避雷针电压自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种避雷针电压自动检测设备，包括供电箱、用于承载避雷针的转盘机构以及机械臂抓取机构，供电箱包括箱体、通过柔性导电介质与箱体电性连接的导电接头以及设于箱体的供导电接头放置并定位的定位结构；机械臂抓取机构将导电接头从定位结构取下并将导电接头电性连接在避雷针顶部的导电端，以实现供电箱向避雷针输出一定电压从而检测避雷针。机械臂抓取机构代替人工操作，将导电接头电性连接在避雷针上，使供电箱向避雷针输送一定电压值，以便检测避雷针，自动化程度高，大大降低了操作工人在操作过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
避雷针电压自动检测设备
本技术涉及避雷针检测
，尤其是涉及一种避雷针电压自动检测设备。
技术介绍
避雷针被广泛应用于石化仓库、广播电视、加油站、建筑大楼、信标台，通信基站、气象台、军事基地、雷达机房、银行大楼等各种高层建筑物上。在避雷针生产过程中，以及新安装的避雷针投入运行之前，需要对避雷针常规测试，常规的检测方法包括：操作工人将检测电源的接头连接到避雷针上，然后通电，检测电源向避雷针输入特定电压值的检测电流，然后测量并记录避雷针的各个工作性能参数。在检测过程中，检测电源输入的检测电流电压值很高，很容易对人体造成巨大的伤害，存在严重的安全隐患。为此，出于安全因素考虑，也有不少技术人员想设计避雷针的自动检测设备，而难点在于，检测电源的接头一般都是可活动的，接头的位置和方位不可控，自动设备无法准确地抓取到接头。因此，有必要提供一种避雷针检测设备，可自动地将接头连接至避雷针或自避雷针上取下该接头，避免其对工作人员造成危害。
技术实现思路
本技术提出一种避雷针电压自动检测设备，其目的是实现可自动地将接头连接至避雷针或自避雷针上取下该接头，避免其对工作人员造成危害。本技术采用的技术方案如下：一种避雷针电压自动检测设备，用于自动检测避雷针的电压，包括用于提供检测电源的供电箱、用于承载避雷针的转盘机构以及机械臂抓取机构；供电箱包括箱体、通过柔性导电介质与箱体电性连接的导电接头以及设于箱体的供导电接头放置并定位的定位结构；机械臂抓取机构将导电接头从定位结构取下并将导电接头电性连接在避雷针顶部的导电端，以实现供电箱向避雷针输出一定电压值的电压从而检测避雷针。进一步的，转盘机构包括底座以及设于底座顶面且可相对底座旋转的转盘，转盘设有用于承载避雷针的承载位。进一步的，承载位的数量配置为N个，N≥1，各承载位沿转盘的周向均匀设置；底座设有驱动转盘转动的第一驱动件，在第一驱动件的驱动下，转盘每次转动360/N度从而依次将各承载位上的避雷针转至一检测工位。进一步的，底座设有电流通断装置，电流通断装置包括设于底座的第二驱动件以及设于第二驱动件输出端的导电件，第二驱动件驱动导电件沿上下方向移动。进一步的，电流通断装置设于至少一检测工位上，承载位贯穿地开设于转盘，避雷针的底部导电端显露于承载位的底面；第二驱动件驱动导电件上移以与对应的承载位上的避雷针底部导电端电性连接，第二驱动件驱动导电件下移以与承载位上的避雷针底部导电端断开连接，以避让转盘机构的转动。进一步的，导电件设有连接片，连接片与导电件电性连接，连接片用以连接检测电源。进一步的，机械臂抓取机构包括安装架、设于安装架的移动机构以及设于移动机构上的机械臂和机械臂控制箱，移动机构可驱使机械臂以及机械臂控制箱沿安装架的长度方向平移。进一步的，机械臂抓取机构包括用于夹持导电接头的机械抓手，机械抓手设有视觉拍照部件和位置传感器，视觉拍照部件用于拍照并识别导电接头以及避雷针的水平位置，位置传感器用于识别导电接头以及避雷针的竖直位置。进一步的，导电接头配置数量为两个，其中一导电接头为高压导电接头，其中另一导电接头为低压导电接头，定位结构的配置数量与导电接头的配置数量相适配。进一步的，导电接头为具有导电性能的夹子；定位结构包括固定在箱体的定位座，定位座顶面开设有凹槽，凹槽内凸设有可供导电接头夹持的竖板。本技术的有益效果是：本技术采用定位结构来对导电接头进行定位，避免导电接头摇晃，使机械臂可以精准地抓取导电接头，从而通过机械臂实现全自动检测。另外，机械臂抓取机构代替人工操作，将导电接头电性连接在避雷针上，使供电箱向避雷针输送一定电压值，以便检测避雷针，自动化程度高，大大降低了操作工人在操作过程中的安全隐患。附图说明图1：本技术实施例中的整体结构示意图。图2：本技术实施例中的转盘机构结构示意图。图3：本技术实施例图2中的A部位放大结构示意图。图4：本技术实施例中图3中的A部位另一工作状态的结构示意图。图5：本技术实施例中定位结构与导电接头的组合结构示意图。图6：本技术实施例中的机械抓手的结构示意图。附图标注说明：10、供电箱；11、箱体；12、导电接头；13、定位结构；131、定位座；132、竖板；133、凹槽；14、柔性导电介质；15、连接杆；16、导电杆；20、转盘机构；21、底座；22、转盘；23、电流通断装置；231、第二驱动件；232、导电件；233、连接片；30、机械臂抓取机构；31、龙门架；32、机械臂；33、机械臂控制箱；34、承载板；35、机械臂安装座；36、第三驱动件；37、机械抓手；371、第二基座；372、爪臂；373、防滑槽；375、第一安装板；376、第二安装板；381、视觉拍照部件；382、位置传感器；40、避雷针；50、安全光栅。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。本实施例公开一种避雷针电压自动检测设备，用于自动检测避雷针40的电压，其目的是实现可自动地将接头连接至避雷针40或自避雷针40上取下该接头，避免其对工作人员造成危害。请参阅图1，本实施例中的避雷针电压自动检测设备，包括用于提供检测电源的供电箱10、用于承载避雷针40的转盘机构20以及机械臂抓取机构30。其中，供电箱10包括箱体11、导电接头12以及定位结构13。导电接头12通过柔性导电介质14与箱体11电性连接，在实际检测操作中，避雷针40的型号不一样，避雷针40的导电端所在位置也有所不同，在本实施例中，采用柔性导电介质14将箱体11与导电接头12电性连接，因此导电接头12可移动的范围较广，移动角度更灵活，可以与不同型号的避雷针40的导电端相适配，适用性广。定位结构13设于箱体11，以供导电接头12放置并定位，在定位结构13的作用下，导电接头12的位置相对固定，方便机械臂抓取机构30抓取。转盘机构20被配置在机械臂抓取机构30和供电箱10之间，工作时，机械臂抓取机构30将导电接头12从定位结构13取下并将导电接头12电性连接在避雷针40顶部的导电端，以实现供电箱10向避雷针40输出一定电压值从而检测避雷针40。本技术采用定位结构13来对导电接头12进行定位，避免导电接头12摇晃，使机械臂32可以精准地抓取导电接头12，从而通过机械臂32实现全自动检测。另外，机械臂抓取机构30代替人工操作，将导电接头12电性连接在避雷针40上，使供电箱10向避雷针40输送一定电压值，以便检测避雷针40，自动化程度高，大大降低了操作工人在操作过程中的安全隐患。请参阅图2，进一步的，转盘机构20包括底座21以及设于底座21顶面的且可相对于底座21顶面可旋转的转盘22，转盘22设有用于承载避雷针40的承载位。底座21可以采用导轨机构、吊车、运输车等移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避雷针电压自动检测设备，其特征在于，所述避雷针电压自动检测设备用于自动检测所述避雷针的电压，包括：/n用于提供检测电源的供电箱，所述供电箱包括箱体、通过柔性导电介质与所述箱体电性连接的导电接头以及设于箱体的供所述导电接头放置并定位的定位结构；/n用于承载所述避雷针的转盘机构；以及，/n机械臂抓取机构，所述机械臂抓取机构将所述导电接头从所述定位结构取下并将所述导电接头电性连接在所述避雷针顶部的导电端，以实现所述供电箱向所述避雷针输出一定电压值的电压从而检测所述避雷针。/n

