一种煤矿用轻型电动支架制造技术

本申请公开了一种煤矿用轻型电动支架，包括：推移装置，推移装置用于驱动煤矿用轻型电动支架行进；顶梁，顶梁相对于地面可升降，其中，顶梁上设有填充有高分子材料的多个凹槽；支撑框架，支撑框架包括两组并排布置的支撑架，每组支撑架包括：底板；驱动装置，驱动装置可伸缩且其一端与底板可枢转相连，驱动装置的另一端与顶梁可枢转相连；掩护梁，掩护梁与顶梁可枢转相连；连接杆，连接杆的一端与掩护梁可枢转相连且另一端与底板可枢转相连。本申请实施例可以实现框架状的支撑框架，并且顶梁上设置有填充有用于降低摩擦系数且减轻重量的高分子材料的多个凹槽，降低支架重量，实现轻型设计的目的，有效保证控制的精确性和实时性，提升使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用轻型电动支架
本申请涉及自动化控制
，特别涉及一种煤矿用轻型电动支架。
技术介绍
目前，在煤炭开采过程中，由于受到空间限制，工作面人员很难进入，因此需要支架自主完成相关动作，以配合采煤机实现工作面自动采煤。然而，为了保证足够的支护强度，现有液压支架的顶梁、掩护梁、底板都采用较厚的钢板，使得支架整体重量较重，导致在支架在推移过程中，摩擦阻力较大，进而导致支架的动作响应存在延时，无法有效保证液压缸的控制精度，亟需对现有的支架结构进行改进。申请内容本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种煤矿用轻型电动支架，该煤矿用轻型电动支架可以降低支架的重量，实现轻型设计的目的，有效保证控制的精确性和实时性，提升使用体验。为达到上述目的，本申请实施例提供一种煤矿用轻型电动支架，包括：推移装置，所述推移装置用于驱动所述煤矿用轻型电动支架行进；顶梁，所述顶梁相对于地面可升降，其中，所述顶梁上设有填充有高分子材料的多个凹槽；支撑框架，所述支撑框架包括两组并排布置的支撑架，每组所述支撑架包括：底板；驱动装置，所述驱动装置可伸缩且其一端与所述底板可枢转相连，所述驱动装置的另一端与所述顶梁可枢转相连；掩护梁，所述掩护梁与所述顶梁可枢转相连；连接杆，所述连接杆的一端与所述掩护梁可枢转相连且另一端与所述底板可枢转相连。根据本申请实施例的煤矿用轻型电动支架，通过设计框架状的支撑框架，并且顶梁上设置有填充有用于降低摩擦系数且减轻重量的高分子材料的多个凹槽，降低支架的重量，实现轻型设计的目的，并且有效保证控制的精确性和实时性，提升使用体验。另外，根据本专利技术上述实施例的煤矿用轻型电动支架还可以具有以下附加的技术特征：可选地，在本申请的一个实施例中，每组所述支撑架中，所述连接杆包括沿所述底板行进方向间隔开的多个子连接杆，所述子连接杆的两端分别与所述掩护梁和所述底板可枢转相连。可选地，在本申请的一个实施例中，邻近所述驱动装置的所述子连接杆为折弯杆结构。可选地，在本申请的一个实施例中，远离所述驱动装置的所述子连接杆为直杆结构。可选地，在本申请的一个实施例中，远离所述驱动装置的所述子连接杆的两端分别连接在所述底板和所述掩护梁的端部。可选地，在本申请的一个实施例中，所述驱动装置包括：第一支撑油缸；第一供油装置和第一油缸，所述第一供油装置和所述第一油缸同轴设置后设在所述第一支撑油缸的外侧。可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：电动平衡杆，所述电动平衡杆的一端与所述顶梁可枢转相连，所述电动平衡杆的另一端与邻近所述驱动装置的所述子连接杆可枢转相连。可选地，在本申请的一个实施例中，所述驱动装置包括：第二支撑油缸；第二供油装置和第二油缸，所述第二供油装置和所述第二油缸同轴设置后设在所述第二支撑油缸的外侧。可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个凹槽呈蜂窝状排布。可选地，在本申请的一个实施例中，所述多个凹槽的每个凹槽的深度为预设值，或者所述多个凹槽的深度随着掩护梁侧沿着另一侧呈梯度式减少设置。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为相关技术中煤矿用液压支架的结构示意图；图2为根据本申请实施例提供的一种煤矿用轻型电动支架的结构示意图；图3为根据本申请实施例提供的一种煤矿用轻型电动支架的顶梁上表面俯视示意图；图4为根据本申请实施例提供的一种煤矿用轻型电动支架的整体效果示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面在描述根据本申请实施例的煤矿用轻型电动支架之前，先来简单描述一下现有技术的缺陷。相关技术中，如图1所示，现有煤矿用液压支架多采用大流量乳化液泵站+液压油缸作为动作执行机构，利用油缸的伸缩实现支架的降、移、升、推等功能。