一种双舵型液压拔叉式舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及舵机技术领域，且公开了一种双舵型液压拔叉式舵机，包括船舱板，所述船舱板正面左侧的底部固定安装有第一液压油缸，所述船舱板正面右侧的底部固定安装有第二液压油缸，第一液压油缸的内部活动套接有第一液压杆，第一液压杆的另一端贯穿第一液压油缸并延伸至第一液压油缸的外部。该双舵型液压拔叉式舵机，通过设置第一辅助液压缸和第二辅助液压缸，当第一液压油缸和第二液压油缸运行的时候，将会使得两个旋块发生旋转，而同时由于第一辅助液压缸和第二辅助液压缸的运行，也会对两个旋块施加驱动力，从而辅助第一液压油缸和第二液压油缸对两个旋块的控制，因此增加了该双舵液压舵机的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种双舵型液压拔叉式舵机
本技术涉及舵机
，具体为一种双舵型液压拔叉式舵机。
技术介绍
液压舵机是以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置，根据动力源的不同方式，可分为手动、电动和电动液压舵机，电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高和维修管理方便，是船舶理想的操舵装置。目前，具有双螺旋桨的船舶一般会安装双舵液压舵机，以保证良好的操纵性，而现有的双舵液压舵机在实际使用的过程中，一般通过安装两个液压油缸来驱使双舵进行旋转，从而改变船舶的航向，然而伴随着两个液压油缸的长期使用，将会导致两个液压油缸发生磨损和老化，进而造成了对双舵的驱动力不足，从而影响了转舵效果和精度，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种双舵型液压拔叉式舵机，具备辅助转舵、转舵效果好和精度高的优点，解决了现有的双舵液压舵机在实际使用的过程中，一般通过安装两个液压油缸来驱使双舵进行旋转，从而改变船舶的航向，然而伴随着两个液压油缸的长期使用，将会导致两个液压油缸发生磨损和老化，进而造成了对双舵的驱动力不足，从而影响了转舵效果和精度的问题。本技术提供如下技术方案：一种双舵型液压拔叉式舵机，包括船舱板，所述船舱板正面左侧的底部固定安装有第一液压油缸，所述船舱板正面右侧的底部固定安装有第二液压油缸，所述第一液压油缸的内部活动套接有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端贯穿第一液压油缸并延伸至第一液压油缸的外部，所述第二液压油缸的内部活动套接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端贯穿第二液压油缸并延伸至第二液压油缸的外部，所述第一液压杆的右端与第二液压杆的左端之间固定安装有运动块，所述第一液压油缸的正面活动安装有位于运动块正上方的转盘，所述转盘的顶部固定安装有旋转块，所述旋转块正面的两侧均固定安装有圆轴，所述船舱板正面的两侧均活动安装有位于第一液压油缸和第二液压油缸上方的舵杆，所述舵杆的外表面固定套接有旋块，所述圆轴的外表面活动套接有长杆，所述长杆的另一端与旋块的内部铰接，所述船舱板的正面固定安装有位于转盘两侧和长杆下方的固定块，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块的内部分别铰接有位于转盘左侧的第二辅助液压缸和转盘右侧的第一辅助液压缸，所述第二辅助液压缸和第一辅助液压缸的另一端均与旋块的内部铰接。优选的，所述转盘的底部固定安装有安装块，所述安装块底端的外表面固定安装有拨叉块，所述拨叉块的底部开设有卡口，所述运动块位于拨叉块的背面。优选的，所述运动块的正面固定安装有卡轴，所述卡轴正面的一端位于卡口的内部，所述卡轴的外表面活动套接有位于卡口内部的滚轮。优选的，所述船舱板的正面开设有位于运动块背面的内口，所述内口位于第一液压油缸和第二液压油缸之间。优选的，所述内口的内部固定安装有横杆，所述横杆的外表面活动套接有活动块。优选的，所述活动块的正面固定安装有连接轴，所述连接轴的另一端与运动块的背面固定连接。优选的，所述横杆的外表面活动套接有位于活动块外侧和船舱板内壁之间的柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与活动块的外侧固定连接，所述柔性弹簧的另一端与船舱板的内壁固定连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该双舵型液压拔叉式舵机，通过设置第一辅助液压缸和第二辅助液压缸，当第一液压油缸和第二液压油缸运行的时候，将会使得两个旋块发生旋转，而同时由于第一辅助液压缸和第二辅助液压缸的运行，也会对两个旋块施加驱动力，从而辅助第一液压油缸和第二液压油缸对两个旋块的控制，进而提高了转舵的效果和精度，因此增加了该双舵液压舵机的实用性。2、该双舵型液压拔叉式舵机，通过设置活动块、连接轴和柔性弹簧，当第一液压油缸和第二液压油缸运行的时候，将会使得运动块发生运动，并且此时运动块将会通过连接轴带动活动块运动，而活动块将会分别挤压和拉伸两个柔性弹簧，当运动块复位的时候，此时由于两个柔性弹簧的弹力恢复作用，将会使得运动块的复位能力得到了提高，以便船舶进行航向重整复位，因此进一步的增加了该双舵液压舵机的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内口的内部结构示意图；图3为本技术运动块的结构示意图；图4为本技术拨叉块的结构示意图。