空盘快速转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种空盘快速转运装置，包括底框架，所述底框架上设置转运装置和滚轮组件，所述转运装置包括设置在底框架上的电缸驱动组件和导轨组件，所述导轨组件的上方设置运转车组件，所述运转车组件与电缸驱动组件传动连接，所述底框架的两侧设置升降装置；包括底框架，所述底框架上设置转运装置和滚轮组件，所述转运装置包括设置在底框架上的电缸驱动组件和导轨组件，所述导轨组件的上方设置运转车组件，所述运转车组件与电缸驱动组件传动连接，所述底框架的两侧设置升降装置。

【技术实现步骤摘要】
空盘快速转运装置
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种空盘快速转运装置。
技术介绍
制药、医疗器械、医疗卫生等行业的产品和工艺受益于对悬浮污染物的控制。在等级为ISO5标准下从事进行药品生产，产品在灭菌器内部进行灭菌后，为无菌产品，灭菌后产品的卸载以及输送至粉体灌装前的无菌保障工艺主要通过配置层流保护下的自动卸载设备和自动传输装置实现，以防止人员操作而产生的污染。通过高效无菌保障工艺水平，避免外部引入杂质，减少被污染风险；减少泄漏风险，保证产品完整，以此保证最终成品的密封性能及无菌安全性。现有技术方案采用普通电缸驱动运转车在碳钢导轨上运动，在运转车上采用普通气缸，对灭菌盘进行限位，使用电机链条传动传递灭菌盘。现有技术方案主要存在以下几方面的问题：1.只能进行灭菌盘的水平转移；2.转移空盘时速度较慢，无法满足连续生产要求，影响工作生产节拍速度；3.普通电机、电缸、气缸、链条、导轨、拖链运动时易产生颗粒物，容易生锈，也无法满足在无菌洁净环境中使用；4.零部件不能进行在线灭菌，不方便拆卸无法进行离线灭菌等。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种空盘快速转运装置,实现灭菌盘步进、升降、叠盘和空盘快速转运的功能。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述空盘快速转运装置，包括底框架，所述底框架上设置转运装置和滚轮组件，所述转运装置包括设置在底框架上的电缸驱动组件和导轨组件，所述导轨组件的上方设置运转车组件，所述运转车组件与电缸驱动组件传动连接，所述底框架的两侧设置升降装置。使用时，机器人自动拆盘装置进行拆盘作业，将空托或满载产品的灭菌盘从灭菌车卸载至空盘快速转运装置，空盘快速转运装置通过转运工位(导轨组件、运转车组件、电缸驱动组件等)将空盘或灭菌盘快速步进水平转运至升降工位/顶升工位，具体的，电缸驱动组件带动运转车组件在导轨组件上进行转运，由插盘工位(气缸驱动组件)对灭菌盘进行定位，之后进行升降、顶升作业，同时转运工位返回原位继续转运新灭菌盘。当遇到空灭菌盘(顶托)或者底托时，在升降工位进行叠盘作业，转运工位运转新的满载灭菌盘，从而实现连续生产，保证工作生产节拍速度。最后由转运工位将灭菌盘转运出无菌洁净环境。优选的，所述升降装置包括设置在底框架两侧的多组气缸驱动组件，气缸驱动组件的一侧设置插盘组件。优选的，所述气缸驱动组件包括4组。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.设计使用洁净型电缸，驱动运转车在不锈钢导轨上执行快速步进的动作，设计使用洁净型气缸、顶升工位、升降工位及插盘工位，实现灭菌盘步进、升降、叠盘和空盘快速转运的功能，优化产品结构；2.满足连续生产要求，保证工作生产节拍速度；3.使用无菌化设计理念，选用洁净型零部件制造设备，减少运动过程中颗粒物产生，使用密封结构，防止颗粒物逸散；4.与灭菌盘接触的所有零部件均设计为可拆卸结构，可以进行离线灭菌，方便快速拆装。附图说明图1本技术结构示意图。图2本技术侧视图。图中：1、转运装置；2、滚轮组件；3、电缸驱动组件；4、底框架；5、插盘组件；6、运转车组件；7、气缸驱动组件；8、导轨组件。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：实施例1如图1-2所示，本技术所述空盘快速转运装置，包括底框架4，所述底框架4上设置转运装置1和滚轮组件2，所述转运装置1包括设置在底框架4上的电缸驱动组件3和导轨组件8，所述导轨组件8的上方设置运转车组件6，所述运转车组件6与电缸驱动组件3传动连接，所述底框架4的两侧设置升降装置，所述升降装置包括设置在底框架4两侧的多组气缸驱动组件7，气缸驱动组件7的一侧设置插盘组件5。其中，所述气缸驱动组件7包括4组。本技术的具体使用过程：使用时，机器人自动拆盘装置进行拆盘作业，将空托或满载产品的灭菌盘从灭菌车卸载至空盘快速转运装置，空盘快速转运装置通过转运工位(导轨组件8、运转车组件6、电缸驱动组件3等)将空盘或灭菌盘快速步进水平转运至升降工位/顶升工位，具体的，电缸驱动组件3带动运转车组件6在导轨组件8上进行转运，由插盘工位(气缸驱动组件7)对灭菌盘进行定位，之后进行升降、顶升作业，同时运转车组件6返回原位继续转运新灭菌盘。当遇到空灭菌盘(顶托)或者底托时，在升降工位进行叠盘作业，转运工位运转新的满载灭菌盘，从而实现连续生产，保证工作生产节拍速度。最后由转运工位将灭菌盘转运出无菌洁净环境。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空盘快速转运装置，包括底框架(4)，其特征在于，所述底框架(4)上设置转运装置(1)和滚轮组件(2)，所述转运装置(1)包括设置在底框架(4)上的电缸驱动组件(3)和导轨组件(8)，所述导轨组件(8)的上方设置运转车组件(6)，所述运转车组件(6)与电缸驱动组件(3)传动连接，所述底框架(4)的两侧设置升降装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种空盘快速转运装置，包括底框架(4)，其特征在于，所述底框架(4)上设置转运装置(1)和滚轮组件(2)，所述转运装置(1)包括设置在底框架(4)上的电缸驱动组件(3)和导轨组件(8)，所述导轨组件(8)的上方设置运转车组件(6)，所述运转车组件(6)与电缸驱动组件(3)传动连接，所述底框架(4)的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲晖，王东，刘鹏飞，牟学璐，许维凯，张强，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37