本实用新型专利技术公开了一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，属于自动化加工技术领域，由纵向缓冲定位部件、纵向定位夹紧气缸部件及弹簧限位组件组成；所述纵向定位夹紧气缸部件固定在纵向缓冲定位部件的前端，纵向定位夹紧气缸部件用于夹紧手推料车上的纵方向定位支撑板，所述弹簧限位组件位于纵向定位夹紧气缸部件的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；本实用新型专利技术提供的纵向调整性好，结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；利用人推料车前进的动力，组件间动作协同一致性好，定位可靠稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置
本技术属于自动化加工
，具体涉及一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置。
技术介绍
主车身总成机器人焊接工作站的人工上料口需要有定位系统，否则机器人必须具备视觉功能，才能通过换枪盘上的夹具把焊接总成抓持起来，装配到车身上进行焊接，而给机器人增加视觉系统，成本较高。由于料车的移动范围较大，通常无法快速、精确的移动至固定的待取点，造成机械手无法精确取料；料车移动至预定的待取点后并非处于固定状态，易导致料车出现位移，造成机械手取料精确度较差，从而无法正常的取料，进而影响加工效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置。本技术通过如下技术方案实现：一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，由纵向缓冲定位部件1、纵向定位夹紧气缸部件2及弹簧限位组件3组成；所述纵向定位夹紧气缸部件2固定在纵向缓冲定位部件1的前端，纵向定位夹紧气缸部件2用于夹紧手推料车上的纵方向定位板，所述弹簧限位组件3位于纵向定位夹紧气缸部件2的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；所述纵向缓冲定位部件1由地脚板1-1、焊钢板1-2、纵向前端基板1-3、矩形钢管盒1-4、槽形钢板支架1-5、接近开关固定组块1-6、接近开关1-7、Z形钢板支架1-8、安全开关1-9、弹簧缓冲器固定块1-10、纵向调整垫片1-11、纵向定位块1-12、弹簧缓冲器1-13和缓冲器固定块基板1-14组成；所述地脚板1-1通过螺栓和胶固定在地面上，缓冲器固定块基板1-14、两个钢管端板及矩形钢管焊接形成的矩形钢管盒1-4，纵向前端基板1-3与其上的矩形钢管盒1-4用气体保护焊牢固连接在一起，且要保证纵向前端基板1-3、缓冲器固定块基板1-14均与矩形钢管上下面平行；两个槽形钢板支架1-5用螺栓紧固在矩形钢管盒1-4的上表面，两个接近开关固定组块1-6的下体和上体预装在支架1-5上，两个接近开关1-7安装在固定组块1-6的下体和上体之间，并紧固在钢板支架1-5上；Z形钢板支架1-8用螺栓紧固在矩形钢管盒1-4的上表面，位于两个槽形钢板支架1-5之间，安全开关1-9紧固在Z形钢板支架1-8上；弹簧缓冲器固定块1-10固定在缓冲器固定块基板1-14上，纵向定位块1-12及弹簧缓冲器1-13均固定在弹簧缓冲器固定块1-10上，弹簧缓冲器1-13位于纵向定位块1-12的下方。进一步地，所述纵向定位夹紧气缸部件2由L形气缸定位板2-1、气缸2-2、组成，所述L形气缸定位板2-1用螺栓和销固定在地脚板1-1上，气缸2-2用螺栓和销固定在气缸定位板2-1上、呈水平布置。进一步地，所述弹簧限位组件3由脚踏板3-1、旋转板3-2、旋转轴3-3、旋转板上挡块3-4、旋转板弹簧挂轴3-5、弹簧3-6、下基板弹簧挂轴3-7、弹簧下基板3-8、旋转板下挡块3-9及L板支座3-10组成，脚踏板3-1垂直焊接在旋转板3-2的后端，旋转轴3-3穿过旋转板3-2及L板支座3-10并与之间隙润滑连接，采用弹簧垫片和螺母固定，弹簧3-6的上端固定在旋转板3-2的前端，弹簧3-6的下端固定在下基板弹簧挂轴3-7上，下基板弹簧挂轴3-7安装在弹簧下基板3-8上，用螺栓连接，弹簧下基板3-8用螺栓和销固定在基板上；旋转板上挡块3-4和旋转板下挡块3-9均安装在L板支座3-10上，用螺栓连接固定，旋转板上挡块3-4位于旋转板3-2上方，防止旋转板向逆时针旋转，超过限定位置，旋转板下挡块3-4位于旋转板3-2下方，防止旋转板向顺时针旋转，超过限定位置。