一种全自动数控镗铣床加工单元制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动数控镗铣床加工单元，包括铣床；所述铣床的两侧顶部通过螺栓固定设置有两组侧板，且侧板直径通过转轴旋转设置有四组转轴，最外侧的一组转轴外端通过联轴器连接设置有电机，电机固定在侧板外；所述侧板的内侧两端均一体式设置有两组导轨架，且导轨架的顶部滑块外滑动设置有两组滑杆；工装座和传送带的设置，为加工单元提供了快速上料的功能，通过传送带和工装座的组合上料，可以将工件快速的投入铣床中进行加工，提供了工作效率并降低了成本；齿条A和齿条B的设置，为加工单元提供了控制夹持功能，通过液压缸和连杆的传动，可以利用辊齿轮的反转传动将聚拢板向内并拢，固定工装座的位置进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控镗铣床加工单元
本技术属于全自动机械加工
，更具体地说，特别涉及一种全自动数控镗铣床加工单元。
技术介绍
数控镗铣床是现在加工行业普遍使用的一种加工工具，结合了镗床和铣床的两种功能于一体，使加工效率更高、精度更好，极大地提高了产品品质和劳动效率，是一种柔性的、高性能自动化数控装置，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。经过检索例如专利号为CN203804554U的专利公开了一种全自动机械加工领域，尤其涉及一种全自动数控镗铣床加工单元，包括至少一台镗铣床和位于镗铣床前部的物料台，物料台上设有机器人机械手，物料台一侧还设有机器人控制箱。本技术两台镗铣床通过中部的物料台相连作为一个加工单元，物料台上设有的机器人机械手可交替对两台镗铣床进行上下料，从而大大提高了机器人机械手的利用率，且可提高加工单元的自动化程度和加工效率，同时降低了工人的劳动强度，节约劳动成本，提高了企业的经济效益。基于上述，目前使用的加工单元固定物料主要通过机械手进行固定，进料和出料均通过机械手进行操作，而机械手的成本较高控制较为复杂，反应时间较长，对于工作效率的影响较大，不利于快速高效的加工。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种全自动数控镗铣床加工单元，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种全自动数控镗铣床加工单元，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的加工单元固定物料主要通过机械手进行固定，进料和出料均通过机械手进行操作，而机械手的成本较高控制较为复杂，反应时间较长，对于工作效率的影响较大，不利于快速高效的加工的问题。本技术一种全自动数控镗铣床加工单元的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种全自动数控镗铣床加工单元，包括铣床；所述铣床的两侧顶部通过螺栓固定设置有两组侧板，且侧板直径通过转轴旋转设置有四组转轴，最外侧的一组转轴外端通过联轴器连接设置有电机，电机固定在侧板外；所述侧板的内侧两端均一体式设置有两组导轨架，且导轨架的顶部滑块外滑动设置有两组滑杆；所述侧板的顶部通过螺栓固定设置有顶板；所述侧板两端均通过铰连接旋转设置有双开门；所述转轴的外部通过皮带轮旋转设置有传送带，且传送带外固定设置有多组工装座；所述侧板的外侧中间均通过导轨垂直滑动设置有齿条B。进一步的，所述工装座还包括有自顶架，剪叉机构，夹块，导杆；所述工装座的主体为正方形结构，工装座的顶部四周一体式设置有四组自顶架，且自顶架的内侧均通过铰连接旋转设置有剪叉机构；所述剪叉机构的内侧端均通过铰连接旋转设置有夹块，且夹块的背部中间均一体式设置有导杆，导杆均套设弹簧穿过自顶架滑动连接。进一步的，所述转轴的中间部分外端通过皮带轮旋转设置有辅助带，且辅助带与传送带对齐。进一步的，所述滑杆还包括有聚拢板，齿条A；所述滑杆的底部两侧均通过螺栓固定设置有两组聚拢板，且聚拢板均呈45°角倾斜；所述滑杆的顶部均通过螺栓固定设置有齿条A，且齿条A均穿过侧板滑动连接。进一步的，所述齿条B还包括有连接杆，连杆；所述齿条B的底部内侧通过转轴旋转设置有连接杆，且连接杆的中间外端旋转设置有连杆；所述铣床的底部中间固定设置有液压缸，且液压缸伸缩端与连杆一端运动连接。进一步的，所述侧板的外侧中间均通过轴架结构旋转设置有辊齿轮，且辊齿轮的底部与齿条A的顶部啮合；所述齿条B的外部均与辊齿轮啮合，且齿条B与齿条A交错。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：工装座和传送带的设置，为加工单元提供了快速上料的功能，通过传送带和工装座的组合上料，可以将工件快速的投入铣床中进行加工，提供了工作效率并降低了成本；齿条A和齿条B的设置，为加工单元提供了控制夹持功能，通过液压缸和连杆的传动，可以利用辊齿轮的反转传动将聚拢板向内并拢，固定工装座的位置进行加工。