针进给缝纫机制造技术

本发明专利技术适当地调节针进给量。针进给缝纫机(100)具有：进给齿(31)；针棒(12)，其对缝针(11)进行保持；进给机构(30)，其对进给齿赋予被缝制物的进给动作；进给间距调节机构(40)，其对进给齿的进给间距进行调节；以及针进给机构(50)，其对针棒赋予针摆动动作，在针进给缝纫机(100)中具有对由针棒的针摆动动作产生的针进给量进行调节的针进给调节机构(60)，该针进给调节机构具有对针进给量进行变更调节的针进给调节电动机(68)。

【技术实现步骤摘要】
针进给缝纫机
本专利技术涉及进行针摆动的针进给缝纫机。
技术介绍
现有的针进给缝纫机如图9所示，将在沿进给齿的布料进给方向赋予往复动作的水平进给轴101固定装备的主动臂102的转动端部和在对针棒赋予沿布料进给方向的摆动动作的针进给轴103固定装备的从动臂104的转动端部通过针进给杆105进行连结，由此在使进给齿的进给间距和通过针棒的针摆动动作产生的针进给量大致一致的状态下，进行缝针一边扎入被缝制物一边沿布料进给方向摆动而使被缝制物向布料进给方向移动的针进给。上述水平进给轴是通过进行往复转动而对保持进给齿的进给台赋予布料进给方向的往复动作的轴。而且，该水平进给轴经由进给调节机构而连结于与上轴联动地进行整周旋转的上下进给轴。进给调节机构能够通过进给调节电动机，任意地对从上下进给轴向水平进给轴传递的往复转动的角度范围进行调节。由此，进给齿的进给间距被任意地调节。而且，如前述所示，针进给轴103经由主动臂102、针进给杆105及从动臂104而与水平进给轴101连结，因此如果通过进给调节机构而使水平进给轴101的往复转动的角度范围变动，则与其相应地针进给轴103的往复转动的角度范围也变动而对针进给量进行了调节。专利文献1：日本特开2013－248070公报另外，进给齿的进给间距和针进给量原则上是一致的。但是，根据被缝制物的材质、厚度、缝制成品的质量等的要求等，针进给量发生变动，因此有时需要相对于进给间距而对针进给量进行调整。因此，现有的针进给缝纫机如图10所示，在主动臂102设置沿其转动半径的长孔102a，将支轴(省略图示)沿长孔102a能够调节位置地进行安装，该支轴将主动臂102和针进给杆105能够转动地连结。通过该支轴的位置调节，对从主动臂102向从动臂104传递的往复转动角度范围进行变更，使得能够相对于进给齿的进给间距而对针进给量进行变更调节。但是，针进给量相对于进给齿的进给间距的变更调节作业是使用工具对缝纫机底座部的内部机构通过手动作业进行的，因此其作业负担大。另外，由于对缝纫机底座部的内部机构要通过手动作业进行，因此还产生下述的问题，即，在需要调节的情况下，必须在将缝制作业暂时结束后进行，直至缝制作业恢复为止需要长时间。并且，如上述所示，支轴沿主动臂102的长孔102a的位置调节作业是凭感觉、经验进行的，因此难以定量地进行调节。另外，针棒是进行上下移动并进行针摆动的构造，因此如果在被缝制物的中途存在由台阶部等引起的高度发生变动的部分，则在此处针进给量发生变动，但现有的针进给缝纫机难以应对上述的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，适当地进行针进给量的调节。技术方案1记载的专利技术是一种针进给缝纫机，其具有：进给齿；针棒，其对缝针进行保持；进给机构，其对所述进给齿赋予被缝制物的进给动作；进给间距调节机构，其对所述进给齿的进给间距进行调节；以及针进给机构，其对所述针棒赋予针摆动动作，以使得所述缝针扎入所述被缝制物并进行针进给，该针进给缝纫机的特征在于，具有针进给调节机构，该针进给调节机构对由所述针棒的针摆动动作产生的针进给量进行调节，该针进给调节机构具有针进给调节电动机，该针进给调节电动机对所述针进给量进行变更调节。技术方案2记载的专利技术的特征在于，在技术方案1所记载的缝纫机中，所述针进给调节机构具有：传递部件，其从缝纫机电动机得到动力而向所述针进给机构输入往复动作；以及针进给调节体，其对由所述传递部件向所述针进给机构输入的往复转动角度的范围进行变更调节，所述针进给调节电动机通过使所述针进给调节体转动而对所述针进给量进行变更调节。技术方案3记载的专利技术的特征在于，在技术方案2所记载的缝纫机中，所述针进给调节机构具有：针进给连接杆，其一端与缝纫机电动机连结；针进给输入腕，其一端与所述针进给机构连结；作为所述传递部件的第一针进给连杆部件，其将所述针进给连接杆和所述针进给输入腕连结；以及第二针进给连杆部件，所述第一针进给连杆部件的一端能够转动地与所述针进给连接杆的另一端和所述第二针进给连杆部件的一端连结，所述第一针进给连杆部件的另一端能够转动地与所述针进给输入腕的另一端连结，所述第二针进给连杆部件的另一端能够转动地支撑于所述针进给调节体，通过所述针进给调节体的转动而使所述第二针进给连杆部件的姿态变动，使所述第一针进给连杆部件的另一端的转动中心和所述第二针进给连杆部件的另一端的转动中心分离，由此对所述针进给量进行变更调节。技术方案4记载的专利技术的特征在于，在技术方案3所记载的缝纫机中，所述针进给调节机构在所述针进给调节体的中立位置处，设为所述第一针进给连杆部件的另一端的转动中心和所述第二针进给连杆部件的另一端的转动中心最接近或成为同一位置的状态，将针进给量设为0，能够与所述针进给调节体相对于所述中立位置的角度变化量相应地对所述针进给量进行变更调节。技术方案5记载的专利技术的特征在于，在技术方案1至4中任一项所记载的缝纫机中，所述进给间距调节机构具有进给间距调节电动机，该针进给缝纫机具有：控制装置，其对所述进给间距调节电动机和所述针进给调节电动机进行控制；下进给设定部，其对所述进给齿的进给间距进行设定输入；以及针进给设定部，其对所述针棒的针进给量进行设定输入，所述控制装置，基于来自所述下进给设定部的设定输入而对所述进给间距调节电动机进行控制，基于来自所述针进给设定部的设定输入而对所述针进给调节电动机进行控制。技术方案6记载的专利技术的特征在于，在技术方案5所记载的缝纫机中，所述针进给设定部通过相对于所述进给齿的进给间距的比率而对所述针进给量进行设定输入。技术方案7记载的专利技术的特征在于，在技术方案5或6所记载的缝纫机中，所述控制装置对所述针进给调节电动机进行控制，以使得与针数相应地对所述针进给量进行变更调节。专利技术的效果本专利技术通过针进给调节电动机对由针棒的针摆动动作产生的针进给量进行变更调节，因此能够大幅地减少针进给量的变更调节作业的作业负担，作业时间也缩短。另外，通过对针进给调节电动机的动作量进行控制，从而能够定量地对针进给量进行调节。另外，控制的再现性也提高。另外，由于通过针进给调节电动机对针进给量进行变更调节，因此也能够进行缝制动作中的针进给量的变更，也能够适当地应对缝制中途的台阶等。附图说明图1是专利技术的实施方式所涉及的针进给缝纫机的机构线图。图2是缝针上下移动机构和针进给机构的分解斜视图。图3是表示纵向机体部的内部结构的斜视图。图4是针进给调节机构的原理说明图，图4的(A)表示针进给调节体处于中立位置的状态，图4的(B)表示针进给调节体从中立位置倾斜的状态。图5是表示缝纫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针进给缝纫机，其具有：/n进给齿；/n针棒，其对缝针进行保持；/n进给机构，其对所述进给齿赋予被缝制物的进给动作；/n进给间距调节机构，其对所述进给齿的进给间距进行调节；以及/n针进给机构，其对所述针棒赋予针摆动动作，以使得所述缝针扎入所述被缝制物并进行针进给，/n该针进给缝纫机的特征在于，/n具有针进给调节机构，该针进给调节机构对由所述针棒的针摆动动作产生的针进给量进行调节，/n该针进给调节机构具有针进给调节电动机，该针进给调节电动机对所述针进给量进行变更调节。/n

