一种离合电机控制系统及工程车操作系统技术方案

本实用新型专利技术涉及离合电机控制系统及工程车操作系统，包括驱动电机、离合传动装置及用于连接工程车操作手柄的传动臂，离合传动装置包括具腔体的壳体和设于所述壳体内的传动臂连接轴、传动轮和电磁离合器，所述传动臂连接轴一端与所述电磁离合器连接，另一端穿过传动轮和壳体与传动臂连接，驱动电机包括一电机输出传动轴，电机输出传动轴穿过所述壳体的壳壁与所述传动轮连接并可带动所述传动轮旋转；当电磁离合器通电时，电磁离合器与所述传动轮连接并可通过传动轮的旋转而带动所述传动臂连接轴旋转；当电磁离合器断电时，电磁离合器与传动轮断开且所述传动臂连接轴停止旋转。上述离合电机控制系统及工程车操作系统具有快速使操作手柄复位的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种离合电机控制系统及工程车操作系统
本技术涉及一种工程车操作系统，尤其是一种离合电机控制系统及工程车操作系统。
技术介绍
现有的多数工程车都从事各种危险及恶劣的环境，在此环境下进行危险作业、抢险救灾救火、垃圾清理、高空建筑和化学灾害处理，因此一般都是采用无线遥控操作，这样可以大大提高作业的安全性，避免人员伤亡，减少财产损失，而且无线遥控操作精细化，操作易控、操作更精准。无线遥控操作一般通过电机控制工程车操作手柄进行比例操作，具体为比例电机输出轴与操作手柄固定连接，通过控制比例电机的移动距离比等控制工程车操作手柄的移动距离来完成作业。但在操作过程中会遇到如下问题：当比例电机突然断电时，由于电机输出轴与操作手柄固定连接，电机由于突然断电会使电机输出轴停止移动，由于电机的物理结构会使得操作手柄与电机输出轴卡死，工程车操作手柄不能快速自动复位，容易产生突发事故。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种在断电时可快速使工程车操作手柄复位的一种离合电机控制系统及工程车操作系统。为解决上述技术问题，提供一种离合电机控制系统，包括驱动电机、离合传动装置及用于连接工程车操作手柄的传动臂，所述离合传动装置包括具腔体的壳体和设于所述壳体内的传动臂连接轴、传动轮和电磁离合器，所述传动臂连接轴一端与所述电磁离合器连接，其另一端穿过所述传动轮和壳体与所述传动臂连接，所述驱动电机包括一电机输出传动轴，所述电机输出传动轴穿过所述壳体的壳壁与所述传动轮连接并可带动所述传动轮旋转；当所述电磁离合器通电时，所述电磁离合器与所述传动轮连接并可通过所述传动轮的旋转而带动所述传动臂连接轴旋转；当所述电磁离合器断电时，所述电磁离合器与所述传动轮断开且所述传动臂连接轴停止旋转；所述电机输出传动轴垂直于所述壳体的壳壁。在上述本技术离合电机控制系统中，所述壳体壳壁开设有一传输通孔，所述电机输出传动轴穿过所述传输通孔与所述传动轮连接，所述电机输出传动轴与所述传动臂连接轴为相互垂直关系。在上述本技术离合电机控制系统中，所述驱动电机包括电机壳体、设于其内的电机转子及设于其两端的连接盖板和电机底盖板，所述连接盖板与所述壳体壳壁固定连接，所述连接盖板设有与所述传输通孔相对应的盖板通孔，所述电机输出传动轴分别穿过所述盖板通孔和所述传输通孔与所述传动轮连接。在上述本技术离合电机控制系统中，所述传动轮为蜗轮，在所述传动轮上设有传动齿，所述电机输出传动轴一端设有与所述传动齿相配合的蜗杆，所述盖板通孔上设有轴承和固定片，所述固定片一侧固定在所述盖板通孔上，其另一侧固定在所述壳体上，所述蜗杆穿过所述轴承与所述传动齿啮合连接。在上述本技术离合电机控制系统中，还包括一连接板，所述连接板一端与所述连接盖板连接，其另一端固定于所述壳体的壳壁，在所述连接板的上端两侧分别设有一连接孔，在其下端延伸设有一固定孔。在上述本技术离合电机控制系统中，所述壳体包括用于安装传动轮的传动轮腔和用于安装电磁离合器的离合器腔，所述传输通孔设于所述传动轮腔的腔壁上，所述连接板、连接盖板和所述壳体三者为一体成型。在上述本技术离合电机控制系统中，所述第二连接端上沿长度方向设有一传动臂轴孔和若干操作手柄连接孔，在所述传动臂轴孔内设有一圈内牙齿，所述传动臂连接轴上设有与所述内牙齿相配合的外齿。在上述本技术离合电机控制系统中，所述传动臂包括第一连接端和第二连接端，所述传动臂轴孔位于所述第一连接端，若干所述操作手柄连接孔位于所述第二连接端上，所述第一连接端与所述传动臂连接轴连接，所述第二连接端与工程车操作手柄连接，所述第一连接端的端面开有与所述传动臂轴孔相通的开孔，在所述端面的两侧面设有一穿过所述开孔的夹紧螺孔。在上述本技术离合电机控制系统中，述电机底盖板上设有一与固定件固定连接的固定支架，所述固定件固定于工程车上，所述固定支架上设有固定支架第一连接孔，通过螺杆穿过所述固定支架第一连接孔与所述固定件固定。