一种舍体清洗机器人的移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舍体清洗机器人的移动机构，包括底盘，所述底盘内部对立两侧的中部均安装有双轴电机，所述双轴电机一端的输出轴安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮侧面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处贯穿有螺杆，所述螺杆的两端安装有第三锥齿轮，所述螺杆上位于第二锥齿轮和第三锥齿轮中部设有转杆，所述螺杆的上方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有限位杆，所述底盘顶部的四角设有底板，所述底板的顶部四角设有第一缓冲结构，所述底板的顶部中部设有第二缓冲结构。本实用新型专利技术可使底盘固定在所在位置无法发生位移；可旋转合适的角度，转向方便；可在颠簸地面移动时对机器人进行减震缓冲，保护机器人不被损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种舍体清洗机器人的移动机构
本技术涉及机器人移动
，尤其涉及一种舍体清洗机器人的移动机构。
技术介绍
舍体清洗机器人是用来对舍体进行清洗的机器人，舍体清洗机器人在使用过程中其底盘的移动机构是至关重要的，其能有效调高机器人的工作效率。现有的移动机构不可以根据需求旋转合适的角度，其移动不够方便，无法避免结构死板造成移动不便的问题；现有的移动机构不具有锁死结构，机器人移动到固定位置时容易发生位置偏移；现有的移动机构在颠簸地面移动时无法对机器人进行减震缓冲，容易对机器人造成损坏。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种舍体清洗机器人的移动机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种舍体清洗机器人的移动机构，包括底盘，所述底盘内部对立两侧的中部均安装有双轴电机，所述双轴电机一端的输出轴均安装有主动轮，所述双轴电机另一端的输出轴均安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮侧面均啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处均贯穿有螺杆，所述螺杆的两端均安装有第三锥齿轮，所述螺杆上位于第二锥齿轮和第三锥齿轮中部均焊接有转杆，所述螺杆的上方均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均安装有限位杆，所述底盘顶部的四角均焊接有底板，所述底板的顶部四角均设有第一缓冲结构，且第一缓冲结构包括伸缩杆、套筒、第一弹簧和第二弹簧，所述底板的顶部中部设有第二缓冲结构，且第二缓冲结构包括移动块、连接杆和第三弹簧，第一缓冲结构和第二缓冲结构顶部焊接有同一个安装板。优选的，所述第三锥齿轮侧面均啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮另一侧中部均焊接有从动轴，且从动轴另一端安装有从动轮。优选的，所述转杆设有多个，所述转杆在螺杆表面呈圆周均匀分布，所述双轴电机侧面均安装有调速器，所述调速器和双轴电机电性连接。优选的，所述螺杆的两端伸入底盘两侧内壁，所述螺杆的两端均焊接有限位盘，且限位盘和底盘内壁转动连接，所述限位杆的两端伸入底盘两侧内壁的滑槽内且和滑槽滑动连接。优选的，所述伸缩杆的底部焊接有压板，所述压板的底部中部焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端和套筒的内底部焊接，所述套筒的内底部位于第一弹簧的两侧均焊接有第二弹簧。优选的，所述第二弹簧的顶端焊接有移动板，所述移动板的顶部和压板的底部两侧均安装有第一磁铁，所述压板的两端和移动板的一端均焊接有凸块，且凸块位于套筒两侧内壁的凹槽内壁并和凹槽滑动连接。优选的，所述底板的顶部中部设有限位槽，且限位槽的两侧均焊接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端均焊接有移动块，其中一个所述移动块侧面安装有第一磁铁，另一个所述移动块侧面安装有第二磁铁。优选的，所述第一磁铁和第二磁铁磁性相吸，所述移动块的顶部均通过轴承连接有连接杆，所述连接杆的顶端均通过轴承连接于安装板底部。本技术的有益效果为：1.本技术通过两个电动伸缩杆带动两个限位杆回缩，使其卡入转杆之间，转杆无法继续转动，从而使螺杆无法转动，则两侧的从动轮均无法转动，即将从动轮锁死，使底盘固定在所在位置无法发生位移；若将一侧的从动轮锁死，另一侧的从动轮继续转动则可以使底盘转向，带动机器人旋转合适的角度，转向方便。2.本技术的安装板下压时，伸缩杆带动压板下移，第一弹簧的反弹力和两个第一磁铁相斥力先对压力进行缓冲，当压板压住移动板时，第二弹簧的反弹力增加缓冲力度，多级缓冲，缓冲效果好；同时连接杆的两端带动移动块向两侧移动，第三弹簧的反弹力和第一磁铁与第二磁铁的吸力共同阻止移动块的移动，共同对压力进行缓冲；通过第一缓冲结构和第二缓冲结构可在移动机构在颠簸地面移动时对机器人进行减震缓冲，保护机器人不被损坏。附图说明图1为本技术提出的一种舍体清洗机器人的移动机构的底盘俯视截面图；图2为本技术提出的一种舍体清洗机器人的移动机构的侧视图；图3为本技术提出的一种舍体清洗机器人的移动机构的A处放大图；图4为本技术提出的一种舍体清洗机器人的移动机构的局部侧视图。图中：1、第一锥齿轮；2、双轴电机；3、主动轮；4、从动轮；5、第四锥齿轮；6、第三锥齿轮；7、转杆；8、限位杆；9、螺杆；10、电动伸缩杆；11、第二锥齿轮；12、调速器；13、底盘；14、第一弹簧；15、移动板；16、第二弹簧；17、第三弹簧；18、移动块；19、第一磁铁；20、第二磁铁；21、安装板；22、伸缩杆；23、套筒；24、压板；25、底板；26、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种舍体清洗机器人的移动机构，包括底盘13，底盘13内部对立两侧的中部均安装有双轴电机2，双轴电机2一端的输出轴均安装有主动轮3，双轴电机2另一端的输出轴均安装有第一锥齿轮1，第一锥齿轮1侧面均啮合有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11中心处均贯穿有螺杆9，螺杆9的两端均安装有第三锥齿轮6，螺杆9上位于第二锥齿轮11和第三锥齿轮6中部均焊接有转杆7，螺杆9的上方均安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的伸缩端均安装有限位杆8，启动两个电动伸缩杆10带动两个限位杆8回缩，使其卡入转杆7之间，转杆7无法继续转动，从而使螺杆9无法转动，则两侧的从动轮4均无法转动，底盘13顶部的四角均焊接有底板25，底板25的顶部四角均设有第一缓冲结构，且第一缓冲结构包括伸缩杆22、套筒23、第一弹簧14和第二弹簧16，底板25的顶部中部设有第二缓冲结构，且第二缓冲结构包括移动块18、连接杆26和第三弹簧17，第一缓冲结构和第二缓冲结构顶部焊接有同一个安装板21。本技术中，第三锥齿轮6侧面均啮合有第四锥齿轮5，第四锥齿轮5另一侧中部均焊接有从动轴，且从动轴另一端安装有从动轮4，转杆7设有多个，转杆7在螺杆9表面呈圆周均匀分布，双轴电机2侧面均安装有调速器12，调速器12和双轴电机2电性连接，螺杆9的两端伸入底盘13两侧内壁，螺杆9的两端均焊接有限位盘，且限位盘和底盘13内壁转动连接，限位杆8的两端伸入底盘13两侧内壁的滑槽内且和滑槽滑动连接，伸缩杆22的底部焊接有压板24，压板24的底部中部焊接有第一弹簧14，第一弹簧14的底端和套筒23的内底部焊接，套筒23的内底部位于第一弹簧14的两侧均焊接有第二弹簧16，第二弹簧16的顶端焊接有移动板15，移动板15的顶部和压板24的底部两侧均安装有第一磁铁19，压板24的两端和移动板15的一端均焊接有凸块，且凸块位于套筒23两侧内壁的凹槽内壁并和凹槽滑动连接，底板25的顶部中部设有限位槽，且限位槽的两侧均焊接有第三弹簧17，第三弹簧17另一端均焊接有移动块18，其中一个移动块18侧面安装有第一磁铁19，另一个移动块18侧面安装有第二磁铁20，第一磁铁19和第二磁铁20磁性相吸，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舍体清洗机器人的移动机构，包括底盘（13），其特征在于，所述底盘（13）内部对立两侧的中部均安装有双轴电机（2），所述双轴电机（2）一端的输出轴均安装有主动轮（3），所述双轴电机（2）另一端的输出轴均安装有第一锥齿轮（1），所述第一锥齿轮（1）侧面均啮合有第二锥齿轮（11），所述第二锥齿轮（11）中心处均贯穿有螺杆（9），所述螺杆（9）的两端均安装有第三锥齿轮（6），所述螺杆（9）上位于第二锥齿轮（11）和第三锥齿轮（6）中部均设有转杆（7），所述螺杆（9）的上方均安装有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的伸缩端均安装有限位杆（8），所述底盘（13）顶部的四角均设有底板（25），所述底板（25）的顶部四角均设有第一缓冲结构，且第一缓冲结构包括伸缩杆（22）、套筒（23）、第一弹簧（14）和第二弹簧（16），所述底板（25）的顶部中部设有第二缓冲结构，且第二缓冲结构包括移动块（18）、连接杆（26）和第三弹簧（17），第一缓冲结构和第二缓冲结构顶部设有同一个安装板（21）。/n