图中：1、船舱板；2、第一液压油缸；3、第二液压油缸；4、第一液压杆；5、第二液压杆；6、运动块；7、转盘；8、旋转块；9、圆轴；10、舵杆；11、旋块；12、长杆；13、固定块；14、第一辅助液压缸；15、安装块；16、拨叉块；17、卡口；18、内口；19、横杆；20、活动块；21、连接轴；22、柔性弹簧；23、卡轴；24、滚轮；25、第二辅助液压缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种双舵型液压拔叉式舵机，包括船舱板1，船舱板1正面左侧的底部固定安装有第一液压油缸2，第一液压油缸2和第二液压油缸3的型号都可以采用现有双舵液压舵机的液压油缸，船舱板1的正面开设有位于运动块6背面的内口18，内口18的内部固定安装有横杆19，横杆19的外表面活动套接有位于活动块20外侧和船舱板1内壁之间的柔性弹簧22，柔性弹簧22的一端与活动块20的外侧固定连接，柔性弹簧22的另一端与船舱板1的内壁固定连接，横杆19的外表面活动套接有活动块20，活动块20的正面固定安装有连接轴21，连接轴21的另一端与运动块6的背面固定连接，内口18位于第一液压油缸2和第二液压油缸3之间，船舱板1正面右侧的底部固定安装有第二液压油缸3，第一液压油缸2的内部活动套接有第一液压杆4，第一液压杆4的另一端贯穿第一液压油缸2并延伸至第一液压油缸2的外部，第二液压油缸3的内部活动套接有第二液压杆5，第二液压杆5的另一端贯穿第二液压油缸3并延伸至第二液压油缸3的外部，第一液压杆4的右端与第二液压杆5的左端之间固定安装有运动块6，运动块6的正面固定安装有卡轴23，卡轴23正面的一端位于卡口17的内部，卡轴23的外表面活动套接有位于卡口17内部的滚轮24，第一液压油缸2的正面活动安装有位于运动块6正上方的转盘7，转盘7的底部固定安装有安装块15，安装块15底端的外表面固定安装有拨叉块16，拨叉块16的底部开设有卡口17，运动块6位于拨叉块16的背面，转盘7的顶部固定安装有旋转块8，旋转块8正面的两侧均固定安装有圆轴9，船舱板1正面的两侧均活动安装有位于第一液压油缸2和第二液压油缸3上方的舵杆10，舵杆10的外表面固定套接有旋块11，圆轴9的外表面活动套接有长杆12，长杆12的另一端与旋块11的内部铰接，船舱板1的正面固定安装有位于转盘7两侧和长杆12下方的固定块13，固定块13的数量为两个，两个固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双舵型液压拔叉式舵机，包括船舱板(1)，其特征在于：所述船舱板(1)正面左侧的底部固定安装有第一液压油缸(2)，所述船舱板(1)正面右侧的底部固定安装有第二液压油缸(3)，所述第一液压油缸(2)的内部活动套接有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)的另一端贯穿第一液压油缸(2)并延伸至第一液压油缸(2)的外部，所述第二液压油缸(3)的内部活动套接有第二液压杆(5)，所述第二液压杆(5)的另一端贯穿第二液压油缸(3)并延伸至第二液压油缸(3)的外部，所述第一液压杆(4)的右端与第二液压杆(5)的左端之间固定安装有运动块(6)，所述第一液压油缸(2)的正面活动安装有位于运动块(6)正上方的转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定安装有旋转块(8)，所述旋转块(8)正面的两侧均固定安装有圆轴(9)，所述船舱板(1)正面的两侧均活动安装有位于第一液压油缸(2)和第二液压油缸(3)上方的舵杆(10)，所述舵杆(10)的外表面固定套接有旋块(11)，所述圆轴(9)的外表面活动套接有长杆(12)，所述长杆(12)的另一端与旋块(11)的内部铰接，所述船舱板(1)的正面固定安装有位于转盘(7)两侧和长杆(12)下方的固定块(13)，所述固定块(13)的数量为两个，两个所述固定块(13)的内部分别铰接有位于转盘(7)左侧的第二辅助液压缸(25)和转盘(7)右侧的第一辅助液压缸(14)，所述第二辅助液压缸(25)和第一辅助液压缸(14)的另一端均与旋块(11)的内部铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双舵型液压拔叉式舵机，包括船舱板(1)，其特征在于：所述船舱板(1)正面左侧的底部固定安装有第一液压油缸(2)，所述船舱板(1)正面右侧的底部固定安装有第二液压油缸(3)，所述第一液压油缸(2)的内部活动套接有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)的另一端贯穿第一液压油缸(2)并延伸至第一液压油缸(2)的外部，所述第二液压油缸(3)的内部活动套接有第二液压杆(5)，所述第二液压杆(5)的另一端贯穿第二液压油缸(3)并延伸至第二液压油缸(3)的外部，所述第一液压杆(4)的右端与第二液压杆(5)的左端之间固定安装有运动块(6)，所述第一液压油缸(2)的正面活动安装有位于运动块(6)正上方的转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定安装有旋转块(8)，所述旋转块(8)正面的两侧均固定安装有圆轴(9)，所述船舱板(1)正面的两侧均活动安装有位于第一液压油缸(2)和第二液压油缸(3)上方的舵杆(10)，所述舵杆(10)的外表面固定套接有旋块(11)，所述圆轴(9)的外表面活动套接有长杆(12)，所述长杆(12)的另一端与旋块(11)的内部铰接，所述船舱板(1)的正面固定安装有位于转盘(7)两侧和长杆(12)下方的固定块(13)，所述固定块(13)的数量为两个，两个所述固定块(13)的内部分别铰接有位于转盘(7)左侧的第二辅助液压缸(25)和转盘(7)右侧的第一辅助液压缸(14)，所述第二辅助液压缸(25)和第一辅助液压缸(14)的另一端均与旋块(11)的内部铰接。


2.根据权利要求1所述的一种双舵型液压拔叉式...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱龙艳，
申请(专利权)人：兴化市启源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32