块将异常书籍信息发送至相应的虚拟服务器；
在所述信息类型为异常书籍信息的情况下，虚拟服务器判断图书的放置合理性，并根据判断结果是否将异常书籍信息发送至图书信息中继模块。


4.根据权利要求3所述的一种图书馆书籍智能管理系统，其特征在于：在所述移动终端接入并发送图书查找请求时，移动终端对所述异常书籍信息进行管理，包括：判断接收到的信息的信息类型；
在所述信息类型为异常书籍信息的情况下，移动终端从虚拟服务器中调取异常书籍的借阅状态和以该异常书籍所在的图书游离点到相应书架的虚拟化路径；
在所述信息类型为正常书籍信息的情况下，虚拟服务器根据图书查找指令从图书虚拟放置位中提取正常书籍信息，并发送至移动终端。


5.根据权利要求4所述的一种图书馆书籍智能管理系统，其特征在于：在所述信息类型为正常书籍信息的情况下，所述虚拟服务器给予所述正常书籍所在的所述单元格的所述触发标签读取模块一个触发信号，所述触发标签读取模块对所述单元格内书籍进行再次扫描，更新所述虚拟服务器中的所述图书虚拟放置位的图书信息。


6.根据权利要求5所述的一种图书馆书籍智能管理系统，其特征在于：还包括接收虚拟服务器控制指令，跟随所述虚拟路径行走的智能服务机器人，所述机器人包括主体机构(1)、检测识别装置(2)、书籍整理模块(3)以及无线控制模块(4)；
所述主体机构(1)，通过折叠变形的方式与书架上设置的腔室结合，以及根据所述无线控制模块(4)的指令完成自动化路径导航行走；
其中，无线控制模块(4)无线连接移动终端和虚拟服务器；
所述检测识别装置(2)，安装在所述主体机构(1)上，用于采集书架上的书籍的图像信息和读取设置在书籍上的标签信息，并将采集的图像信息和读取的标签信息发送至无线控制模块(4)，无线控制模块(4)生成控制主体机构(1)和书籍整理模块(3)工作的指令信号；
书籍整理模块(3)，接收无线控制模块(4)的指令信号，并跟随主体机构(1)完成折叠变形，用于对书...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈炎，邵中国，蒋媛，吴萍莉，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34