摆臂结构及芯片转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料传送技术领域，公开了一种摆臂结构及芯片转移装置，摆臂结构包括基座和摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件，第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动。由于摆臂能够相对基座进行转动，并且能够在第一驱动装置的驱动下，可以相对基座转动，所以通过上述结构，可以使得摆臂的功能更丰富，辐射范围更大。本实用新型专利技术还公开了一种芯片转移装置，包括上料盘和下料盘以及摆臂结构，上料盘和下料盘的上方各对应设置有一个摆臂结构。

【技术实现步骤摘要】
摆臂结构及芯片转移装置
本技术涉及物料传送
，尤其是涉及一种摆臂结构及芯片转移装置。
技术介绍
随着led封装技术的发展，芯片转移装置被越来越多的厂家重视，但是现有芯片转移装置大多数只能够完成相对于基座的单一性运动，这种单一性运动的芯片转移装置已经逐渐不能够满足消费者对于该设备需求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种摆臂结构及芯片转移装置，能够丰富摆臂的功能。提供了一种摆臂结构，包括：基座；摆臂：包含有至少一个摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件；第一驱动装置：第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动。作为上述技术方案的改进，还包括转动件，转动件与第一驱动装置的输出端相连接，并由第一驱动装置驱动而进行转动，转动件上设有触发端，触发端能够与摆臂接触，以触发摆臂相对基座移动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括转动件、连接件和第二滑轨，转动件与第一驱动装置的输出端相连接，并由第一驱动装置驱动而进行转动，转动件上设有触发端，被触发端触发的连接件能够沿着第二滑轨移动，触发摆臂沿基座移动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二驱动装置，基座上设有第一通孔和避让位置，第二驱动装置的输出端穿过第一通孔，驱动摆臂相对基座转动，触发端能够通过避让位置，驱动摆臂沿基座移动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一弹簧，基座上设有第一滑轨，摆臂沿着第一滑轨移动，第一弹簧的一端与第二驱动装置的输出端相连接，另一端与摆臂相连接，当摆臂位于第一滑轨的起始端时，弹簧处于非形变状态。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二弹簧，第二弹簧的一端与基座相连接，另一端连接件相连接，第二弹簧设置为当连接件处于第二滑轨的初始位置时第二弹簧处于非形变状态。作为上述技术方案的进一步改进，摆臂能够沿着第二驱动装置的输出端的延伸方向移动。作为上述技术方案的进一步改进，包含至少两个摆臂，所有摆臂在第二驱动装置的输出端上的初始位置圆周这列在第二驱动装置的同一圆周上。作为上述技术方案的进一步改进，转动件为凸轮或偏心轮。还提供了一种芯片转移装置，包括上料盘和下料盘以及摆臂结构，上料盘和下料盘的上方各对应设置有一个摆臂结构。有益效果：由于摆臂能够相对基座进行转动，并且能够在第一驱动装置的驱动下，可以相对基座转动，所以通过上述结构，可以使得摆臂的功能更丰富，辐射范围更大。附图说明图1是第一实施例的结构示意图；图2是第二实施例的结构示意图。附图标记：第二弹簧101、转动件102、第一驱动装置103、第一连接件104、第二通孔105、基座106、摆臂107、工作件108、第一弹簧109、第一滑轨110和第二驱动装置111。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1，图1示出了摆臂107结构的第一实施例，在第一实施例中，摆臂107结构包括基座106和第二驱动装置111，第二驱动装置111穿过位于基座106上的第一通孔(未示出)，向如图1所示的下方延伸，所有摆臂107均与第二驱动装置111是输出端相连接，使得通过第二驱动装置111能够驱动所有摆臂107相对基座106进行转动。第二驱动装置111的输出端上设有数个第一滑轨110，第一滑轨110沿着第二驱动装置111延伸的方向设置，第二驱动装置111的输出端上的每个第一滑轨110对应一个摆臂107，使得摆臂107能沿着第一滑轨110滑动，从而沿着第二驱动装置111的输出端延伸的方向移动。作为上述实施的补充，摆臂107结构还包括第一驱动装置103，第一驱动装置103的壳体与基座106固定连接，第一驱动装置103的输出端上连接有转动件102，转动件102上设有触发端，当转动件102随着第一驱动装置103的转动而转动时，位于转动件102上的触发端也随着转动件102转动。摆臂107结构还包括第一连接件104，基座106上设有第二滑轨，第一连接件104的一端能够被转动件102上的触发端触发，从而沿着第二滑轨滑动，基座106上设有第二通孔105，沿着第二滑轨移动的第一连接件104部分能够穿过第二通孔105，与位于第二驱动装置111的输出端上的摆臂107相接触，从而触发摆臂107在第一滑轨110上滑动。上述结构的使用方法为：通过第二驱动装置111的驱动，使得位于第二驱动装置111上的输出端上的摆臂107能够相对基座106转动，当摆臂107转动到第二通孔105的下方时，通过第一驱动装置103的驱动，带动转动件102转动，从而使得转动件102上的触发端能够对第一连接件104触发，使得第一连接件104沿着第二滑轨滑动，使得第一连接件104向下移动，从而穿过第二通孔105，对正好位于第二通孔105下方的摆臂107施加压力，从而使得摆臂107沿着第一滑轨110向下方移动，从而完成位于摆臂107上的工作件108的转动和上下方向的移动。作为对上述实施例的补充，摆臂107结构还包括第一弹簧109和第二弹簧101，第一弹簧109的一端与转动件102的基座106相连接，这种结构的有益效果为：1、当连接件提供拉力，使得第一连接件104能够在第一滑轨110上保持位置，使得第一连接件104没有被触发端触发的情况下，与第一滑轨110对第一连接件104的限位以及第一弹簧109的拉力，使得第一连接件104能够相对第一滑轨110保持静止；2、当触发端对第一连接件104触发离开后，第二弹簧101能够带动第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂结构，其特征在于，包括：/n基座；/n摆臂：包含有至少一个摆臂，所述摆臂能够相对所述基座转动，所述摆臂上设有工作件；/n第一驱动装置：所述第一驱动装置的壳体与所述基座相连接，所述第一驱动装置的输出端能够与所述摆臂相连接，驱动摆臂沿着所述基座移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆臂结构，其特征在于，包括：
基座；
摆臂：包含有至少一个摆臂，所述摆臂能够相对所述基座转动，所述摆臂上设有工作件；
第一驱动装置：所述第一驱动装置的壳体与所述基座相连接，所述第一驱动装置的输出端能够与所述摆臂相连接，驱动摆臂沿着所述基座移动。


2.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括转动件，所述转动件与所述第一驱动装置的输出端相连接，并由所述第一驱动装置驱动而进行转动，所述转动件上设有触发端，所述触发端能够与所述摆臂接触，以推动所述摆臂相对所述基座移动。


3.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括转动件、连接件和第二滑轨，所述转动件与所述第一驱动装置的输出端相连接，并由所述第一驱动装置驱动而进行转动，所述转动件上设有触发端，被所述触发端触发的所述连接件能够沿着所述第二滑轨移动，触发所述摆臂沿所述基座移动。


4.根据权利要求2或3所述的摆臂结构，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述基座上设有第一通孔和避让位置，所述第二驱动装置的输出端穿过所述第一通孔，驱动所述摆臂相对所述基座转动，所述触发端能够通过所述避让位置，驱动所述摆臂沿所述基座移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，
申请(专利权)人：深圳市大成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44