一种工程车操作系统，包括离合电机控制系统，还包括霍尔传感器、无线遥控器和控制主机，所述霍尔传感器设于所述传动臂连接轴上，所述离合电机控制系统为若干个，每一相邻两离合电机控制系统分别通过所述连接孔相互连接固定，所述固定孔固定于工程车上，所述霍尔传感器与所述控制主机连接，所述传动臂连接轴与工程车操作手柄连接，所述无线遥控器通过与所述控制主机连接控制所述电机输出传动轴旋转从而带动所述传动臂连接轴旋转，所述传动臂连接轴旋转带动工程车操作手柄连动完成工程车作业操作。上述离合电机控制系统及工程车操作系统中，驱动电机通过离合传动装置连接用于连接工程车操作手柄的传动臂，当电磁离合器通电时，电磁离合器与所述传动轮连接并可通过传动轮的旋转而带动所述传动臂连接轴旋转；当电磁离合器断电时，电磁离合器与传动轮断开且所述传动臂连接轴停止旋转。上述结构可使本离合电机控制系统及工程车操作系统在断电时可快速使工程车操作手柄复位，防止突发事故产生，提高作业安全性。附图说明图1是本技术离合电机控制系统整体结构图；图2是本技术离合电机控制系统另一视角整体结构图；图3是本技术离合电机控制系统分解状态图；图4是本技术离合电机控制系统内部结构图；图5是本技术离合电机控制系统中传动臂第一连接端结构图；图6是本技术离合电机控制系统中壳体与连接盖板结构图；图7是本技术离合电机控制系统中中壳体与连接盖板另一视角结构图；图8是本技术离合电机控制系统中固定件与固定支架结构图；图9是本技术离合电机控制系统与工程车操作手柄连接结构示意图；图10是本技术离合电机控制系统与工程车操作手柄另一实施方式的连接结构示意图；图11是本技术工程车操作系统方框结构图。图中标示：100、驱动电机；110、电机输出传动轴；112、蜗杆；120、电机壳体；130、电机转子；140、连接盖板；142、盖板通孔；144、轴承；146、固定片；150、电机底盖板；152、固定支架；154、固定支架第一连接孔；156、固定支架第二连接孔；160、固定件；162、固定件连接孔；200、离合传动装置；212、壳壁；210、壳体；220、传动臂连接轴；230、传动轮；232传动轮腔；234、传动齿；240电磁离合器；242、离合器腔；214、传输通孔；250、连接板；252、连接孔；254、固定孔；270、离合盖板；300、传动臂；310、操作手柄连接孔；317、传动臂轴孔；312、内牙齿；314、第一连接端；316、第二连接端；318、开孔；319、夹紧螺孔；400、工程车操作手柄；500、长螺栓。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术离合电机控制系统及工程车操系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合电机控制系统，其特征在于：包括驱动电机（100）、离合传动装置（200）及用于连接工程车操作手柄的传动臂（300），所述离合传动装置（200）包括具腔体的壳体（210）和设于所述壳体（210）内的传动臂连接轴（220）、传动轮（230）和电磁离合器（240），所述传动臂连接轴（220）一端与所述电磁离合器（240）连接，其另一端穿过所述传动轮（230）和壳体（210）与所述传动臂（300）连接，所述驱动电机（100）包括一电机输出传动轴（110），所述电机输出传动轴（110）穿过所述壳体（210）的壳壁（212）与所述传动轮（230）连接并可带动所述传动轮（230）旋转；/n当所述电磁离合器（240）通电时，所述电磁离合器（240）与所述传动轮（230）连接并可通过所述传动轮（230）的旋转而带动所述传动臂连接轴（220）旋转；/n当所述电磁离合器（240）断电时，所述电磁离合器（240）与所述传动轮（230）断开且所述传动臂连接轴（220）停止旋转；/n所述电机输出传动轴（110）垂直于所述壳体（210）的壳壁（212）。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合电机控制系统，其特征在于：包括驱动电机（100）、离合传动装置（200）及用于连接工程车操作手柄的传动臂（300），所述离合传动装置（200）包括具腔体的壳体（210）和设于所述壳体（210）内的传动臂连接轴（220）、传动轮（230）和电磁离合器（240），所述传动臂连接轴（220）一端与所述电磁离合器（240）连接，其另一端穿过所述传动轮（230）和壳体（210）与所述传动臂（300）连接，所述驱动电机（100）包括一电机输出传动轴（110），所述电机输出传动轴（110）穿过所述壳体（210）的壳壁（212）与所述传动轮（230）连接并可带动所述传动轮（230）旋转；
当所述电磁离合器（240）通电时，所述电磁离合器（240）与所述传动轮（230）连接并可通过所述传动轮（230）的旋转而带动所述传动臂连接轴（220）旋转；
当所述电磁离合器（240）断电时，所述电磁离合器（240）与所述传动轮（230）断开且所述传动臂连接轴（220）停止旋转；
所述电机输出传动轴（110）垂直于所述壳体（210）的壳壁（212）。


