一种自驱式皮带机上料车制造技术

本实用新型专利技术涉及输送设备领域，提供一种自驱式皮带机上料车，包括：行走机构、平面回转机构、车架体和动力电源；所述车架体底面四角分别通过平面回转装置设置四组行走机构；所述行走机构包括：轮架、从动轮组、摇摆架和主动轮组；所述摇摆架设置在轮架顶部中间位置，所述摇摆架的顶端与平面回转装置固定连接；所述轮架一端设置主动轮组，另一端设置从动轮组；所述主动轮组设置电机和主动轮，所述电机的输出轴的与主动轮传动配合；所述动力电源安装在车架体上，并与主动轮组的电机电连接。本实用新型专利技术能够在行走过程中可以自行补偿导致轨道平面度及直线度的误差，防止行走时的夹轨或啃轨，实现精准输送物料。

【技术实现步骤摘要】
一种自驱式皮带机上料车
本技术涉及输送设备领域，尤其涉及一种自驱式皮带机上料车。
技术介绍
皮带机是煤炭、矿山、建材、化工等行业广泛应用的输送设备，其在皮带使用使需要配合上料车进行上料。皮带机上料车是连续生产工艺中关键的转载设备。皮带机上料车主要功能是把外部输送的物料送至地面皮带机上面。皮带机上料车在使用时骑跨在地面皮带机上的固定轨道上面，由于地面皮带机在一定时间内需要移设，且移设后的轨道会因为地面的不平而导致轨道出现平面度及直线度会有很大的误差，皮带机上料车行走机构无法调节，无法精准输送物料。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术的上料车在皮带机移设后的轨道会因为地面的不平而导致轨道出现平面度及直线度会有很大的误差，皮带机上料车行走机构无法调节，无法精准输送物料的技术问题，提出一种自驱式皮带机上料车，设有自调节功能，在行走过程中可以自行补偿导致轨道平面度及直线度的误差，防止行走时的夹轨或啃轨，实现精准输送物料，满足实际工况的需要。本技术提供了一种自驱式皮带机上料车，包括：行走机构(1)、平面回转机构(2)、车架体(3)和动力电源(5)；所述车架体(3)底面四角分别通过平面回转装置(2)设置四组行走机构(1)；所述行走机构(1)包括：轮架(1-2)、从动轮组(1-3)、摇摆架(1-4)和主动轮组(1-5)；所述摇摆架(1-4)设置在轮架(1-2)顶部中间位置，所述摇摆架(1-4)的顶端与平面回转装置(2)固定连接；所述轮架(1-2)一端设置主动轮组(1-5)，另一端设置从动轮组(1-3)；所述主动轮组(1-5)设置电机和主动轮，所述电机的输出轴的与主动轮传动配合；所述动力电源(5)安装在车架体(3)上，并与主动轮组(1-5)的电机电连接。优选的，所述轮架(1-2)两端分别设置清扫器(1-1)。优选的，所述平面回转装置(2)包括：上芯盘(2-1)、平面轴承(2-2)、回转机构轴承(2-3)、弹性挡圈(2-6)和下芯盘(2-7)；所述回转机构轴承(2-3)设置在平面回转装置(2)的轴心，所述回转机构轴承(2-3)的上部套设平面轴承(2-2)，所述平面轴承(2-2)与上芯盘(2-1)固定连接；所述回转机构轴承(2-3)的底端通过弹性挡圈(2-6)固定下芯盘(2-7)；所述下芯盘(2-7)的侧壁套在平面轴承(2-2)的外侧。优选的，所述下芯盘(2-7)的侧壁分别设置油杯(2-4)和丝堵(2-5)；所述油杯(2-4)位置与平面轴承(2-2)对应，所述丝堵(2-5)在油杯(2-4)下方。优选的，所述车架体(3)包括：框架(3-1)，所述框架(3-1)的两侧分别设置防溢导料槽(3-2)，两个防溢导料槽(3-2)朝向车架体(3)内侧。优选的，所述框架(3-1)的两端分别设置防撞支架(3-3)。优选的，所述车架体(3)中设置缓冲托辊组(4)，所述缓冲托辊组(4)设置在防溢导料槽(3-2)的下方。本技术提供的一种自驱式皮带机上料车，行走机构与平面回转装置连接，可以实现在平面自由旋转，在行走过程中可以自行补偿导致轨道平面度及直线度的误差，防止行走时的夹轨或啃轨，自驱式皮带机上料车设有自调节功能，满足实际工况的需要。本实施例自驱式皮带机上料车能够接收来自前车的物料，并将其送至皮带机中心位置，防止因物料上料偏离中心而导致的皮带机跑偏或撒料，还可以防止因为物料落差较高对皮带造成的冲击而导致的皮带损坏。行走机构设置主动轮组和从动轮组，并配合动力电源，实现自驱动。可以通过前车(斗轮挖掘机或是转载机)连锁控制同步联动，也可以独立行走。设置缓冲托辊组是穿过地面皮带机上层皮带的，能够很好的解决皮带落料冲击，延长皮带使用寿命。本技术结构简单，应用范围较广，自带动力源，无需送电电缆，体积小，重量轻，结构简单，制作成本较低。附图说明图1是本技术提供的自驱式皮带机上料车的结构示意图；图2是本技术提供的自驱式皮带机上料车的正面示意图；图3是本技术提供的自驱式皮带机上料车的俯视图；图4是本技术提供的自驱式皮带机上料车的侧面示意图；图5是行走机构的结构示意图；图6是行走机构的正面示意图；图7是平面回转装置的剖视图；图8是车架体的结构示意图。