发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取发动机的怠速工况信息，怠速工况信息包括发动机挂挡工况、离合器结合工况、车速、发动机转速、转速变化率、传动系统请求降扭工况以及发动机怠速闭环控制工况，比较车速和车速预设值；当检测到发动机挂挡、离合器完全结合并且车速大于车速预设值时，则发送发动机怠速断油允许指令；当检测到传动系统请求降扭时，则发送发动机怠速断油允许指令。本发明专利技术提供的发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法及系统，通过获取发动机的怠速工况信息，根据怠速工况信息发送怠速断油允许或禁止指令，从而实现发动机怠速控制的稳定性和车内人员的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法及系统
本专利技术涉及发动机怠速和喷油控制
，具体是涉及发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法及系统。
技术介绍
怠速是发动机工作时最常见的工况，而且由于其发动机转速低，对车内人员来说，其舒适感和驾驶性的好坏最为明显。发动机断油工况是降低发动机动力输出最为直接和有效的方式，是改善燃油经济性和动力性的措施，但是会造成发动机转速和扭矩降低极快。在发动机转速请求闭环控制和扭矩请求降低值未达到当前工况下断油降低的扭矩值时，发动机不允许断油，否则出现发动机转速掉坑，恶化动力性和舒适性。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在怠速工况下，未实现从燃油经济性、动力性和舒适性角度考虑，实现对发动机怠速断油禁止和恢复的控制。为了更好应对这样的问题，需要根据怠速相关的不同工况区分，禁止发动机断油请求和断油恢复，从而改善怠速下的动力性、舒适性和燃油经济性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法与系统。一方面，本专利技术提供一种发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法，包括以下步骤：获取发动机的怠速工况信息，所述怠速工况信息包括发动机挂挡工况、离合器结合工况、实时车速、传动系统请求降扭工况，并比较所述实时车速和车速预设值；当检测到发动机挂挡、离合器完全结合并且所述实时车速大于车速预设值时，则发送发动机怠速断油允许指令给发动机；当检测到传动系统请求降扭时，则发送发动机怠速断油允许指令给发动机。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述怠速工况信息包括发动机转速、转速变化率以及发动机怠速闭环控制工况，所述“获取发动机的怠速工况信息，所述怠速工况信息包括发动机挂挡工况、离合器结合工况、实时车速、传动系统请求降扭工况，并比较所述实时车速和车速预设值”步骤之后，还包括以下步骤：检测发动机怠速断油允许指令，比较所述发动机转速和转速预设值之间的实时转速差值与转速差值预设值，比较所述发动机转速变化率与第一变化率预设值，其中所述第一变化率预设值设为负值；当未检测到发动机怠速断油允许指令，同时检测到所述实时转速差值小于所述转速差值预设值、并且所述发动机转速变化率小于所述第一变化率预设值时，则发送发动机怠速断油禁止指令给发动机；当未检测到发动机怠速断油允许指令，同时检测到发动机进入怠速闭环控制时，则发送发动机怠速断油禁止指令给发动机。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“当未检测到发动机怠速断油允许指令，同时检测到所述实时转速差值小于所述转速差值预设值、并且所述发动机转速变化率小于所述第一变化率预设值时，则发送发动机怠速断油禁止指令给发动机”步骤，具体包括以下步骤：获取转速差值固定设定值C0；获取转速差值波动值C1；将C1和C0根据式一进行参数转化，得到所述转速差值预设值C：C＝C0+C1(1)；当未检测到发动机怠速断油允许指令，检测到所述发动机转速和转速预设值之间的实时转速差值低于转速差值预设值C，并且检测到所述发动机转速变化率低于所述第一变化率预设值时，则发送发动机怠速断油禁止指令给发动机。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取转速差值波动值C1”步骤，具体包括以下步骤：获取发动机最大转速预设值CMax；获取发动机最小转速预设值CMin；获取发动机计算转速CNormal；将CMax、CMin和CNormal根据公式(2)进行参数转化，得到C1：C1＝Min(CMax，Max(CMin,CNormal))(2)。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取发动机计算转速CNormal”步骤，具体包括以下步骤：检测传动系统请求降扭工况；当检测到传动系统未请求降扭时，获取发动机转速n、发动机负荷rho和发动机转速变化率dn，根据公式(3)对n、rho和dn进行参数转化，得到CNormal：CNormal＝-f(n,rho)×dn(3)；当检测到传动系统请求降扭时，则CNormal设为0。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取发动机最大转速预设值CMax”步骤，具体包括以下步骤：检测发动机挂挡工况以及离合器结合工况；当检测到发动机处于挂挡状态并且离合器完全结合时，发动机最大转速预设值CMax设为第一转速预设上限值CMax1；否则，发动机最大转速预设值CMax设为第二转速预设上限值CMax2，其中，CMax2>CMax1。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“当未检测到发动机怠速断油允许指令，同时检测到发动机进入怠速闭环控制时，则发送发动机怠速断油禁止指令给发动机”步骤之后，还包括以下步骤：检测发送机怠速断油禁止指令和发动机怠速闭环控制标志位激活和复位情况，对比发动机转速变化率与第二变化率预设值；当未检测到发动机怠速断油禁止指令，并检测到发动机怠速闭环控制标志位在上一时刻为激活、而在当前时刻为复位时，则发送发动机怠速断油允许指令给发动机；当未检测到发动机怠速断油禁止指令，并检测到动力链状态发生变化时，则发送发动机怠速断油允许指令给发动机，所述动力链状态包括发动机挂挡工况和离合器结合工况；当检测到发动机转速变化率高于第二变化率预设值，则发送发动机怠速断油允许指令给发动机，其中所述第二变化率预设值为正值。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，在所述“获取发动机的怠速工况信息，所述怠速工况信息包括发动机挂挡工况、离合器结合工况、实时车速、传动系统请求降扭工况，并比较所述实时车速和车速预设值”步骤之前，还包括以下步骤：检测标定开关是否激活；当检测到标定开关激活时，则发送发动机怠速断油禁止指令与恢复功能不激活请求给发动机。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“则发送发动机怠速断油允许指令给发动机”步骤之后，还包括：获取发动机请求扭矩值；检测有无发动机怠速断油禁止指令；当检测到发动机请求扭矩值小于发动机最小运行扭矩预设值，同时未检测到发动机怠速断油禁止指令时，控制发动机怠速断油允许指令执行。第二方面，本专利技术提供一种发动机怠速断油禁止与恢复的控制系统，包括获取模块、比较模块和指令发送模块，获取模块用于获取怠速工况信息，所述怠速工况信息包括发动机挂挡工况、离合器结合工况、实时车速、发动机转速、转速变化率、传动系统请求降扭工况以及发动机怠速闭环控制工况；比较模块用于比较所述车速和车速预设值；指令发送模块用于根据怠速工况信息发送发动机怠速断油允许指令或禁止指令给发动机。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：本专利技术提供的发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法及系统，通过获取发动机的怠速工况信息，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取发动机的怠速工况信息，所述怠速工况信息包括发动机挂挡工况、离合器结合工况、实时车速、传动系统请求降扭工况，并比较所述实时车速和车速预设值；/n当检测到发动机挂挡、离合器完全结合并且所述实时车速大于车速预设值时，则发送发动机怠速断油允许指令给发动机；/n当检测到传动系统请求降扭时，则发送发动机怠速断油允许指令给发动机。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取发动机的怠速工况信息，所述怠速工况信息包括发动机挂挡工况、离合器结合工况、实时车速、传动系统请求降扭工况，并比较所述实时车速和车速预设值；
当检测到发动机挂挡、离合器完全结合并且所述实时车速大于车速预设值时，则发送发动机怠速断油允许指令给发动机；
当检测到传动系统请求降扭时，则发送发动机怠速断油允许指令给发动机。