2.如权利要求1所述的离合电机控制系统，其特征在于：所述壳体（210）的壳壁（212）开设有一传输通孔（214），所述电机输出传动轴（110）穿过所述传输通孔（214）与所述传动轮（230）连接，所述电机输出传动轴（110）与所述传动臂连接轴（220）为相互垂直关系。


3.如权利要求2所述的离合电机控制系统，其特征在于：所述驱动电机（100）还包括电机壳体（120）、设于其内的电机转子（130）及设于其两端的连接盖板（140）和电机底盖板（150），所述连接盖板（140）与所述壳体（210）的壳壁（212）固定连接，所述连接盖板（140）设有与所述传输通孔（214）相对应的盖板通孔（142），所述电机输出传动轴（110）分别穿过所述盖板通孔（142）和所述传输通孔（214）与所述传动轮（230）连接。


4.如权利要求3所述的离合电机控制系统，其特征在于：所述传动轮（230）为蜗轮，在所述传动轮（230）上设有传动齿（234），所述电机输出传动轴（110）一端设有与所述传动齿（234）相配合的蜗杆（112），所述盖板通孔（142）上设有轴承（144）和固定片（146），所述固定片（146）一侧固定在所述盖板通孔（142）上，其另一侧固定在所述壳体（210）上，所述蜗杆（112）穿过所述轴承（144）与所述传动齿（234）啮合连接。


5.如权利要求3所述的离合电机控制系统，其特征在于：还包括一连接板（250），所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨康明，
申请(专利权)人：中山徐联电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44