一种快速焊接的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种快速焊接的焊接机器人，包括机架以及连接在机架上的焊接臂，机架包括底座、纵向滑块、横向滑条，横向滑条一端凹陷形成凹槽，凹槽侧壁延伸设置有半球形滑块，还包括主环体和辅环体，主环体外壁设置有供半球形滑块滑移的第一滑槽，主环体内壁上延伸设置有子滑块，辅环体外壁设置有与子滑块配合的子滑槽，焊接臂连接在辅环体上。底座作为X轴；纵向滑块作为Z轴，横向滑条在滑移槽上滑动，作为Y轴；以此可调整焊接臂在空间上的位置；调整主环体、辅环体，即可调整焊接臂的朝向，以便于斜面的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种快速焊接的焊接机器人
本技术涉及一种自动焊接装置，特别涉及一种快速焊接的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人的发展经历了多个阶段，但目前国内外大量应用的弧焊机器人无论是从焊接质量上或是工作条件上都有一定的局限性。然而，绝大多数的焊接环境是复杂多变的，对于平面焊接，大多数焊接机器人都可做到，但对于斜面的焊接，一般的焊接机器人很难做到，往往是需要将对工件进行垫设，将斜面垫设成平面后再进行焊接，故而在此我们提供一种有助于斜面焊接的焊接机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快速焊接的焊接机器人。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种快速焊接的焊接机器人，包括机架以及连接在机架上的焊接臂，所述机架包括底座、滑移连接在底座上的纵向滑块，所述纵向滑块上设置有滑移槽，还包括配合连接在滑移槽上的横向滑条，所述横向滑条一端凹陷形成凹槽，所述凹槽侧壁延伸设置有半球形滑块，还包括主环体和辅环体，所述主环体外壁设置有供半球形滑块滑移的第一滑槽，所述主环体内壁上延伸设置有子滑块，所述辅环体外壁设置有与子滑块配合的子滑槽，所述焊接臂连接在辅环体上。作为优选，所述半球形滑块上设置有吸盘。作为优选，所述半球形滑块包括插接环以及插接在插接环中的连接杆，所述连接杆一端设置有滑块主体，另一端设置有抵接球。作为优选，所述主环体上延伸设置有固定杆，所述子滑块上设置有供固定杆插接的插接孔，所述插接孔中设置有弹力装置。作为优选，所述弹力装置包括从固定杆侧壁延伸形成的卡接环、从插接孔内壁延伸的抵接环，还包括套设在固定杆上且两端分别抵接在卡接环、抵接环上的弹簧。作为优选，还包括驱动纵向滑块沿底座滑移、横向滑条沿滑移槽滑动的驱动机构。作为优选，所述驱动机构采用驱动气缸。综上所述，本技术具有以下有益效果：纵向滑块配合在底座上滑动，底座作为X轴；纵向滑块作为Z轴，横向滑条在滑移槽上滑动，作为Y轴；以此可调整焊接臂在空间上的位置；当调整至合适位置后，通过调整主环体、辅环体，即可调整焊接臂的朝向，待调整至合适位置后，利用半球形体滑块上的吸盘吸附在主环体上，完成主环体的固定，而在弹力装置的作用下，子滑块紧密抵接在辅环体上，从而避免辅环体轻易移位。附图说明图1是实施例中整体结构示意图；图2是实施例中部分结构示意图；图3是实施例中部分结构剖视图；图4是图3中A部分结构放大示意图。图中，1、机架；11、底座；12、纵向滑块；121、滑移槽；13、横向滑条；131、凹槽；132、半球形滑块；133、第一滑槽；14、主环体；141、子滑块；142、子滑槽；15、辅环体；2、焊接臂；21、吸盘；31、插接环；32、连接杆；33、滑块主体；34、抵接球；41、固定杆；42、插接孔；411、卡接环；412、抵接环；413、弹簧；5、驱动气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种快速焊接的焊接机器人，如图1所示，包括机架1以及连接在机架1上的焊接臂2，机架1包括底座11、滑移连接在底座11上的纵向滑块12，纵向滑块12上设置有滑移槽121，还包括配合连接在滑移槽121上的横向滑条13，横向滑条13一端凹陷形成凹槽131，凹槽131侧壁延伸设置有半球形滑块132，还包括主环体14和辅环体15，主环体14外壁设置有供半球形滑块132滑移的第一滑槽133，主环体14内壁上延伸设置有子滑块141，辅环体15外壁设置有与子滑块141配合的子滑槽142，焊接臂2连接在辅环体15上。