附图标记：1、行走机构；2、平面回转机构；3、车架体；4、缓冲托辊组；5、动力电源；1-1、清扫器；1-2、轮架；1-3、从动轮组；1-4、摇摆架1-5、主动轮组；2-1、上芯盘；2-2、平面轴承；2-3、回转机构轴承；2-4、油杯；2-5、丝堵；2-6、弹性挡圈；2-7、下芯盘；3-1、框架；3-2、防溢导料槽；3-3、防撞支架；3-4、平面回转装置安装板；3-5、缓冲托辊安装板。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。图1是本技术提供的自驱式皮带机上料车的结构示意图；图2是本技术提供的自驱式皮带机上料车的正面示意图；图3是本技术提供的自驱式皮带机上料车的俯视图；图4是本技术提供的自驱式皮带机上料车的侧面示意图。如图1-4所示，本技术实施例提供的自驱式皮带机上料车，包括：行走机构1、平面回转机构2、车架体3和动力电源5。所述车架体3底面四角分别通过平面回转装置2设置四组行走机构1。图5是行走机构的结构示意图；图6是行走机构的正面示意图；如图5、6所示，所述行走机构1包括：轮架1-2、从动轮组1-3、摇摆架1-4和主动轮组1-5；所述摇摆架1-4设置在轮架1-2顶部中间位置，所述摇摆架1-4的顶端与平面回转装置2固定连接；具体的，摇摆架包括支架和铜套。支架上部与平面回转装置连接，下部通过摇摆架连接轴及铜套与轮架1-2固定。这样可以实现摇摆架1-4与轮架1-2之间的回转。所述轮架1-2一端设置主动轮组1-5，另一端设置从动轮组1-3；所述主动轮组1-5设置电机和主动轮，所述电机的输出轴的与主动轮传动配合设置；所述轮架1-2两端分别设置清扫器1-1。所述动力电源5安装在车架体3上，并与主动轮组1-5的电机电连接。在本实施例中，动力电源5采用燃油发电机为整机供电，内部设有可编程序控制器，可实现单机动作或是与主机通过无线传输模块实现联动。本实施例的行走机构1可以实现前后行走，上下浮动，平面回转等动作。图7是平面回转装置的剖视图；如图7所示，所述回转机构轴承2-3设置在平面回转装置2的轴心，所述回转机构轴承2-3的上部套设平面轴承2-2，所述平面轴承2-2与上芯盘2-1固定连接；所述回转机构轴承2-3的底端通过弹性挡圈2-6固定下芯盘2-7；所述下芯盘2-7的侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自驱式皮带机上料车，其特征在于，包括：行走机构(1)、平面回转机构(2)、车架体(3)和动力电源(5)；/n所述车架体(3)底面四角分别通过平面回转机构(2)设置四组行走机构(1)；/n所述行走机构(1)包括：轮架(1-2)、从动轮组(1-3)、摇摆架(1-4)和主动轮组(1-5)；/n所述摇摆架(1-4)设置在轮架(1-2)顶部中间位置，所述摇摆架(1-4)的顶端与平面回转机构(2)固定连接；/n所述轮架(1-2)一端设置主动轮组(1-5)，另一端设置从动轮组(1-3)；所述主动轮组(1-5)设置电机和主动轮，所述电机的输出轴的与主动轮传动配合；/n所述动力电源(5)安装在车架体(3)上，并与主动轮组(1-5)的电机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自驱式皮带机上料车，其特征在于，包括：行走机构(1)、平面回转机构(2)、车架体(3)和动力电源(5)；
所述车架体(3)底面四角分别通过平面回转机构(2)设置四组行走机构(1)；
所述行走机构(1)包括：轮架(1-2)、从动轮组(1-3)、摇摆架(1-4)和主动轮组(1-5)；
所述摇摆架(1-4)设置在轮架(1-2)顶部中间位置，所述摇摆架(1-4)的顶端与平面回转机构(2)固定连接；
所述轮架(1-2)一端设置主动轮组(1-5)，另一端设置从动轮组(1-3)；所述主动轮组(1-5)设置电机和主动轮，所述电机的输出轴的与主动轮传动配合；
所述动力电源(5)安装在车架体(3)上，并与主动轮组(1-5)的电机电连接。


2.根据权利要求1所述的自驱式皮带机上料车，其特征在于，所述轮架(1-2)两端分别设置清扫器(1-1)。


3.根据权利要求1所述的自驱式皮带机上料车，其特征在于，所述平面回转机构(2)包括：上芯盘(2-1)、平面轴承(2-2)、回转机构轴承(2-3)、弹性挡圈(2-6)和下芯盘(2-7)；
所述回转机构轴承(2-3)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，刘本兴，张连春，杨伦，付海滨，侯晓云，
申请(专利权)人：大连重工通用设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21