一种用于太阳能面板的清洁装置制造方法及图纸

公开了一种用于太阳能面板的清洁装置，包括主体框架、储水模块、能量模块、运动模块和清洁模块。该清洁装置能够覆盖较为全面的待清洁太阳能面板面积，不留清洁死角；对灰尘和鸟粪的清洁更为彻底，并且能够提高工作效率，并且能够适用于各种不同倾斜度的太阳能面板。

【技术实现步骤摘要】
一种用于太阳能面板的清洁装置
本专利技术属于太阳能面板
，涉及一种清洁装置，尤其涉及一种用于太阳能面板的清洁装置。
技术介绍
近几年，清洁能源越来越受到人们关注。相对于常规化石能源，太阳能是目前全球最大的清洁能源，清洁无污染，取之不尽用之不竭，是国内外重点开发的主要新能源之一。我国大部分地区都有充足的光照，比如平均海拔高度4000米以上的青藏高原，空气密度低、透明度较好、日照时间较长。有着“日光之城”之称的西藏拉萨市，一年光照时间均在3000h以上，相对日照将近70％，总辐射量较高，均比其它地方高。此外，在我国幅员辽阔的众多北方地区和西北地区，同样有利于太阳能电站的建设。由于多种原因，由于大量灰尘和鸟粪等物质聚集在面板上，太阳能面板组件不能充分接收光照，从而降低了太阳能面板的发电效率。此外，灰尘中的某些化学成分，不仅具有腐蚀性，而且会吸收太阳光升温，形成热岛效应，进而对太阳能面板具有热腐蚀和保温作用，光电转换效率更加低下，导致太阳能面板组件的使用寿命更加降低。所以，经常清除太阳能面板组件上的尘土，对于提高太阳能面板组件的光电转换效率势在必行。这些问题产生的原因，是因为国内对相关设备产品的研发力度不够，以至于国内各地的太阳能电站对太阳能面板组件的清洗主要通过人力完成。这种对太阳能面板组件清洗的方法存在很多弊端，清洗效果不理想，清洗之后会留有水渍；从事清洗工作的工作人员，会长期工作于强光照的环境下，对身体健康造成有害影响。除了人工高压水枪的清洗方法，对于太阳能面板组件的清洗手段还有：板上机器人清洗技术、太阳能面板自清洗技术和电场除尘清洗技术等。板上机器人清洗是一种附着于太阳能面板的小型机器人，其内部装有清洗设备可对太阳能面板进行清洗，这种板上机器人清洗技术清洗效果有限，且只能用于地面平整倾斜角相同的太阳能电站，国内太阳能电站不具备这类设备的使用条件。太阳能面板自清洁洗技术通过建立使尘埃颗粒带电的电场，造成粒子在电场力的作用下定向运动，使得灰尘可以聚集至一处并进行清理。将早期用于航天器材的电帘除尘清洗方式应用于太阳能面板组件的清洗，形成太阳能面板的电帘除尘清洗技术，同样是采用电场力的原理实现，但这种技术仅适用于面积较小的太阳能面板，具有强大发电能力的大型太阳能电站不适用。这些方式较人力清洗的工作效率和清洗程度都有很多提高，但是普遍对电站的要求苛刻，需要高平整度的地面和连续的大面积的太阳能面板。因此这些方法在国内的太阳能面板电站没有得到广泛推应用。目前在这一领域的研究正致力于采用一种机械化的方法来解决太阳能面板组件清洗问题。随着各方面需求不断提升，太阳能面板组件清洗车这种机械化清洗设备在对于高效节能的清洗太阳能面板组件有较大意义。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种高效节能的用于太阳能面板的清洁装置。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案如下：一种用于太阳能面板的清洁装置，包括主体框架、储水模块、能量模块、运动模块和清洁模块。根据本专利技术所述的清洁装置，其特征在于，所述能量模块由太阳能电池面板和至少一块蓄电池组成。根据本专利技术所述的清洁装置，其特征在于，所述运动模块包括竖向步进电机、横向步进电机、控制器、主动轮和从动轮；所述竖向步进电机用于控制所述清洁装置在待清洁太阳能面板上下方向的运动，所述横向步进电机用于控制所述清洁装置在待清洁太阳能面板水平方向上的运动。根据本专利技术所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁模块包括位于所述主体框架下方的盘刷子模块和位于所述主体框架两侧的喷液子模块。根据本专利技术所述的清洁装置，其特征在于，所述盘刷子模块包括平行四边形支架、盘刷和盘刷支撑板；所述盘刷安装在所述盘刷支撑板上，后者通过连接板安装在所述平行四边形支架上。根据本专利技术所述的清洁装置，其特征在于，所述盘刷和所述盘刷支撑板的数量为2n个；其中，n≥2；所述盘刷和所述盘刷支撑板在所述平行四边形支架的两个长边上交错排列设置。根据本专利技术所述的清洁装置，其特征在于，所述喷液子模块包括与所述储水装置通过软管连接的圆盘型喷液头；所述圆盘型喷液头具有内部空腔，下表面上设置多个喷孔。