【技术特征摘要】
20190517 JP 2019-0939971.一种针进给缝纫机，其具有：
进给齿；
针棒，其对缝针进行保持；
进给机构，其对所述进给齿赋予被缝制物的进给动作；
进给间距调节机构，其对所述进给齿的进给间距进行调节；以及
针进给机构，其对所述针棒赋予针摆动动作，以使得所述缝针扎入所述被缝制物并进行针进给，
该针进给缝纫机的特征在于，
具有针进给调节机构，该针进给调节机构对由所述针棒的针摆动动作产生的针进给量进行调节，
该针进给调节机构具有针进给调节电动机，该针进给调节电动机对所述针进给量进行变更调节。


2.根据权利要求1所述的针进给缝纫机，其特征在于，
所述针进给调节机构具有：
传递部件，其从缝纫机电动机得到动力而向所述针进给机构输入往复动作；以及
针进给调节体，其对由所述传递部件向所述针进给机构输入的往复转动角度的范围进行变更调节，
所述针进给调节电动机通过使所述针进给调节体转动而对所述针进给量进行变更调节。


3.根据权利要求2所述的针进给缝纫机，其特征在于，
所述针进给调节机构具有：
针进给连接杆，其一端与缝纫机电动机连结；
针进给输入腕，其一端与所述针进给机构连结；
作为所述传递部件的第一针进给连杆部件，其将所述针进给连接杆和所述针进给输入腕连结；以及
第二针进给连杆部件，
所述第一针进给连杆部件的一端能够转动地与所述针进给连接杆的另一端和所述第二针进给连杆部件的一端连结，
所述第一针进给连杆部件的另一端能够转动地与所述针进给输入腕的另一端连结，
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：都田实，加藤修平，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP