本发明专利技术公开的一种地毯式移动的地雷探测装置，包括主体，所述主体前后左右端面上环绕固接有金属探测器，所述主体内设有动力腔，所述动力腔前后内侧壁之间贯穿转动连接有蜗杆，所述蜗杆前后延伸至所述主体前后侧，所述蜗杆前后两端面上均固接有行进轮；本发明专利技术能对雷区进行地毯式地探测，当检测到金属物时，自动掉落一个标记块，进而提醒工作人员对标记地区提高警惕；通过转动同步链条带动拨动杆往复移动，进而来回拨动转向板实现装置自动掉头，进而实现地毯式的探测；通过旋转的转盘将置物腔内的标记块逐个送入导向孔内，之后落至地面上，进而对有金属物的地方进行标记。
【技术实现步骤摘要】
一种地毯式移动的地雷探测装置
本专利技术涉及探测器相关领域，具体为一种地毯式移动的地雷探测装置。
技术介绍
常用的扫雷装置多为手持式，该装置的质量大且需要需要工作人员手持设备进入雷区，方式风险较高，且由于长时间的摆动装置使得工人出现体力透支的情况，出现手臂无力的情况，进而在之后的工作中出现手臂摆动幅度不同的情况，进而无法准确的判断未探测的区域，进而无法对整个雷区实现全面的探测。本专利技术阐述的一种地毯式移动的地雷探测装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种地毯式移动的地雷探测装置，本例的一种地毯式移动的地雷探测装置，包括主体，所述主体前后左右端面上环绕固接有金属探测器，所述主体内设有动力腔，所述动力腔前后内侧壁之间贯穿转动连接有蜗杆，所述蜗杆前后延伸至所述主体前后侧，所述蜗杆前后两端面上均固接有行进轮，所述动力腔下侧内壁上贯穿转动连接有转向杆，所述转向杆位于所述蜗杆右侧，所述转向杆向下延伸至所述主体下侧，所述转向杆于所述主体下侧设有左右贯通且开口向下的转向轮槽，所述转向轮槽前后内侧之间固接有定位杆，所述定位杆上转动连接有转向轮，所述转向杆于所述动力腔内的上侧右端面上固接有转向板，所述转向板下端面与所述动力腔下侧内壁之间于所述转向杆上固连有扭转弹簧；所述动力腔右侧内壁上转动连接有链轮轴、联动轴，所述联动轴位于所述链轮轴前侧，所述链轮轴上固接有主动链轮，所述联动轴左端面上固接有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮通过同步链条连接，所述同步链条左侧固接有拨动杆，所述拨动杆向所述同步链条内侧方向垂直延伸，所述转向板向右延伸至所述同步链条的内侧且所述拨动杆移动时可带动所述转向板摆动；所述动力腔下侧内壁上固接有支撑杆，所述支撑杆位于所述转向杆的左侧，所述支撑杆内设有上下贯通的导向孔，所述导向孔向下延伸至所述主体下侧，所述导向孔左端面上侧固接有支撑板，所述支撑板内贯穿转动连接有旋转轴，所述旋转轴上端固接有转盘，所述转盘抵触于所述支撑板的上端面，所述转盘内关于所述旋转轴左右对称设有两个上下贯通的放置孔，右侧所述放置孔位于所述导向孔的上侧，所述动力腔上侧内壁上固接有置物管，所述置物管位于所述转盘的上侧，所述置物管内设有上下贯通的置物腔，所述置物腔位于左侧所述放置孔的上侧，所述置物腔向上延伸至所述主体上侧，所述置物腔内堆放有标记块，所述标记块可落入左侧所述放置孔内；链轮轴转动，进而带动主动链轮转动，进而通过同步链条带动拨动杆移动，进而拨动转向板使得转向杆旋转，进而通过定位杆带动转向轮转动，进而使得装置实现转向。有益地，所述动力腔前侧内壁上固接有电机，所述电机后端面上动力连接有同步轴，所述同步轴上固接有联动锥齿轮、主动齿轮，所述主动齿轮位于所述联动锥齿轮前侧，所述蜗杆上固接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述链轮轴上固接有蜗轮，所述蜗轮位于所述蜗杆上侧且于所述蜗杆啮合，所述链轮轴向右延伸并转动连接于所述动力腔左侧内壁上；启动电机，进而通过同步轴带动主动齿轮转动，进而带动蜗杆转动，进而带动行进轮转动，实现装置的移动功能，蜗杆转动的同时带动蜗轮转动，进而通过链轮轴带动主动链轮转动。