一种铝罐自动脱罐扒手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种铝罐自动脱罐扒手装置，所述装置包括：基座，其为中空结构，中空部分形成第一腔体；驱动轴，其中部贯穿所述第一腔体，后部设置一第一连接部，该第一连接部用于与驱动机构连接；转盘座，其与所述驱动轴的前部固定连接；以及多个扒手机构，设置于所述转盘座上；其中：所述驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴、转盘座、多个扒手机构在所述驱动力作用下联动，任一扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐，并在接收到铝罐后运动至第二位置时铝罐在自身重力作用下落入设定区域。实施本实用新型专利技术，能够能够降低生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值。

【技术实现步骤摘要】
一种铝罐自动脱罐扒手装置
本技术涉及铝罐制罐
，具体涉及一种铝罐自动脱罐扒手装置。
技术介绍
目前，在铝罐制罐领域普遍采用星轮传输方式，即把星轮安装在冲压设备上，当铝罐成型后随冲杆带出后落入星轮当中，由星轮转动时将铝罐带入落罐弧形板上后落入铝罐输送台上带入下一工序设备中。但这种星轮传输的方式存在影响成型产品质量的风险。星轮为避免与冲压设备中冲杆撞击则与冲杆间距过大，在冲杆从模具中将成型铝罐带出后是以自由落体的方式让铝罐落入星轮当中的，且星轮旋转过程中星轮板片旋转时会再次撞击自由下落中的铝罐而后将铝罐带入弧形板中再由铝罐顺着星轮叶片自由下落掉入弧形板后再滚入输送台当中去，这种输送方式运转过程中产品质量处于一种不可控的状态，特别是当生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值明显上升，导致设备长期处于低生产速度的情况无法完全释放设备的性能。
技术实现思路
本技术旨在提出一种铝罐自动脱罐扒手装置，能够降低生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值。本技术实施例提出一种铝罐自动脱罐扒手装置，包括：基座，其为中空结构，中空部分形成第一腔体；驱动轴，其中部贯穿所述第一腔体，后部设置一第一连接部，该第一连接部用于与驱动机构连接；转盘座，其与所述驱动轴的前部固定连接；以及多个扒手机构，设置于所述转盘座上；其中：所述驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴、转盘座、多个扒手机构在所述驱动力作用下联动，任一扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐，并在接收到铝罐后运动至第二位置时铝罐在自身重力作用下落入设定区域。优选地，所述基座包括一基板及垂直设置于所述基板前壁面的固定轴，所述固定轴上套设有一凸轮；每一扒手机构均通过一摆动转轴与所述转盘座可转动连接，并通过一摆动机构与第一轴承连接；所述第一轴承设置于所述凸轮的外侧；所述凸轮用于在各第一轴承随所述转盘座运动过程中，使得各第一轴承按预设运动路径运动。优选地，所述摆动机构包括摆臂和摇臂顶杆；其中：所述摇臂顶杆一端部与所述摆臂一端部铰接，另一端部穿设于所述第一轴承的通孔中，所述摆臂另一端部与所述扒手机构固定连接。优选地，所述扒手机构包括扒手座平台、扒手座以及扒手；其中：所述扒手座平台通过所述摆动转轴与所述转盘座可转动连接；所述扒手座设置于所述扒手座平台上；所述扒手设置于所述扒手座上，并与所述摆臂另一端部连接，其用于当扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐。优选地，所述扒手包括第一接收部和第二接收部；其中：所述第一接收部的长度小于所述第二接收部的长度，所述第一接收部和第二接收部的端部侧面为一圆弧面，且所述第一接收部和第二接收部之间存在一定间隙；所述圆弧面与铝罐罐身的圆弧面适配。优选地，所述转盘座为一中空结构，其中空部分形成第二腔体，后部与所述固定轴的前端部抵接，中部轴周向开设有第一凹槽，前部均匀发散设置有多个第二连接部；其中：每一第二连接部与转盘座后部之间设置一所述摆动转轴，且摆动转轴容纳于所述第一凹槽中。优选地，所述驱动轴前部的一部分穿设于所述第二腔体中，并且，所述驱动轴前部通过一锁紧销与所述转盘座固定连接。优选地，所述基座包括垂直设置于所述基板后壁面的安装部，所述安装部开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置一第二轴承，所述驱动轴后部的一部分贯穿设于所述第二轴承的通孔中。优选地，所述转盘座后部与所述基板之间形成第三腔体，所述摆动机构容纳于所述第三腔体中；所述转盘座后部与所述基板之间设置有保护壳，所述保护壳用于将所述第三腔体与外部隔离；所述基板上开设有油嘴，所述油嘴用于注入机械润滑油。优选地，所述第一连接部为一同步轮，所述同步轮结构与所述驱动机构适配。