一种机械臂夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂夹取装置，属于机械臂夹取技术领域。本实用新型专利技术包括连接块，所述连接块的底部固定连接有防护块，所述防护块的底部固定连接有控制箱，所述防护块的内部设置有电机，所述电机的底部与控制箱固定连接，所述电机的输出端贯穿控制箱并延伸至控制箱的内部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有转动盘。本实用新型专利技术通过使电动伸缩杆左右移动带动夹具本体左右移动，对物品进行对准，从而不需要使用者手动对准，从而达到了可以调节夹具的效果，解决了现有的机械臂夹取装置不能调节夹具的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂夹取装置
本技术属于机械臂夹取
，具体为一种机械臂夹取装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械臂夹取装置是机械臂上的部件，但是现有的机械臂夹取装置不能调节夹具，导致使用者在使用时只能放置在一个准确的位置上，从而需要使用者准确的检测，从而影响工作效率，降低了机械臂夹取装置的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂夹取装置，具备可以调节夹具的优点，解决了现有的机械臂夹取装置不能调节夹具的问题。本技术提供如下技术方案：一种机械臂夹取装置，包括连接块，所述连接块的底部固定连接有防护块，所述防护块的底部固定连接有控制箱，所述防护块的内部设置有电机，所述电机的底部与控制箱固定连接，所述电机的输出端贯穿控制箱并延伸至控制箱的内部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有转动盘，所述转动盘的底部固定连接有传动柱，所述传动柱的表面套设有传动框，所述传动框的底部固定连接有滑动套，所述滑动套的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部贯穿控制箱并延伸至控制箱的外部固定连接有夹具本体，所述夹具本体的左侧固定连接有电缆连接管。所述电机的两侧均固定连接有定位块，所述定位块的外侧与防护块固定连接。所述传动杆的表面固定连接有定位轴承，所述定位轴承的顶部与控制箱固定连接。所述传动框的正面和背面均固定连接有滑块，所述控制箱内壁的正面和背面均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。所述滑动套的底部滑动连接有光杆，所述光杆的两侧分别与控制箱内壁的顶部和底部固定连接。所述控制箱的底部开设有防护孔，所述防护孔的宽度大于电动伸缩杆的直径。本技术的有益效果如下：1、本技术通过使电动伸缩杆左右移动带动夹具本体左右移动，对物品进行对准，从而不需要使用者手动对准，从而达到了可以调节夹具的效果，解决了现有的机械臂夹取装置不能调节夹具的问题，该机械臂夹取装置，具备可以调节夹具的优点，使用者在使用时只需要将物品放置在夹取位置上，从而不需要使用者准确的检测，从而保证工作效率，提高了机械臂夹取装置的实用性。2、本技术通过设置定位块，可以对电机进行固定，防止电机出现晃动的现象，通过设置定位轴承，可以对传动杆进行固定，防止传动杆出现晃动的现象，通过设置滑块和滑槽，可以对传动框进行固定，防止传动框出现晃动的现象，通过设置光杆，可以对滑动套进行固定，防止滑动套出现晃动的现象，通过设置防护孔，可以对电动伸缩杆进行保护，防止电动伸缩杆与控制箱出现摩擦的现象。附图说明图1为本技术结构图。图2为本技术图1的正视结构图。图3为本技术图1中控制箱的俯视结构图。图中：1连接块、2防护块、3控制箱、4电机、5传动杆、6转动盘、7传动柱、8传动框、9滑动套、10电动伸缩杆、11夹具本体、12电缆连接管、13定位块、14定位轴承、15滑块、16滑槽、17光杆、18防护孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例进行清楚、完整地描述。