2.如权利要求1所述的发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法，其特征在于，所述怠速工况信息包括发动机转速、转速变化率以及发动机怠速闭环控制工况，所述“获取发动机的怠速工况信息，所述怠速工况信息包括发动机挂挡工况、离合器结合工况、实时车速、传动系统请求降扭工况，并比较所述实时车速和车速预设值”步骤之后，还包括以下步骤：
检测发动机怠速断油允许指令，比较所述发动机转速和转速预设值之间的实时转速差值与转速差值预设值，比较所述发动机转速变化率与第一变化率预设值，其中所述第一变化率预设值设为负值；
当未检测到发动机怠速断油允许指令，同时检测到所述实时转速差值小于所述转速差值预设值、并且所述发动机转速变化率小于所述第一变化率预设值时，则发送发动机怠速断油禁止指令给发动机；
当未检测到发动机怠速断油允许指令，同时检测到发动机进入怠速闭环控制时，则发送发动机怠速断油禁止指令给发动机。


3.如权利要求2所述的发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法，其特征在于，所述“当未检测到发动机怠速断油允许指令，同时检测到所述实时转速差值小于所述转速差值预设值、并且所述发动机转速变化率小于所述第一变化率预设值时，则发送发动机怠速断油禁止指令给发动机”步骤，具体包括以下步骤：
获取转速差值固定设定值C0；
获取转速差值波动值C1；
将C1和C0根据式一进行参数转化，得到所述转速差值预设值C：
C＝C0+C1(1)；
当未检测到发动机怠速断油允许指令，检测到所述发动机转速和转速预设值之间的实时转速差值低于转速差值预设值C，并且检测到所述发动机转速变化率低于所述第一变化率预设值时，则发送发动机怠速断油禁止指令给发动机。


4.如权利要求3所述的发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法，其特征在于，所述“获取转速差值波动值C1”步骤，具体包括以下步骤：
获取发动机最大转速预设值CMax；
获取发动机最小转速预设值CMin；
获取发动机计算转速CNormal；
将CMax、CMin和CNormal根据公式(2)进行参数转化，得到C1：
C1＝Min(CMax，Max(CMin,CNormal))(2)。


5.如权利要求4所述的发动机怠速断油禁止与恢复的控制方法，其特征在于，所述“获取发动机计算转速CNormal”步骤，具体包括以下步骤：
检测传动系统请求降扭工况；
当检测到传动系统未请求降扭时，获取发动机转速n、...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦龙，刘磊，余绍鹏，马增辉，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42