【技术特征摘要】
1.一种避雷针电压自动检测设备，其特征在于，所述避雷针电压自动检测设备用于自动检测所述避雷针的电压，包括：
用于提供检测电源的供电箱，所述供电箱包括箱体、通过柔性导电介质与所述箱体电性连接的导电接头以及设于箱体的供所述导电接头放置并定位的定位结构；
用于承载所述避雷针的转盘机构；以及，
机械臂抓取机构，所述机械臂抓取机构将所述导电接头从所述定位结构取下并将所述导电接头电性连接在所述避雷针顶部的导电端，以实现所述供电箱向所述避雷针输出一定电压值的电压从而检测所述避雷针。


2.如权利要求1所述的避雷针电压自动检测设备，其特征在于，所述转盘机构包括底座以及设于所述底座顶面且可相对所述底座旋转的转盘，所述转盘设有用于承载所述避雷针的承载位。


3.如权利要求2所述的避雷针电压自动检测设备，其特征在于，所述承载位的数量配置为N个，N≥1，各所述承载位沿所述转盘的周向均匀设置；所述底座设有驱动所述转盘转动的第一驱动件，在所述第一驱动件的驱动下，所述转盘每次转动360/N度从而依次将各承载位上的所述避雷针转至一检测工位。


4.如权利要求2所述的避雷针电压自动检测设备，其特征在于，所述底座设有电流通断装置，所述电流通断装置包括设于所述底座的第二驱动件以及设于所述第二驱动件输出端的导电件，所述第二驱动件驱动所述导电件沿上下方向移动。


5.如权利要求4所述的避雷针电压自动检测设备，其特征在于，所述电流通断装置设于至少一检测工位上，所述承载位贯穿地开设于所述转盘，所述避雷针的底部导电端显露于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继平，宁武富，段显春，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44