一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于NB‑IoT网络的宠物定位跟踪器,主控芯片分别与GPS定位模块、WiFi定位模块、NB‑IoT通讯模块、温度传感器、震动传感器、灯光模块和电源管理模块控制连接。本宠物定位跟踪器利用NB‑IoT通信技术，具有超低功耗，高强信号穿透力的特点，能让跟踪器大幅度提高使用时间，避免频繁充电，使跟踪器具有超强信号穿透力，能让跟踪器放置在较为隐蔽封闭的环境，显著地扩大了跟踪器的使用范围。还可以被广泛应用在牧场牛马的跟踪系统，特定人群流量的监控系统等应用上，具有应用范围广，实用性强的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器
本专利技术涉及监控设备
，具体为一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器。
技术介绍
窄带物联网(NarrowBandInternetofThings,NB-IoT)是万物互联网络的一个重要方向。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180kHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。NB-IoT适合用于监控设备
由于大部分宠物属于低智商动物，不具备识路能力，故存在着走失的可能性，为了应对这种情况，定位追踪器应运而成。定位追踪器一般都是安装在项圈上，不利于进行充电，采用NB-IoT低功耗技术特点，可以增加设备待机时间，减少充电次数。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器，本跟踪器采用NB-IoT低功耗技术，可以增加设备待机时间，减少充电次数。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器包含主控芯片、GPS定位模块、WiFi定位模块、NB-IoT通讯模块、温度传感器、震动传感器、灯光模块和电源管理模块，主控芯片分别与GPS定位模块、WiFi定位模块、NB-IoT通讯模块、温度传感器、震动传感器、灯光模块和电源管理模块控制连接。作为优选，所述的主控芯片负责整个系统的逻辑处理，获取GPS定位模块和WiFi定位模块的定位信息，以及其它模块数据，对数据进行打包，最终通过NB-IoT通讯模块把数据发送到目标服务器。作为优选，所述的GPS定位模块采用双频GPS，能有效防止多径干扰，GPS定位模块把定位数据实时传送给主控芯片。作为优选，所述的WiFi定位模块，当在室内或WiFi信号时，使用WiFi定位方式，WiFi查询设备附近路由器MAC信息，把MAC数据打包传送给主控芯片。作为优选，所述的NB-IoT通讯模块为数据通讯模块，负责与服务器进行无线通讯。作为优选，所述的温度传感器能实时获取环境信息，发送给主控芯片101，当温度过低或过高时，向服务器发送告警消息。作为优选，所述的震动传感器，感知宠物运动状态，在静止时，设备进入休眠状态，降低设备运行功耗，延长设备待机时间，在运动时，感知宠物运动频率，计算宠物运动量。作为优选，所述的灯光模块，可显示设备的充电状态，设备运行状态，追踪时闪烁灯光，用来寻宠。作为优选，所述的电源管理模块用于充电管理。作为优选，由于所述的GPS定位模块受环境因素影响较大，因此需要利用算法增加GPS定位精度：GPS的数据准确度随精度因子的增大而减小，故而精度因子可以作为判断GPS数据精确度的依据之一，经过验证，在精度因子pdop<2时，GPS数据基本准确，即使发生偏移亦在可接受的范围之内，因此约定，3D定位且pdop<2或者2D定位hdop<1.5时，数据无需优化，可直接使用；3D定位pdop>2或者2D定位hdop>1.5时，GPS数据的准确度无法保证，但是会随时间增加而在设备周围产生一定数量的离散点，可以根据这些离散点大概的计算出设备位置，使GPS漂移在可接受范围。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本宠物定位跟踪器利用NB-IoT通信技术，具有超低功耗，高强信号穿透力的特点，能让跟踪器大幅度提高使用时间，避免频繁充电，使跟踪器具有超强信号穿透力，能让跟踪器放置在较为隐蔽封闭的环境，显著地扩大了跟踪器的使用范围。2、本宠物定位跟踪器还可以被广泛应用在牧场牛马的跟踪系统，特定人群流量的监控系统等应用上，具有应用范围广，实用性强的优势。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术实施中GPS定位算法逻辑示意图。