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的立体仰视结构示意图。图3是本技术的立体拆解结构示意图。图4是本技术工装座的立体结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、铣床，101、侧板，102、顶板，103、双开门，2、转轴，201、传送带，3、工装座，301、自顶架，302、剪叉机构，303、夹块，304、导杆，4、辅助带，5、导轨架，6、滑杆，601、聚拢板，602、齿条A，7、齿条B，701、连接杆，702、连杆，8、液压缸，9、辊齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图4所示：本技术提供一种全自动数控镗铣床加工单元，包括铣床1；铣床1的两侧顶部通过螺栓固定设置有两组侧板101，且侧板101直径通过转轴旋转设置有四组转轴2，最外侧的一组转轴2外端通过联轴器连接设置有电机，电机固定在侧板101外；其中，转轴2的中间部分外端通过皮带轮旋转设置有辅助带4，且辅助带4与传送带201对齐；侧板101的内侧两端均一体式设置有两组导轨架5，且导轨架5的顶部滑块外滑动设置有两组滑杆6；侧板101的顶部通过螺栓固定设置有顶板102，顶板102的底部设置有机械臂式铣床设备；侧板101两端均通过铰连接旋转设置有双开门103；转轴2的外部通过皮带轮旋转设置有传送带201，且传送带201外固定设置有多组工装座3；其中，工装座3还包括有自顶架301，剪叉机构302，夹块303，导杆304；工装座3的主体为正方形结构，工装座3的顶部四周一体式设置有四组自顶架301，且自顶架301的内侧均通过铰连接旋转设置有剪叉机构302；剪叉机构302的内侧端均通过铰连接旋转设置有夹块303，且夹块303的背部中间均一体式设置有导杆304，导杆304均套设弹簧穿过自顶架301滑动连接；侧板101的外侧中间均通过导轨垂直滑动设置有齿条B7。其中，滑杆6还包括有聚拢板60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于，包括：铣床(1)；所述铣床(1)的两侧顶部通过螺栓固定设置有两组侧板(101)，且侧板(101)直径通过转轴旋转设置有四组转轴(2)，最外侧的一组转轴(2)外端通过联轴器连接设置有电机，电机固定在侧板(101)外；所述侧板(101)的内侧两端均一体式设置有两组导轨架(5)，且导轨架(5)的顶部滑块外滑动设置有两组滑杆(6)；所述侧板(101)的顶部通过螺栓固定设置有顶板(102)；所述侧板(101)两端均通过铰连接旋转设置有双开门(103)；所述转轴(2)的外部通过皮带轮旋转设置有传送带(201)，且传送带(201)外固定设置有多组工装座(3)；所述侧板(101)的外侧中间均通过导轨垂直滑动设置有齿条B(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于，包括：铣床(1)；所述铣床(1)的两侧顶部通过螺栓固定设置有两组侧板(101)，且侧板(101)直径通过转轴旋转设置有四组转轴(2)，最外侧的一组转轴(2)外端通过联轴器连接设置有电机，电机固定在侧板(101)外；所述侧板(101)的内侧两端均一体式设置有两组导轨架(5)，且导轨架(5)的顶部滑块外滑动设置有两组滑杆(6)；所述侧板(101)的顶部通过螺栓固定设置有顶板(102)；所述侧板(101)两端均通过铰连接旋转设置有双开门(103)；所述转轴(2)的外部通过皮带轮旋转设置有传送带(201)，且传送带(201)外固定设置有多组工装座(3)；所述侧板(101)的外侧中间均通过导轨垂直滑动设置有齿条B(7)。


2.如权利要求1所述一种全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于：所述工装座(3)还包括有自顶架(301)，剪叉机构(302)，夹块(303)，导杆(304)；所述工装座(3)的主体为正方形结构，工装座(3)的顶部四周一体式设置有四组自顶架(301)，且自顶架(301)的内侧均通过铰连接旋转设置有剪叉机构(302)；所述剪叉机构(302)的内侧端均通过铰连接旋转设置有夹块(303)，且夹块(303)的背部中间均一体式设置有导杆(304)，导杆(304)均套设弹簧穿过自顶架(301)滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜超，
申请(专利权)人：江苏晟方斯机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32