然而，为了保证足够的支护强度，现有液压支架的顶梁、掩护梁、底板都采用较厚的钢板，使得支架整体重量较重，通常在10t以上，导致在支架在推移过程中，摩擦阻力较大，尤其是支架的推移距离以及升降姿态控制大多采用电液阀进行控制，由于大流量乳化液在阀控系统循环过程中存在一定的滞后性，导致支架的动作响应存在延时，无法有效保证液压缸的控制精度，如现有控制技术液压支架自动完成一次推移拉架过程需要12s以上，推移距离偏差超过10cm。即言，采用伺服电动缸进行液压支架姿态及推拉位移控制，推移速度和控制精度虽然可以大幅提高，但是其推移和支护阻力不能太大，亟需对现有的支架结构进行改进。本申请正是基于上述问题，而提出了一种煤矿用轻型电动支架。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的煤矿用轻型电动支架。具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种煤矿用轻型电动支架的结构示意图。如图2所示，该煤矿用轻型电动支架包括：推移装置100、顶梁200和支撑框架300(图中未具体标识)。其中，支撑框架300的每组支撑架包括：底板301、驱动装置302、掩护梁303、连接杆304。具体地，推移装置100，用于驱动煤矿用轻型电动支架行进。一些示例中，推移装置100可以但不仅限于驱动煤矿用轻型电动支架行进，如在支架需要自主完成前进动作或后退动作时，由推移装置100推送支架移动，保证推移支架的工作效率和控制精度。顶梁200，顶梁200相对于地面可升降，其中，顶梁200上设有填充有高分子材料的多个凹槽。一些示例中，相对于现有技术中的顶梁设置，本申请实施例的顶梁200由于用于填充降低摩擦系数且减轻重量的凹槽设计，其为轻型顶梁(下面会进行具体阐述)，顶梁200设置为相对于地面可升降，从而有效满足煤矿用轻型支架需求，提高支架的适用性和实用性，保证煤层开采的工作效率和可靠性，简单便捷，且易实现。支撑框架300，支撑框架300包括两组并排布置的支撑架。可以理解的是，为了解决相关技术中支架整体重量较重的技术问题，本申请实施例设计了框架状的支撑框架，降低重量，轻型设计，实现对支架结构的实用改进，不但降低支架在推移过程的摩擦阻力，有效保证控制精度，而且保证支架的功能性，简单易实现。其中，如图2所示，每组支撑架包括：驱动装置302，驱动装置302可伸缩且其一端与底板301可枢转相连，驱动装置302的另一端与顶梁200可枢转相连。例如，驱动装置302为支撑立柱，通过内置的多根柱体可伸缩实现长短控制，在结合底板301对顶梁200实现固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用轻型电动支架，其特征在于，包括：/n推移装置，所述推移装置用于驱动所述煤矿用轻型电动支架行进；/n顶梁，所述顶梁相对于地面可升降，其中，所述顶梁上设有填充有高分子材料的多个凹槽；/n支撑框架，所述支撑框架包括两组并排布置的支撑架，每组所述支撑架包括：/n底板；/n驱动装置，所述驱动装置可伸缩且其一端与所述底板可枢转相连，所述驱动装置的另一端与所述顶梁可枢转相连；/n掩护梁，所述掩护梁与所述顶梁可枢转相连；/n连接杆，所述连接杆的一端与所述掩护梁可枢转相连且另一端与所述底板可枢转相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用轻型电动支架，其特征在于，包括：
推移装置，所述推移装置用于驱动所述煤矿用轻型电动支架行进；
顶梁，所述顶梁相对于地面可升降，其中，所述顶梁上设有填充有高分子材料的多个凹槽；
支撑框架，所述支撑框架包括两组并排布置的支撑架，每组所述支撑架包括：
底板；
驱动装置，所述驱动装置可伸缩且其一端与所述底板可枢转相连，所述驱动装置的另一端与所述顶梁可枢转相连；
掩护梁，所述掩护梁与所述顶梁可枢转相连；
连接杆，所述连接杆的一端与所述掩护梁可枢转相连且另一端与所述底板可枢转相连。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿用轻型电动支架，其特征在于，每组所述支撑架中，所述连接杆包括沿所述底板行进方向间隔开的多个子连接杆，所述子连接杆的两端分别与所述掩护梁和所述底板可枢转相连。


3.根据权利要求2所述的一种煤矿用轻型电动支架，其特征在于，邻近所述驱动装置的所述子连接杆为折弯杆结构。


4.根据权利要求2所述的一种煤矿用轻型电动支架，其特征在于，远离所述驱动装置的所述子连接杆为直杆结构。


5.根据权利要求2所述的一种煤矿用轻型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪磊，王海军，赵建，杨晓辉，孟建新，刘少权，任道远，陶伟忠，龚青，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院，
类型：发明
国别省市：北京;11