有益地，所述动力腔下侧内壁上固接有支架，所述支架位于所述支撑杆的左侧，所述支架内左右贯穿转动连接有联动导套，所述联动导套右端固接有转动锥齿轮，所述旋转轴下端固接有同步锥齿轮，所述同步锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合；所述联动导套内设有开口向左的内花键腔，所述内花键腔内花键连接有衔接轴，所述衔接轴上固接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮可与所述联动锥齿轮啮合；衔接锥齿轮转动，进而通过衔接轴带动联动导套转动，进而通过转动锥齿轮带动同步锥齿轮转动，进而带动转盘转动，进而将标记块移动至导向孔内。有益地，所述动力腔下侧内壁上固接有电磁弹簧箱，所述电磁弹簧箱位于所述支架与所述蜗杆之间，所述电磁弹簧箱内设有弹簧腔，所述衔接轴向左延伸至所述弹簧腔内并滑动且转动配合于所述弹簧腔右侧内壁，所述衔接轴于所述弹簧腔内的一端转动连接有联动块，所述联动块左端面与所述弹簧腔左侧内壁之间固连有电磁弹簧；电磁弹簧伸缩，进而通过联动块带动衔接轴滑动，进而使得衔接锥齿轮与联动锥齿轮啮合并通过联动锥齿轮带动衔接锥齿轮转动。有益地，所述金属探测器与所述电磁弹簧电性连接；当金属探测器产生电信号时使得电磁弹簧压缩，反之则电磁弹簧处于伸长状态。本专利技术的有益效果是：本专利技术能对雷区进行地毯式地探测，当检测到金属物时，自动掉落一个标记块，进而提醒工作人员对标记地区提高警惕；通过转动同步链条带动拨动杆往复移动，进而来回拨动转向板实现装置自动掉头，进而实现地毯式的探测；通过旋转的转盘将置物腔内的标记块逐个送入导向孔内，之后落至地面上，进而对有金属物的地方进行标记。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的一种地毯式移动的地雷探测装置的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；图4为图2的“C-C”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种地毯式移动的地雷探测装置，包括主体11，所述主体11前后左右端面上环绕固接有金属探测器12，所述主体11内设有动力腔18，所述动力腔18前后内侧壁之间贯穿转动连接有蜗杆19，所述蜗杆19前后延伸至所述主体11前后侧，所述蜗杆19前后两端面上均固接有行进轮13，所述动力腔18下侧内壁上贯穿转动连接有转向杆15，所述转向杆15位于所述蜗杆19右侧，所述转向杆15向下延伸至所述主体11下侧，所述转向杆15于所述主体11下侧设有左右贯通且开口向下的转向轮槽51，所述转向轮槽51前后内侧之间固接有定位杆50，所述定位杆50上转动连接有转向轮14，所述转向杆15于所述动力腔18内的上侧右端面上固接有转向板36，所述转向板36下端面与所述动力腔18下侧内壁之间于所述转向杆15上固连有扭转弹簧52；所述动力腔18右侧内壁上转动连接有链轮轴17、联动轴33，所述联动轴33位于所述链轮轴17前侧，所述链轮轴17上固接有主动链轮38，所述联动轴33左端面上固接有从动链轮32，所述从动链轮32与所述主动链轮38通过同步链条35连接，所述同步链条35左侧固接有拨动杆37，所述拨动杆37向所述同步链条35内侧方向垂直延伸，所述转向板36向右延伸至所述同步链条35的内侧且所述拨动杆37移动时可带动所述转向板36摆动；所述动力腔18下侧内壁上固接有支撑杆31，所述支撑杆31位于所述转向杆15的左侧，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地毯式移动的地雷探测装置，包括主体，其特征