如图1-3所示，本技术包括连接块1，连接块1的底部固定连接有防护块2，防护块2的底部固定连接有控制箱3，防护块2的内部设置有电机4，电机4的两侧均固定连接有定位块13，定位块13的外侧与防护块2固定连接，通过设置定位块13，可以对电机4进行固定，防止电机4出现晃动的现象，电机4的底部与控制箱3固定连接，电机4的输出端贯穿控制箱3并延伸至控制箱3的内部固定连接有传动杆5，传动杆5的表面固定连接有定位轴承14，定位轴承14的顶部与控制箱3固定连接，通过设置定位轴承14，可以对传动杆5进行固定，防止传动杆5出现晃动的现象，传动杆5的底部固定连接有转动盘6，转动盘6的底部固定连接有传动柱7，传动柱7的表面套设有传动框8，传动框8的正面和背面均固定连接有滑块15，控制箱3内壁的正面和背面均开设有滑槽16，滑块15与滑槽16滑动连接，通过设置滑块15和滑槽16，可以对传动框8进行固定，防止传动框8出现晃动的现象，传动框8的底部固定连接有滑动套9，滑动套9的底部滑动连接有光杆17，光杆17的两侧分别与控制箱3内壁的顶部和底部固定连接，通过设置光杆17，可以对滑动套9进行固定，防止滑动套9出现晃动的现象，滑动套9的底部固定连接有电动伸缩杆10，控制箱3的底部开设有防护孔18，防护孔18的宽度大于电动伸缩杆10的直径，通过设置防护孔18，可以对电动伸缩杆10进行保护，防止电动伸缩杆10与控制箱3出现摩擦的现象，电动伸缩杆10的底部贯穿控制箱3并延伸至控制箱3的外部固定连接有夹具本体11，夹具本体11的左侧固定连接有电缆连接管12，本技术对物品进行对准，从而不需要使用者手动对准，从而达到了可以调节夹具的效果，解决了现有的机械臂夹取装置不能调节夹具的问题，该机械臂夹取装置，具备可以调节夹具的优点，使用者在使用时只需要将物品放置在夹取位置上，从而不需要使用者准确的检测，从而保证工作效率，提高了机械臂夹取装置的实用性。本技术通过电机4带动传动杆5转动，传动杆5带动转动盘6转动，转动盘6带动传动柱7以传动杆5为圆心转动，传动柱7带动传动框8左右移动，传动框8带动滑动套9左右移动，滑动套9带动电动伸缩杆10左右移动，电动伸缩杆10带动夹具本体11左右移动，使夹具本体11与物品平齐，从而达到了可以调节夹具的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂夹取装置，包括连接块（1），其特征在于：所述连接块（1）的底部固定连接有防护块（2），所述防护块（2）的底部固定连接有控制箱（3），所述防护块（2）的内部设置有电机（4），所述电机（4）的底部与控制箱（3）固定连接，所述电机（4）的输出端贯穿控制箱（3）并延伸至控制箱（3）的内部固定连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的底部固定连接有转动盘（6），所述转动盘（6）的底部固定连接有传动柱（7），所述传动柱（7）的表面套设有传动框（8），所述传动框（8）的底部固定连接有滑动套（9），所述滑动套（9）的底部固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的底部贯穿控制箱（3）并延伸至控制箱（3）的外部固定连接有夹具本体（11），所述夹具本体（11）的左侧固定连接有电缆连接管（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹取装置，包括连接块（1），其特征在于：所述连接块（1）的底部固定连接有防护块（2），所述防护块（2）的底部固定连接有控制箱（3），所述防护块（2）的内部设置有电机（4），所述电机（4）的底部与控制箱（3）固定连接，所述电机（4）的输出端贯穿控制箱（3）并延伸至控制箱（3）的内部固定连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的底部固定连接有转动盘（6），所述转动盘（6）的底部固定连接有传动柱（7），所述传动柱（7）的表面套设有传动框（8），所述传动框（8）的底部固定连接有滑动套（9），所述滑动套（9）的底部固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的底部贯穿控制箱（3）并延伸至控制箱（3）的外部固定连接有夹具本体（11），所述夹具本体（11）的左侧固定连接有电缆连接管（12）。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述电机（4）的两侧均固定连接有定位块（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳琛，米月花，李深磊，
申请(专利权)人：郑州商学院，
类型：新型
国别省市：河南;41