支撑系统和作业设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种支撑系统和作业设备，支撑系统包括：本体；主支撑装置，包括多个支腿油缸，支腿油缸通过支腿臂与本体相连，并位于本体的侧面；辅助支撑装置，可上下伸缩地设置于本体的下方，用于顶升本体。本实用新型专利技术所提供的支撑系统设置有辅助支撑装置，通过设置辅助支撑装置可以有效解决相关技术中因前后支腿油缸伸出或摆出时引起偏心后导致支腿油缸伸出倾斜的问题，并可以根据地面不平度来调整轮胎离地高度，始终可以使支腿油缸无阻力顺畅地伸出或摆出，从而可以减少主支撑装置受到不正常的载荷的可能性，提高主支撑装置的使用稳定性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
支撑系统和作业设备
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种支撑系统和一种包括上述支撑系统的作业设备。
技术介绍
目前，现有的采用支腿结构的特种车辆比如混凝土泵车和高喷消防车，在支腿展开空间不够的情况下，往往采用的方式是支腿在空间允许侧伸出较大距离另一侧伸出较小距离，来保证臂架能够正常的工作。然而实际上支腿单侧伸出时会引起整车的重心偏移导致倾斜，再加上地面不平的因素，致使前后支腿伸出阻力大，随着伸出越长支腿油缸被偏心挤压得越厉害，这样会导致油缸导向套受偏载挤裂，同时使整个支腿系统受到不正常的载荷，长期如此会影响相关部件的功能比如油缸。
技术实现思路
为了改善上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种支撑系统。本技术的另一个目的在于提供一种包括上述支撑系统的作业设备。为实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种支撑系统，包括：本体；主支撑装置，包括多个支腿油缸，所述支腿油缸通过支腿臂与所述本体相连，并位于所述本体的侧面；辅助支撑装置，可上下伸缩地设置于所述本体的下方，用于顶升所述本体。本方案所提供的支撑系统包括本体、主支撑装置和辅助支撑装置。辅助支撑装置用于支撑装置，在主支撑装置的支腿油缸向外伸出对本体(或安装在本体上的设备等)进行抬升前通过辅助支撑装置顶升本体，使本体抬升到足够的高度，从而为支腿油缸提供足够的活动空间，以使支腿油缸能够顺利伸出到合适的位置，并使支腿油缸伸出后与支撑点(比如地面)直接接触，进而减少因支腿油缸伸出重心偏移而导致支腿油缸伸出倾斜或是倾斜支撑的可能性。这样通过设置辅助支撑系统可以有效解决相关技术中因前后支腿油缸伸出或摆出时引起偏心后导致支腿油缸伸出倾斜的问题，并可以根据地面不平度来调整本体的离地高度，始终可以使支腿油缸无阻力顺畅地伸出或摆出，从而可以减少主支撑装置受到不正常的载荷的可能性，在支腿油缸整个伸出或收回过程都起到一定保护作用，从而可以提高整个支撑系统的使用稳定性与可靠性。另外，本技术提供的上述技术方案中的支撑系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述主支撑装置包括两个前支腿油缸和两个后支腿油缸；其中，两个所述前支腿油缸分别通过伸缩支腿臂或摆动支腿臂与所述本体连接，两个所述后支腿油缸分别通过伸缩支腿臂或摆动支腿臂与所述本体连接。在上述技术方案中，所述辅助支撑装置包括至少三个辅助支撑油缸，所述辅助支撑油缸与所述本体相连。在上述技术方案中，所述本体为矩形结构；所述辅助支撑油缸的数量为四个，四个所述辅助支撑油缸沿所述本体的长度方向或宽度方向对称分布。在上述技术方案中，四个所述辅助支撑油缸分别设置在所述矩形结构的四个角的位置上。在上述任一技术方案中，所述支撑系统还包括：控制装置，所述控制装置分别于与多个所述辅助支撑油缸相连，用于控制多个所述辅助支撑油缸同步动作或独立动作。在上述任一技术方案中，所述支撑系统还包括：液压系统，所述辅助支撑油缸与所述液压系统相连，所述支腿油缸与所述液压系统相连。在上述技术方案中，所述辅助支撑油缸至所述液压系统的油路上设有液压锁。在上述技术方案中，所述辅助支撑装置与所述本体相连；所述辅助支撑装置包括电动推杆、丝杆螺母机构及齿轮齿条机构中的一者。本技术第二方面的技术方案提供了一种作业设备，包括底盘；臂架系统，设置在所述底盘上；和如第一方面技术方案中任一项所述的支撑系统，与所述底盘相连。