一种综合压装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种综合压装机，包括机架、若干压装机构、机器人搬运手臂，所述机架顶部安装工作台，所述若干压装机构安装在工作台上，所述机器人手臂设置于机架一侧。本实用新型专利技术综合压装机通过浮动机构固定加紧凸轮轴，通过快换工装加紧压装附件，可以通过快速换型，满足各种压装附件压装，实现设备模块化标准化，具有较强的通用性，简化工艺流程，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种综合压装机
本技术涉及压装机领域，具体涉及一种综合压装机。
技术介绍
现有的压装机结构简单，功能单一，每个压装机仅能实现单个压装附件的压装，而现有的凸轮轴产品中，单个的凸轮轴产品需要在销钉上不同部位压装多个不同类型的附件，因此，需要多台特定的压装机进行一对一的压装，如此，一次凸轮轴需要几台压装机配合才能完成压装，工序复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种综合压装机，用以解决现有技术中的压装机结构简单、功能单一导致凸轮轴压装成本高、工序复杂的问题。本技术提供了一种综合压装机，包括机架、若干压装机构、机器人搬运手臂，所述机架顶部安装工作台，所述若干压装机构安装在工作台上，所述机器人手臂设置于机架一侧，所述压装机构包括安装在工作台顶部的四个抱紧机构和底部的四个直线轴承，其中对角设置的两个抱紧机构内部穿设导向杆，另外两个抱紧机构内部穿设齿条导柱，所述导向杆和齿条导柱穿设于直线轴承内，所述导向杆和齿条导柱顶部安装在顶板上，所述顶板的底部安装三爪卡盘浮动机构，所述三爪卡盘浮动机构的正下方设置快换工装，所述快换工装连接平移气缸，所述齿条导柱啮合与蜗轮蜗杆减速机的输出端连接的驱动齿轮，所述减速机连接伺服电机。进一步的，所述快换工装的底部滑动连接直线导轨。进一步的，还包括测总长机构，所述测总长机构安装在工作台近机器人手臂的一侧。进一步的，所述压装机构的数量为2-5。进一步的，所述工作台上安装防护架。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术综合压装机通过浮动机构固定加紧凸轮轴，通过快换工装加紧压装附件，可以通过快速换型，满足各种压装附件压装，实现设备模块化标准化，具有较强的通用性，简化工艺流程，降低生产成本。附图说明图1为本技术综合压装机俯视图；图2为本技术综合压装机主视图；图3为本技术压装机构结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机架，2-压装机构，3-机器人搬运手臂，4-工作台，41-抱紧机构，42-导向杆，43-齿条导柱，44-顶板，45-浮动机构，46-快换工装，47-减速机，48-驱动齿轮，49-伺服电机，5-测总长机构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-3所示，本技术提供了一种综合压装机，包括机架1、若干压装机构2、机器人搬运手臂3，所述机架1顶部安装工作台4，所述若干压装机构2安装在工作台4上，所述机器人手臂设置于机架1一侧，所述压装机构2包括安装在工作台4顶部的四个抱紧机构41和底部的四个直线轴承（图中未标注），其中对角设置的两个抱紧机构41内部穿设导向杆42，另外两个抱紧机构41内部穿设齿条导柱43，所述导向杆42和齿条导柱43穿设于直线轴承内，所述导向杆42和齿条导柱43顶部安装在顶板44上，所述顶板44的底部安装三爪卡盘浮动机构45，所述三爪卡盘浮动机构45的正下方设置快换工装46，所述快换工装46连接平移气缸，所述齿条导柱43啮合与蜗轮蜗杆减速机47的输出端连接的驱动齿轮48，所述减速机47连接伺服电机49。该综合压装机的工作流程为：机器人搬运手臂3从AGV料站抓取凸轮轴并放入三爪卡盘浮动机构45，由浮动机构45抓紧，随后机器人搬运手臂3从AGV料站抓取压装附件放入快换工装46内，随后，平移气缸将快换工装46转移至压装工位，伺服电机驱动开始压装，齿条导柱43在减速机的作用下向下移动，带动顶板44、浮动机构45及凸轮轴下压完成压装，压装完成后各部件复位，并通过机器人手臂下料。所述快换工装46的底部滑动连接直线导轨，提高运动精度。还包括测总长机构5，所述测总长机构5安装在工作台4近机器人手臂的一侧，所述测总长机构5包括顶尖机构、直线滑轨、驱动气缸和位移传感器，所述驱动气缸驱动顶尖机构沿直线滑轨移动并加紧凸轮轴，位移传感器判断长度是否符合要求。所述压装机构2的数量为2-5，具体可根据实际需求调整。所述工作台4上安装防护架，提高压装工艺的安全性。综上，本技术综合压装机通过浮动机构固定加紧凸轮轴，通过快换工装加紧压装附件，可以通过快速换型，满足各种压装附件压装，实现设备模块化标准化，具有较强的通用性，简化工艺流程，降低生产成本。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合压装机，其特征在于，包括机架、若干压装机构、机器人搬运手臂，所述机架顶部安装工作台，所述若干压装机构安装在工作台上，所述机器人搬运手臂设置于机架一侧，所述压装机构包括安装在工作台顶部的四个抱紧机构和底部的四个直线轴承，其中对角设置的两个抱紧机构内部穿设导向杆，另外两个抱紧机构内部穿设齿条导柱，所述导向杆和齿条导柱穿设于直线轴承内，所述导向杆和齿条导柱顶部安装在顶板上，所述顶板的底部安装三爪卡盘浮动机构，所述三爪卡盘浮动机构的正下方设置快换工装，所述快换工装连接平移气缸，所述齿条导柱啮合与蜗轮蜗杆减速机的输出端连接的驱动齿轮，所述减速机连接伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种综合压装机，其特征在于，包括机架、若干压装机构、机器人搬运手臂，所述机架顶部安装工作台，所述若干压装机构安装在工作台上，所述机器人搬运手臂设置于机架一侧，所述压装机构包括安装在工作台顶部的四个抱紧机构和底部的四个直线轴承，其中对角设置的两个抱紧机构内部穿设导向杆，另外两个抱紧机构内部穿设齿条导柱，所述导向杆和齿条导柱穿设于直线轴承内，所述导向杆和齿条导柱顶部安装在顶板上，所述顶板的底部安装三爪卡盘浮动机构，所述三爪卡盘浮动机构的正下方设置快换工装，所述快换工装连接平移气缸，所述齿条导柱啮合与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，张波，
申请(专利权)人：利捷得苏州自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32