一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统技术方案

技术编号:26366570 阅读:14 留言:0更新日期:2020-11-19 23:35
本实用新型专利技术公开了一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统,包括输送轨枕的传送带,传送带上方跨设有桁架,桁架上设有X轴行走机构,X轴行走机构上设有设有Y轴行走机构,Y轴行走机构上设有Z轴行走机构,Z轴行走机构下端安装有吹气盖盖机构,吹气盖盖机构包括吹气管和吸盘,Z轴行走机构下行时,吹气管末端进入轨枕预留孔内进行吹气;吸盘,吸气泵通过抽真空实现盖的抓取,吸盘抽真空状态解除时,盖在重力作用下落入预留孔内。本实用新型专利技术仅用于对轨枕进行吹气、盖盖,相对于现有集成式轨枕吹气、滴油、盖盖设备,减轻了工作端的结构重量,缩短了机器人的运转周期,从而降低了管路的磨损,有利于提高设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统
本技术涉及轨枕生产
,尤其涉及一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统。
技术介绍
轨枕生产完成后,一般需要贮存一段时间,在贮存时,轨枕需要进行周密的防护,特别是预埋套管,需要用防尘盖盖住预埋件孔眼进行封闭,防止雨水或杂物进入。基于此,申请人提出了申请号为201821512316.9技术专利,具体公开了一种轨枕吹气、滴油、盖盖自动设备,轨枕输送线用于运输成品轨枕,轨枕的预埋套管向上;两组机器人、机器人控制柜;两组机器人分别安装有作业端,作业端包括视觉引导模块、吹气装置、注油装置、防尘盖抓取装置;防尘盖送料器包括料仓,料仓连接直线振动式输料臂,输料臂延伸至轨枕输送线上方,输料臂末端设有出料盘。本专利技术的轨枕智能防护系统,能够自动完成轨枕除尘,预埋套管清洁、注油,防尘盖安装,保证成品轨枕下线质量;采用智能视觉识别引导机器人,实现除尘、注油、安装防尘盖的全自动化,节省人工,工作效率高,非常适合自动化轨枕生产线快节奏轨枕生产节拍。但是,有些轨枕是在铺设轨枕时再进行注油,而且,将注油组件常驻在作业端不仅会增加设备的负担,还会导致管道多余的磨损,影响使用寿命。在此基础上,申请人提出一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统,仅用于对轨枕进行吹气、盖盖,相对于现有集成式轨枕吹气、滴油、盖盖设备,减轻了工作端的结构重量,缩短了机器人的运转周期,从而降低了管路的磨损,有利于提高设备使用寿命。为实现上述目的,本技术的技术方案是:一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统,包括输送轨枕的传送带,传送带上方跨设有桁架,桁架上设有至少一个X轴行走机构,X轴行走机构上设有设有至少一个Y轴行走机构,Y轴行走机构上设有Z轴行走机构,Z轴行走机构下端安装有吹气盖盖机构,吹气盖盖机构包括支架,支架上设有吹气管,吹气管一端与吹气泵连接,Z轴行走机构带动支架下行时,吹气管末端进入轨枕预留孔内,进行吹气;支架上还设有吸气管,吸气管一端连接有吸气泵,末端连接有水平的吸盘,吸气泵通过对吸盘抽真空实现盖的抓取,吸气泵解除吸盘抽真空状态时,盖在重力作用下落入预留孔内;桁架下方设有对应吹气盖盖机构的振动盘,用于提供封闭轨枕预留孔的盖。本技术的有益效果是:本技术仅用于对轨枕进行吹气、盖盖,相对于现有集成式轨枕吹气、滴油、盖盖设备,减轻了工作端的结构重量,缩短了机器人的运转周期,从而降低了管路的磨损,有利于提高设备使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术吹气盖盖机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-2所示,一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统,包括输送轨枕的传送带1,传送带上方跨设有桁架2,桁架2上设有两个X轴行走机构3,X轴行走机构3上设有设有两个Y轴行走机构4,Y轴行走机构4上设有Z轴行走机构5,Z轴行走机构5下端安装有吹气盖盖机构6,吹气盖盖机构6包括支架61,支架61上设有吹气管62,吹气管62一端与吹气泵63连接,Z轴行走机构5带动支架61下行时,吹气管62末端进入轨枕预留孔内,进行吹气;支架61上还设有吸气管64,吸气管64一端连接有吸气泵66,末端连接有水平的吸盘65,吸气泵66通过对吸盘65抽真空实现盖的抓取,吸气泵66解除吸盘65抽真空状态时,盖在重力作用下落入预留孔内;桁架2下方设有对应吹气盖盖机构6的振动盘7,用于提供封闭轨枕预留孔的盖。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统,其特征在于,包括输送轨枕的传送带,传送带上方跨设有桁架,桁架上设有至少一个X轴行走机构,X轴行走机构上设有至少一个Y轴行走机构,Y轴行走机构上设有Z轴行走机构,Z轴行走机构下端安装有吹气盖盖机构,吹气盖盖机构包括支架,支架上设有吹气管,吹气管一端与吹气泵连接,Z轴行走机构带动支架下行时,吹气管末端进入轨枕预留孔内,进行吹气;支架上还设有吸气管,吸气管一端连接有吸气泵,末端连接有水平的吸盘,吸气泵通过对吸盘抽真空实现盖的抓取,吸气泵解除吸盘抽真空状态时,盖在重力作用下落入预留孔内;桁架下方设有对应吹气盖盖机构的振动盘,用于提供封闭轨枕预留孔的盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨枕预留孔的吹气盖盖系统,其特征在于,包括输送轨枕的传送带,传送带上方跨设有桁架,桁架上设有至少一个X轴行走机构,X轴行走机构上设有至少一个Y轴行走机构,Y轴行走机构上设有Z轴行走机构,Z轴行走机构下端安装有吹气盖盖机构,吹气盖盖机构包括支架,支架上设有吹气管,吹气管一端与吹气泵连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑翼
申请(专利权)人:北京好运达智创科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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