与现有技术相比，本技术的优点如下：本技术提供的一种定位装置，纵向调整性好，结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；利用人推料车前进的动力，组件间动作协同一致性好，定位可靠稳定。附图说明图1为本技术的一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置的结构示意图；图2为本技术的一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置的第一局部放大图；图3为本技术的一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置的第二局部放大图，a为纵向定位夹紧气缸部件2俯视图，b纵向定位夹紧气缸部件2正视图；图4为本技术的一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置的第三局部放大图；图5为本技术的一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置与料车匹配的定位示意图；图6为本技术的一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置与料车匹配定位的局部放大图。图中：纵向缓冲定位部件1、纵向定位夹紧气缸2、弹簧限位组件3、地脚板1-1、焊钢板1-2、纵向前端基板1-3、矩形钢管盒1-4、槽形钢板支架1-5、接近开关固定组块1-6、接近开关1-7、Z形钢板支架1-8、安全开关1-9、弹簧缓冲器固定块1-10、纵向调整垫片1-11、纵向定位块1-12、弹簧缓冲器1-13、缓冲器固定块基板1-14、L形气缸定位板2-1、气缸2-2、夹紧位置2-3、打开位置2-4、脚踏板3-1、旋转板3-2、旋转轴3-3、旋转板上挡块3-4、旋转板弹簧挂轴3-5、弹簧3-6、下基板弹簧挂轴3-7、弹簧下基板3-8、旋转板下挡块3-9、L板支座3-10、手推定位料车的纵向定位块4、手推定位料车的L形定位支撑板5、手推定位料车的限位轴6。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。实施例1如图1和图6所示，一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，由纵向缓冲定位部件1、纵向定位夹紧气缸部件2及弹簧限位组件3组成；所述纵向定位夹紧气缸部件2固定在纵向缓冲定位部件1的前端，纵向定位夹紧气缸部件2用于夹紧手推料车上的L形定位支撑板5，确保料车的纵向定位块4与定位系统的纵向定位块1-12紧密接触，实现料车定位。所述弹簧限位组件3位于纵向定位夹紧气缸部件2的后方，用于卡住手推料车上的限位轴6，起到粗定位及止退的作用；如图2所示，所述纵向缓冲定位部件1由地脚板1-1、焊钢板1-2、纵向前端基板1-3、矩形钢管盒1-4、槽形钢板支架1-5、接近开关固定组块1-6、接近开关1-7、Z形钢板支架1-8、安全开关1-9、弹簧缓冲器固定块1-10、纵向调整垫片1-11、纵向定位块1-12、弹簧缓冲器1-13和缓冲器固定块基板1-14组成；所述地脚板1-1通过螺栓和胶固定在地面上，缓冲器固定块基板1-14、两个钢管端板及矩形钢管焊接形成的矩形钢管盒1-4，纵向前端基板1-3与其上的矩形钢管盒1-4用气体保护焊牢固连接在一起，且要保证纵向前端基板1-3、缓冲器固定块基板1-14均与矩形钢管上下面平行；两个槽形钢板支架1-5用螺栓紧固在矩形钢管盒1-4的上表面，两个接近开关固定组块1-6的下体和上体预装在支架1-5上，两个接近开关1-7安装在固定组块1-6的下体和上体之间，并紧固在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