根据本专利技术所述的清洁装置，其特征在于，所述圆盘型喷液头上表面安装旋转步进电机；所述圆盘型喷液头通过L型连接件、上伸缩杆和下伸缩杆与位于所述主体框架两侧的安装底座上的固定轴承相连接。根据本专利技术所述的清洁装置，其特征在于，所述L型连接件的长边与所述圆盘型喷液头上表面平行设置；所述L型连接件的短边与所述上伸缩杆和所述下伸缩杆以及所述固定轴承形成四杆结构。根据本专利技术所述的清洁装置，其特征在于，所述上伸缩杆和所述下伸缩杆的两侧分别设置两个铰接轴，而所述固定轴承和所述L型连接件的短边两端各自设置有安装调心轴承的连接孔，所述上伸缩杆和所述下伸缩杆的铰接轴分别安装于所述固定轴承和所述L型连接件的短边的所述调心轴承内。本专利技术的有益技术效果为，与现有技术相比，根据本专利技术所述的清洁装置能够覆盖较为全面的待清洁太阳能面板面积，不留清洁死角；盘刷子模块和喷液子模块的双重设计对灰尘和鸟粪的清洁更为彻底，尤其是喷液子模块的结构设计能够提高工作效率，并且能够适用于各种不同倾斜度的太阳能面板。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。应理解，本专利技术的具体实施方式仅用于阐释本专利技术的精神和原则，而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术的技术方案作出各种改动、替换、删减、修正或调整，这些等价技术方案同样落于本专利技术权利要求书所限定的范围。首先，本专利技术提供了一种用于太阳能面板的清洁装置，包括主体框架、储水模块、能量模块、运动模块和清洁模块。优选地，所述能量模块由太阳能电池面板和至少一块蓄电池组成。有利地，所述太阳能电池面板与蓄电池通过电路连接，并且独立安装在所述主体框架上面。在一个具体的实施方式中，所述太阳能电池面板通过充电控制装置与蓄电池电路连接。在另一具体的实施方式中，所述蓄电池的数量为2个。其中一个用于为所述运动模块提供稳定的独立直流电源；另一个用于为所述清洁模块提供稳定的独立直流电源。有利地，所述蓄电池的额定电压为12V或24V。优选地，所述运动模块包括竖向步进电机、横向步进电机、控制器、主动轮和从动轮；所述竖向步进电机用于控制所述清洁装置在待清洁太阳能面板上下方向的运动，所述横向步进电机用于控制所述清洁装置在待清洁太阳能面板水平方向上的运动。有利地，所述清洁装置的起始位置位于待清洁太阳能面板的上侧。待控制器发出启动指令后，竖向步进电机启动，所述清洁装置的主动轮和从动轮在重力作用下自上向下开始运动，同时所述清洁模块对待清洁太阳能面板的部分区域进行清洁。当所述清洁装置的位置到达待清洁太阳能面板的下侧时，所述竖向步进电机反向转动，带动所述清洁装置回到初始位置。在一个具体的实施方式中，所述控制器为PLC控制器。所述竖向步进电机通过所述PLC控制器发出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于太阳能面板的清洁装置，包括主体框架、储水模块、能量模块、运动模块和清洁模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能面板的清洁装置，包括主体框架、储水模块、能量模块、运动模块和清洁模块。


2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述能量模块由太阳能电池面板和至少一块蓄电池组成。


3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述运动模块包括竖向步进电机、横向步进电机、控制器、主动轮和从动轮；所述竖向步进电机用于控制所述清洁装置在待清洁太阳能面板上下方向的运动，所述横向步进电机用于控制所述清洁装置在待清洁太阳能面板水平方向上的运动。


4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁模块包括位于所述主体框架下方的盘刷子模块和位于所述主体框架两侧的喷液子模块。


5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述盘刷子模块包括平行四边形支架、盘刷和盘刷支撑板；所述盘刷安装在所述盘刷支撑板上，后者通过连接板安装在所述平行四边形支架上。


6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述盘刷和所述盘刷支撑板的数量为2n个；其中，n≥2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕元锋，许春平，
申请(专利权)人：莱芜职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37