附图标记：主控芯片101、GPS定位模块102、WiFi定位模块103、NB-IoT通讯模块104、温度传感器105、震动传感器106、灯光模块107和电源管理模块108。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器包含主控芯片101、GPS定位模块102、WiFi定位模块103、NB-IoT通讯模块104、温度传感器105、震动传感器106、灯光模块107和电源管理模块108，主控芯片101分别与GPS定位模块102、WiFi定位模块103、NB-IoT通讯模块104、温度传感器105、震动传感器106、灯光模块107和电源管理模块108控制连接。作为优选，所述的主控芯片101负责整个系统的逻辑处理，获取GPS定位模块102和WiFi定位模块103的定位信息，以及其它模块数据，对数据进行打包，最终通过NB-IoT通讯模块104把数据发送到目标服务器。作为优选，所述的GPS定位模块102采用双频GPS，能有效防止多径干扰，GPS定位模块102把定位数据实时传送给主控芯片101。作为优选，所述的WiFi定位模块103，当在室内或WiFi信号时，使用WiFi定位方式，WiFi查询设备附近路由器MAC信息，把MAC数据打包传送给主控芯片101。作为优选，所述的NB-IoT通讯模块104为数据通讯模块，负责与服务器进行无线通讯。作为优选，所述的温度传感器105能实时获取环境信息，发送给主控芯片101，当温度过低或过高时，向服务器发送告警消息。作为优选，所述的震动传感器106，感知宠物运动状态，在静止时，设备进入休眠状态，降低设备运行功耗，延长设备待机时间，在运动时，感知宠物运动频率，计算宠物运动量。作为优选，所述的灯光模块107，可显示设备的充电状态，设备运行状态，追踪时闪烁灯光，用来寻宠。作为优选，所述的电源管理用于充电管理。作为优选，由于本申请中GPS定位模块102受环境因素影响较大，因此需要利用算法增加GPS定位精度；GPS的数据准确度随精度因子的增大而减小，故而精度因子可以作为判断GPS数据精确度的依据之一，经过验证，在精度因子pdop<2时，GPS数据基本准确，即使发生偏移亦在可接受的范围之内，因此约定，3D定位且pdop<2或者2D定位hdop<1.5时，数据无需优化，可直接使用。3D定位pdop>2或者2D定位hdop>1.5时，GPS数据的准确度无法保证，但是会随时间增加而在设备周围产生一定数量的离散本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器，其特征在于：所述的定位跟踪器包含主控芯片(101)、GPS定位模块(102)、WiFi定位模块(103)、NB-IoT通讯模块(104)、温度传感器(105)、震动传感器(106)、灯光模块(107)和电源管理模块(108)，主控芯片(101)分别与GPS定位模块(102)、WiFi定位模块(103)、NB-IoT通讯模块(104)、温度传感器(105)、震动传感器(106)、灯光模块(107)和电源管理模块(108)控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器，其特征在于：所述的定位跟踪器包含主控芯片(101)、GPS定位模块(102)、WiFi定位模块(103)、NB-IoT通讯模块(104)、温度传感器(105)、震动传感器(106)、灯光模块(107)和电源管理模块(108)，主控芯片(101)分别与GPS定位模块(102)、WiFi定位模块(103)、NB-IoT通讯模块(104)、温度传感器(105)、震动传感器(106)、灯光模块(107)和电源管理模块(108)控制连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器，其特征在于：所述的主控芯片(101)负责整个系统的逻辑处理，获取GPS定位模块(102)和WiFi定位模块(103)的定位信息，以及其它模块数据，对数据进行打包，最终通过NB-IoT通讯模块(104)把数据发送到目标服务器。


3.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器，其特征在于：所述的GPS定位模块(102)采用双频GPS，能有效防止多径干扰，GPS定位模块(102)把定位数据实时传送给主控芯片(101)。


4.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT网络的宠物定位跟踪器，其特征在于：所述的Wi...

【专利技术属性】
技术研发人员：周少斌，盈彬，
申请(专利权)人：上海零零智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31