，其特征在于，由纵向缓冲定位部件(1)、纵向定位夹紧气缸部件(2)及弹簧限位组件(3)组成；所述纵向定位夹紧气缸部件(2)固定在纵向缓冲定位部件(1)的前端，纵向定位夹紧气缸部件(2)用于夹紧手推料车上的纵方向定位支撑板，所述弹簧限位组件(3)位于纵向定位夹紧气缸部件(2)的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；/n所述纵向缓冲定位部件(1)由地脚板(1-1)、焊钢板(1-2)、纵向前端基板(1-3)、矩形钢管盒(1-4)、槽形钢板支架(1-5)、接近开关固定组块(1-6)、接近开关(1-7)、Z形钢板支架(1-8)、安全开关(1-9)、弹簧缓冲器固定块(1-10)、纵向调整垫片(1-11)、纵向定位块(1-12)、弹簧缓冲器(1-13)和缓冲器固定块基板(1-14)组成；所述地脚板(1-1)通过螺栓和胶固定在地面上，缓冲器固定块基板(1-14)、两个钢管端板及矩形钢管焊接形成的矩形钢管盒(1-4)，纵向前端基板(1-3)与其上的矩形钢管盒(1-4)用气体保护焊牢固连接在一起，且要保证纵向前端基板(1-3)、缓冲器固定块基板(1-14)均与矩形钢管上下面平行；两个槽形钢板支架(1-5)用螺栓紧固在矩形钢管盒(1-4)的上表面，两个接近开关固定组块(1-6)的下体和上体预装在支架(1-5)上，两个接近开关(1-7)安装在固定组块(1-6)的下体和上体之间，并紧固在钢板支架(1-5)上；Z形钢板支架(1-8)用螺栓紧固在矩形钢管盒(1-4)的上表面，位于两个槽形钢板支架(1-5)之间，安全开关(1-9)紧固在Z形钢板支架(1-8)上；弹簧缓冲器固定块(1-10)固定在缓冲器固定块基板(1-14)上，纵向定位块(1-12)及弹簧缓冲器(1-13)均固定在弹簧缓冲器固定块(1-10)上，弹簧缓冲器(1-13)位于纵向定位块(1-12)的下方。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，其特征在于，由纵向缓冲定位部件(1)、纵向定位夹紧气缸部件(2)及弹簧限位组件(3)组成；所述纵向定位夹紧气缸部件(2)固定在纵向缓冲定位部件(1)的前端，纵向定位夹紧气缸部件(2)用于夹紧手推料车上的纵方向定位支撑板，所述弹簧限位组件(3)位于纵向定位夹紧气缸部件(2)的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；
所述纵向缓冲定位部件(1)由地脚板(1-1)、焊钢板(1-2)、纵向前端基板(1-3)、矩形钢管盒(1-4)、槽形钢板支架(1-5)、接近开关固定组块(1-6)、接近开关(1-7)、Z形钢板支架(1-8)、安全开关(1-9)、弹簧缓冲器固定块(1-10)、纵向调整垫片(1-11)、纵向定位块(1-12)、弹簧缓冲器(1-13)和缓冲器固定块基板(1-14)组成；所述地脚板(1-1)通过螺栓和胶固定在地面上，缓冲器固定块基板(1-14)、两个钢管端板及矩形钢管焊接形成的矩形钢管盒(1-4)，纵向前端基板(1-3)与其上的矩形钢管盒(1-4)用气体保护焊牢固连接在一起，且要保证纵向前端基板(1-3)、缓冲器固定块基板(1-14)均与矩形钢管上下面平行；两个槽形钢板支架(1-5)用螺栓紧固在矩形钢管盒(1-4)的上表面，两个接近开关固定组块(1-6)的下体和上体预装在支架(1-5)上，两个接近开关(1-7)安装在固定组块(1-6)的下体和上体之间，并紧固在钢板支架(1-5)上；Z形钢板支架(1-8)用螺栓紧固在矩形钢管盒(1-4)的上表面，位于两个槽形钢板支架(1-5)之间，安全开关(1-9)紧固在Z形钢板支架(1-8)上；弹簧缓冲器固定块(1-10)固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文忠，高建昊，王曼华，刘洋，刘久月，唐广辉，于萍，刘晓楠，王永，关思远，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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