本技术第二方面的技术方案提供的作业设备，因包含第一方面技术方案中任一项所述的支撑系统，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。其中，作业设备可以是消防车、升降车等特种车辆，还可以是布料杆、举升机等机械设备。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一些实施例所述的支撑系统的结构示意图；图2是本技术一些实施例所述的支撑系统的结构示意图；图3是本技术一些实施例所述的支撑系统的结构示意图；图4是本技术一些实施例所述的控制装置和辅助支撑油缸的结构示意图；图5是本技术一些实施例所述的作业设备(特种车辆)的结构示意图。其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1车体；2主支撑装置；21前支腿油缸；22后支腿油缸；3本体；31底盘；4辅助支撑装置；41辅助支撑油缸；42液压系统；5控制装置；100支撑系统。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图5描述本技术一些实施例中的支撑系统及作业设备。本申请提供了一种支撑系统，包括本体3、主支撑装置2和辅助支撑装置4。在一些实施例中，如图1和图2所示，支撑系统包括本体3，辅助支撑装置4与本体3相连，用于将本体3向上顶升；主支撑装置2包括多个支腿油缸(21、22)，支腿油缸(21、22)与本体3相连，并设置在本体3的两侧。本实施例所提供的支撑系统增设有辅助支撑装置4，辅助支撑装置4可以用于辅助支腿油缸(21、22)，在支腿油缸(21、22)向外伸出前抬升整个本体3，从而使支腿油缸(21、22)能够顺利伸出到合适的位置，进而减少因支腿油缸(21、22)伸出重心偏移而导致支腿油缸(21、22)倾斜的可能性。这样通过设置辅助支撑装置4可以有效解决相关技术中因支腿油缸(21、22)伸出或摆出时引起偏心后导致支腿油缸(21、22)伸出倾斜的问题，并可以根据地面不平度来调整本体3抬升的离地高度，为支腿油缸(21、22)提供充分的伸出或摆出空间，可以使支腿油缸无阻力顺畅地伸出或摆出，从而可以减少主支撑装置2受到不正常的载荷的可能性，并在支腿油缸(21、22)整个伸出或收回过程都起到一定保护作用，从而可以提高主支撑装置2的使用稳定性与可靠性。在一些实施例中，如图1所示，主支撑装置2包括两个前支腿油缸21和两个后支腿油缸22；其中，两个前支腿油缸21分别通过伸缩支腿臂与本体3连接，两个后支腿油缸22分别通过摆动支腿臂与本体3连接。在另外一些实施例中，两个前支腿油缸21分别摆动支腿臂与本体3连接，两个后支腿油缸22分别通过摆动支腿臂与本体连3接。在另外一些实施例中，两个前支腿油缸21分别伸缩支腿臂与本体3连接，两个后支腿油缸22分别通过伸缩支腿臂与本体3连接。在另外一些实施例中，两个前支腿油缸21分别摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑系统，其特征在于，包括：/n本体；/n主支撑装置，包括多个支腿油缸，所述支腿油缸通过支腿臂与所述本体相连，并位于所述本体的侧面；/n辅助支撑装置，可上下伸缩地设置于所述本体的下方，用于顶升所述本体。/n

【技术特征摘要】
1.一种支撑系统，其特征在于，包括：
本体；
主支撑装置，包括多个支腿油缸，所述支腿油缸通过支腿臂与所述本体相连，并位于所述本体的侧面；
辅助支撑装置，可上下伸缩地设置于所述本体的下方，用于顶升所述本体。


2.根据权利要求1所述的支撑系统，其特征在于，
所述主支撑装置包括两个前支腿油缸和两个后支腿油缸；
其中，两个所述前支腿油缸分别通过伸缩支腿臂或摆动支腿臂与所述本体连接，两个所述后支腿油缸分别通过伸缩支腿臂或摆动支腿臂与所述本体连接。


3.根据权利要求1或2所述的支撑系统，其特征在于，
所述辅助支撑装置包括至少三个辅助支撑油缸，所述辅助支撑油缸与所述本体相连。


4.根据权利要求3所述的支撑系统，其特征在于，
所述本体为矩形结构；所述辅助支撑油缸的数量为四个，四个所述辅助支撑油缸沿所述本体的长度方向或宽度方向对称分布。


5.根据权利要求4所述的支撑系统，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒拓，刘旭锋，易亮，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43