在于：所述主体前后左右端面上环绕固接有金属探测器，所述主体内设有动力腔，所述动力腔前后内侧壁之间贯穿转动连接有蜗杆，所述蜗杆前后延伸至所述主体前后侧，所述蜗杆前后两端面上均固接有行进轮，所述动力腔下侧内壁上贯穿转动连接有转向杆，所述转向杆位于所述蜗杆右侧，所述转向杆向下延伸至所述主体下侧，所述转向杆于所述主体下侧设有左右贯通且开口向下的转向轮槽，所述转向轮槽前后内侧之间固接有定位杆，所述定位杆上转动连接有转向轮，所述转向杆于所述动力腔内的上侧右端面上固接有转向板，所述转向板下端面与所述动力腔下侧内壁之间于所述转向杆上固连有扭转弹簧；所述动力腔右侧内壁上转动连接有链轮轴、联动轴，所述联动轴位于所述链轮轴前侧，所述链轮轴上固接有主动链轮，所述联动轴左端面上固接有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮通过同步链条连接，所述同步链条左侧固接有拨动杆，所述拨动杆向所述同步链条内侧方向垂直延伸，所述转向板向右延伸至所述同步链条的内侧且所述拨动杆移动时可带动所述转向板摆动；所述动力腔下侧内壁上固接有支撑杆，所述支撑杆位于所述转向杆的左侧，所述支撑杆内设有上下贯通的导向孔，所述导向孔向下延伸至所述主体下侧，所述导向孔左端面上侧固接有支撑板，所述支撑板内贯穿转动连接有旋转轴，所述旋转轴上端固接有转盘，所述转盘抵触于所述支撑板的上端面，所述转盘内关于所述旋转轴左右对称设有两个上下贯通的放置孔，右侧所述放置孔位于所述导向孔的上侧，所述动力腔上侧内壁上固接有置物管，所述置物管位于所述转盘的上侧，所述置物管内设有上下贯通的置物腔，所述置物腔位于左侧所述放置孔的上侧，所述置物腔向上延伸至所述主体上侧，所述置物腔内堆放有标记块，所述标记块可落入左侧所述放置孔内。/n...
【技术特征摘要】
1.一种地毯式移动的地雷探测装置，包括主体，其特征在于：所述主体前后左右端面上环绕固接有金属探测器，所述主体内设有动力腔，所述动力腔前后内侧壁之间贯穿转动连接有蜗杆，所述蜗杆前后延伸至所述主体前后侧，所述蜗杆前后两端面上均固接有行进轮，所述动力腔下侧内壁上贯穿转动连接有转向杆，所述转向杆位于所述蜗杆右侧，所述转向杆向下延伸至所述主体下侧，所述转向杆于所述主体下侧设有左右贯通且开口向下的转向轮槽，所述转向轮槽前后内侧之间固接有定位杆，所述定位杆上转动连接有转向轮，所述转向杆于所述动力腔内的上侧右端面上固接有转向板，所述转向板下端面与所述动力腔下侧内壁之间于所述转向杆上固连有扭转弹簧；所述动力腔右侧内壁上转动连接有链轮轴、联动轴，所述联动轴位于所述链轮轴前侧，所述链轮轴上固接有主动链轮，所述联动轴左端面上固接有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮通过同步链条连接，所述同步链条左侧固接有拨动杆，所述拨动杆向所述同步链条内侧方向垂直延伸，所述转向板向右延伸至所述同步链条的内侧且所述拨动杆移动时可带动所述转向板摆动；所述动力腔下侧内壁上固接有支撑杆，所述支撑杆位于所述转向杆的左侧，所述支撑杆内设有上下贯通的导向孔，所述导向孔向下延伸至所述主体下侧，所述导向孔左端面上侧固接有支撑板，所述支撑板内贯穿转动连接有旋转轴，所述旋转轴上端固接有转盘，所述转盘抵触于所述支撑板的上端面，所述转盘内关于所述旋转轴左右对称设有两个上下贯通的放置孔，右侧所述放置孔位于所述导向孔的上侧，所述动力腔上侧内壁上固接有置物管，所述置物管位于所述转盘的上侧，所述置物管内设有上下贯通的置物腔，所述置物腔位于左侧所述放置孔的上侧，所述置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华飒，
申请(专利权)人：金华代维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。