【技术实现步骤摘要】
多工件稳定夹持机器人夹爪结构
本技术属于机械夹持
，尤其涉及一种多工件稳定夹持机器人夹爪结构。
技术介绍
在机械加工行业中,为了生产效率成本考虑，发动机轴承盖会设置为连体形态，这时就需要进行切割，将一个5连体发动机轴承盖，一次性切割，分离为5个发动机轴承盖，切割后中间间隙小，就无法使用传统方式的5个小气缸进行一次性取料，如果一个一个取料，效率低，影响效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供多工件稳定夹持机器人夹爪结构，从而实现一次性多工件夹取，双向稳定夹持。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：多工件稳定夹持机器人夹爪结构，包括双向气缸、分别设于双向气缸反向两驱动端的支架组、连接一端的支架组的单排连杆、连接另一端的支架组的双排连杆、设于单排连杆和双排连杆上的若干间隔设置的夹爪；双排连杆内夹持单排连杆，单排连杆上一夹爪与双排连杆上两夹爪之间形成相对移动可收缩的夹取空间。具体的，所述支架组包括支架板和设于支架板端部两侧的连接块组。具体的，位于所述双向气缸一侧的连接块组通过安装件锁紧固定连接至单排连杆的底部；位于双向气缸另一侧的连接块组通过安装件锁紧固定连接至双排连杆的底部。具体的，所述单排连杆与双排连杆之间间隙配合。具体的，所述夹爪包括L型的本体和设于本体顶部夹取产品接触面的橡胶垫。具体的，所述单排连杆上的若干等距间隔设置的夹爪与双排连杆上的若干等距间隔设置的夹爪反向设置。与现有技术相比，本技术多工件稳定夹持机器人夹爪结...
【技术保护点】
1.多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：包括双向气缸、分别设于双向气缸反向两驱动端的支架组、连接一端的支架组的单排连杆、连接另一端的支架组的双排连杆、设于单排连杆和双排连杆上的若干间隔设置的夹爪；双排连杆内夹持单排连杆，单排连杆上一夹爪与双排连杆上两夹爪之间形成相对移动可收缩的夹取空间。/n
【技术特征摘要】
1.多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：包括双向气缸、分别设于双向气缸反向两驱动端的支架组、连接一端的支架组的单排连杆、连接另一端的支架组的双排连杆、设于单排连杆和双排连杆上的若干间隔设置的夹爪；双排连杆内夹持单排连杆，单排连杆上一夹爪与双排连杆上两夹爪之间形成相对移动可收缩的夹取空间。
2.根据权利要求1所述的多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：所述支架组包括支架板和设于支架板端部两侧的连接块组。
3.根据权利要求2所述的多工件稳定夹持机器人夹爪结构，其特征在于：位于所述双向气缸一侧的连接块组...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡珏，
申请(专利权)人：苏州勤堡精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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