【技术特征摘要】
1.一种舍体清洗机器人的移动机构，包括底盘（13），其特征在于，所述底盘（13）内部对立两侧的中部均安装有双轴电机（2），所述双轴电机（2）一端的输出轴均安装有主动轮（3），所述双轴电机（2）另一端的输出轴均安装有第一锥齿轮（1），所述第一锥齿轮（1）侧面均啮合有第二锥齿轮（11），所述第二锥齿轮（11）中心处均贯穿有螺杆（9），所述螺杆（9）的两端均安装有第三锥齿轮（6），所述螺杆（9）上位于第二锥齿轮（11）和第三锥齿轮（6）中部均设有转杆（7），所述螺杆（9）的上方均安装有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的伸缩端均安装有限位杆（8），所述底盘（13）顶部的四角均设有底板（25），所述底板（25）的顶部四角均设有第一缓冲结构，且第一缓冲结构包括伸缩杆（22）、套筒（23）、第一弹簧（14）和第二弹簧（16），所述底板（25）的顶部中部设有第二缓冲结构，且第二缓冲结构包括移动块（18）、连接杆（26）和第三弹簧（17），第一缓冲结构和第二缓冲结构顶部设有同一个安装板（21）。


2.根据权利要求1所述的一种舍体清洗机器人的移动机构，其特征在于，所述第三锥齿轮（6）侧面均啮合有第四锥齿轮（5），所述第四锥齿轮（5）另一侧中部均设有从动轴，且从动轴另一端安装有从动轮（4）。


3.根据权利要求2所述的一种舍体清洗机器人的移动机构，其特征在于，所述转杆（7）设有多个，所述转杆（7）在螺杆（9）表面呈圆周均匀分布，所述双轴电机（2）侧面均安装有调速器（12），所述调速器（12）和双轴电机（2）电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种舍体清...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，
申请(专利权)人：梅尔伯格保定机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13