如图1所示，半球形滑块132上设置有吸盘21。如图1所示，半球形滑块132包括插接环31以及插接在插接环31中的连接杆32，连接杆32一端设置有滑块主体33，另一端设置有抵接球34。如图3所示，主环体14上延伸设置有固定杆41，子滑块141上设置有供固定杆41插接的插接孔42，插接孔42中设置有弹力装置。如图3、4所示，弹力装置包括从固定杆41侧壁延伸形成的卡接环411、从插接孔42内壁延伸的抵接环412，还包括套设在固定杆41上且两端分别抵接在卡接环411、抵接环412上的弹簧413。如图1所示，还包括驱动纵向滑块12沿底座11滑移、横向滑条13沿滑移槽121滑动的驱动机构。如图1所示，驱动机构采用驱动气缸5。工作原理：纵向滑块12配合在底座11上滑动，底座11作为X轴；纵向滑块12作为Z轴，横向滑条13在滑移槽121上滑动，作为Y轴；以此可调整焊接臂2在空间上的位置；当调整至合适位置后，通过调整主环体14、辅环体15，即可调整焊接臂2的朝向，待调整至合适位置后，利用半球形体滑块132上的吸盘21吸附在主环体14上，完成主环体14的固定，而在弹力装置的作用下，子滑块141紧密抵接在辅环体15上，从而避免辅环体15轻易移位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速焊接的焊接机器人，包括机架(1)以及连接在机架(1)上的焊接臂(2)，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)、滑移连接在底座(11)上的纵向滑块(12)，所述纵向滑块(12)上设置有滑移槽(121)，还包括配合连接在滑移槽(121)上的横向滑条(13)，所述横向滑条(13)一端凹陷形成凹槽(131)，所述凹槽(131)侧壁延伸设置有半球形滑块(132)，还包括主环体(14)和辅环体(15)，所述主环体(14)外壁设置有供半球形滑块(132)滑移的第一滑槽(133)，所述主环体(14)内壁上延伸设置有子滑块(141)，所述辅环体(15)外壁设置有与子滑块(141)配合的子滑槽(142)，所述焊接臂(2)连接在辅环体(15)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速焊接的焊接机器人，包括机架(1)以及连接在机架(1)上的焊接臂(2)，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)、滑移连接在底座(11)上的纵向滑块(12)，所述纵向滑块(12)上设置有滑移槽(121)，还包括配合连接在滑移槽(121)上的横向滑条(13)，所述横向滑条(13)一端凹陷形成凹槽(131)，所述凹槽(131)侧壁延伸设置有半球形滑块(132)，还包括主环体(14)和辅环体(15)，所述主环体(14)外壁设置有供半球形滑块(132)滑移的第一滑槽(133)，所述主环体(14)内壁上延伸设置有子滑块(141)，所述辅环体(15)外壁设置有与子滑块(141)配合的子滑槽(142)，所述焊接臂(2)连接在辅环体(15)上。


2.根据权利要求1所述一种快速焊接的焊接机器人，其特征在于：所述半球形滑块(132)上设置有吸盘(21)。


3.根据权利要求2所述一种快速焊接的焊接机器人，其特征在于：所述半球形滑块(132)包括插接环(31)以及插接在插接环...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪程，刘仲春，
申请(专利权)人：苏州鑫利祥电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32