以上技术方案至少具有以下优点：包括基座、驱动轴、转盘座以及多个扒手机构，在铝罐制罐过程中，可以使用现有技术中用于驱动星轮的驱动机构作为本技术实施例中的驱动机构，该驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴旋转的同时会带动所述转盘座以及设置于所述转盘座上的多个扒手机构绕所述驱动轴的轴心作旋转运动，在运动过程中，任一扒手机构运动至第一位置时停止运动一定时间，此时，扒手机构接收冲压成型出来的铝罐，在接收到铝罐后继续旋转运动至第二位置，当扒手机构处于第二位置时，铝罐在自身重力作用下落入设定区域，设定区域为弧形板，当铝罐落入弧形板后滚入输送台当中去，进入下一工序；其中，多个扒手机构交替运动至第一位置、第二位置。基于以上结构及其机械原理，以上技术方案所提供的铝罐自动脱罐扒手装置能够实现自动接收冲压成型出来的铝罐，并实现自动脱罐；并能够实现多个扒手机构交替实现铝罐的接收和释放，相对于传统的星轮传输方式，以上技术方案能够避免撞击自由下落中的铝罐，从而能够降低生产速度较高时铝罐在输送过程中产生的隐患产品比值，避免导致设备长期处于低生产速度的情况无法完全释放设备的性能，大大提高生产速度。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而得以体现。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的在一些实施例中，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例所述一种铝罐自动脱罐扒手装置的外观立体图。图2为本技术一实施例所述一种铝罐自动脱罐扒手装置一纵向剖面图。图3为本技术一实施例所述一种铝罐自动脱罐扒手装置接收铝罐和自动脱罐的应用场景示意图。图4为本技术一些实施例中铝罐自动脱罐扒手装置一纵向剖面图。图5为本技术一些实施例中铝罐自动脱罐扒手装置一横向剖面图。图6为本技术一些实施例中铝罐自动脱罐扒手装置前部外观示意图。图7为本技术一些实施例中铝罐自动脱罐扒手装置后部外观示意图。附图标记：1-基座，101-基板，102-固定轴，103-安装部；2-驱动轴；3-第一连接部；4-转盘座，41-第一凹槽，42-第二连接部；5-扒手机构，51-扒手座平台，52-扒手座，53-扒手，531-第一接收部，532-第二接收部,54-支撑机构；6-铝罐；7-弧形板区域；8-第一位置，9-第二位置；10-凸轮；11-摆动转轴；12-摆动机构，121-摆臂，122-摇臂顶杆；13-第一轴承；14-第三轴承；15-锁紧销；16-第二轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，包括：/n基座，其为中空结构，中空部分形成第一腔体；/n驱动轴，其中部贯穿所述第一腔体，后部设置一第一连接部，该第一连接部用于与驱动机构连接；/n转盘座，其与所述驱动轴的前部固定连接；以及/n多个扒手机构，设置于所述转盘座上；/n其中：所述驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴、转盘座、多个扒手机构在所述驱动力作用下联动，任一扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐，并在接收到铝罐后运动至第二位置时铝罐在自身重力作用下落入设定区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，包括：
基座，其为中空结构，中空部分形成第一腔体；
驱动轴，其中部贯穿所述第一腔体，后部设置一第一连接部，该第一连接部用于与驱动机构连接；
转盘座，其与所述驱动轴的前部固定连接；以及
多个扒手机构，设置于所述转盘座上；
其中：所述驱动机构用于提供一驱动力驱动所述驱动轴旋转，所述驱动轴、转盘座、多个扒手机构在所述驱动力作用下联动，任一扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型出来的铝罐，并在接收到铝罐后运动至第二位置时铝罐在自身重力作用下落入设定区域。


2.根据权利要求1所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述基座包括一基板及垂直设置于所述基板前壁面的固定轴，所述固定轴上套设有一凸轮；
每一扒手机构均通过一摆动转轴与所述转盘座可转动连接，并通过一摆动机构与第一轴承连接；
所述第一轴承设置于所述凸轮的外侧；
所述凸轮用于在各第一轴承随所述转盘座运动过程中，使得各第一轴承按预设运动路径运动。


3.根据权利要求2所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆臂和摇臂顶杆；
其中：
所述摇臂顶杆一端部与所述摆臂一端部铰接，另一端部穿设于所述第一轴承的通孔中，所述摆臂另一端部与所述扒手机构固定连接。


4.根据权利要求3所述的铝罐自动脱罐扒手装置，其特征在于，所述扒手机构包括扒手座平台、扒手座以及扒手；
其中：
所述扒手座平台通过所述摆动转轴与所述转盘座可转动连接；
所述扒手座设置于所述扒手座平台上；
所述扒手设置于所述扒手座上，并与所述摆臂另一端部连接，其用于当扒手机构运动至第一位置时接收冲压成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，周润峰，
申请(专利权)人：汕头市东方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44