一种悬挂式单轨巡检车及其巡检方法技术

本发明专利技术提供了一种悬挂式单轨巡检车及巡检方法，所述悬挂式单轨巡检车包括：牵引装置，其适于设置在轨道梁的内部，并沿所述轨道梁的长度方向走行；和升降装置，其吊挂在所述牵引装置的下方，所述升降装置用于搭载作业人员和/或作业设备并运送至所述轨道梁的底部或外侧处；所述升降装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的延伸式作业台；所述升降机构适于驱动所述延伸式作业台进行升降；所述延伸式作业台适于沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。本发明专利技术采用悬挂式单轨巡检车作为专用设备来对轨道梁的外部进行巡检，可以避免作业人员走在轨道梁的上端面对轨道梁的外部进行附件安装或检修，大大提升了安装或检修作业时的安全性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式单轨巡检车及其巡检方法
本专利技术涉及悬挂式轨道交通
，具体而言，涉及一种悬挂式单轨巡检车及其巡检方法。
技术介绍
目前，悬挂式单轨交通系统通过立柱将轨道梁高架悬空，形成箱型梁简支受力系统。车辆挂在转向架下方，转向架通行在下开口的箱型梁内部，箱型梁内部的下底面为走行面，内部的侧面为导向面。由于轨道梁外部在空中悬挂，人无法上到轨道梁的底部或侧面进行安装和维修，所以对于轨道梁外部的检修，目前还没有专用设备进行巡检，而是采用人走在轨道梁的上部进行安装和检修，但这样的安装或检修方式危险性高、效率低。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是：在对悬挂式轨道梁外部进行检修或巡检时，如何提高检修过程中的安全性和工作效率。为解决上述问题，本专利技术提供一种悬挂式单轨巡检车，包括：牵引装置，其适于设置在轨道梁的内部，并沿所述轨道梁的长度方向走行；和升降装置，其吊挂在所述牵引装置的下方，所述升降装置用于搭载作业人员和/或作业设备并运送至所述轨道梁的底部或外侧处；所述升降装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的延伸式作业台；所述升降机构适于驱动所述延伸式作业台进行升降；所述延伸式作业台适于沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。可选地，所述升降装置还包括连接机构，所述延伸式作业台设置在所述升降机构的上端，且所述升降机构的上端和所述延伸式作业台连接；所述连接机构的一端连接至所述升降机构的底部，另一端连接至所述牵引装置的下端。可选地，所述升降机构包括底座、设置在所述底座上的剪叉组件和设置在所述剪叉组件上的伸缩组件，所述连接机构远离于所述牵引装置的一端固定在所述底座上，所述伸缩组件驱动所述剪叉组件进行伸展或折叠以带动所述延伸式作业台进行升降运动。可选地，所述连接机构呈立柱结构，所述立柱结构上设有凹槽结构，且所述凹槽结构沿所述轨道梁的宽度方向贯穿所述立柱结构。可选地，所述延伸式作业台包括设有贯穿孔的固定作业台、驱动机构和设置在所述固定作业台端部的活动作业台，所述连接机构在所述贯穿孔处贯穿所述固定作业台，所述驱动机构的一端与所述固定作业台连接，另一端与所述活动作业台连接，且所述驱动机构适于驱动所述活动作业台沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。可选地，所述贯穿孔在所述轨道梁的宽度方向上具有相对设置的第一孔壁和第二孔壁，且所述贯穿孔内设有连接梁，所述连接梁的一端连接至所述第一孔壁，另一端穿过所述凹槽结构连接至所述第二孔壁。可选地，所述凹槽结构在竖直方向上的尺寸大于或等于所述升降机构的升降行程。可选地，所述牵引装置包括车体、设置在所述车体上的走行机构和动力组件；所述动力组件驱动所述走行机构沿所述轨道梁内部的走行面走行。可选地，所述牵引装置还包括设置在所述车体上的导向机构，所述导向机构适于沿所述轨道梁内部的侧壁移动以对所述牵引装置进行导向。为解决上述问题，本专利技术还提供一种巡检方法，采用上述任一所述的悬挂式单轨巡检车，包括以下步骤：步骤a、所述悬挂式单轨巡检车的升降装置搭载作业人员和/或作业设备，所述悬挂式单轨巡检车的牵引装置驱动所述升降装置在轨道梁的下方沿所述轨道梁的长度方向移动，并将所述作业人员和/或所述作业设备运送至指定位置；步骤b、当需要对所述轨道梁的底部进行检修时，所述升降装置的升降机构驱动所述升降装置的延伸式作业台上升，将所述作业人员和/或所述作业设备运送至所述轨道梁底部的作业位置；和/或，步骤c、当需要对所述轨道梁的外侧面进行检修时，所述升降装置的延伸式作业台延伸打开，所述升降装置的升降机构驱动所述延伸式作业台上升，将所述作业人员和/或所述作业设备运送至所述轨道梁外侧面的作业位置。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术采用悬挂式单轨巡检车作为专用设备来对轨道梁的外部来进行巡检，可以避免作业人员走在轨道梁的上端面对轨道梁的外部进行附件安装或检修工作，大大提升了安装或检修作业时的安全性和工作效率；同时，通过设置延伸式作业台以在作业人员对轨道梁的底部进行检修时延伸打开，增大作业人员的活动空间和操作空间，或者在作业人员对轨道梁的外侧面进行检修时延伸打开，以方便升降装置将打开后的延伸式作业台顶升至轨道梁的外侧处，从而便于作业人员对轨道梁的外侧面进行检修。附图说明图1为本专利技术实施例中悬挂式单轨巡检车与轨道梁装配时的结构示意图；图2为本专利技术实施例中悬挂式单轨巡检车与轨道梁装配时另一视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例中升降装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中升降装置的另一视角的结构示意图；图5为本专利技术实施例中升降装置的立体结构示意图；图6为图5中A处局部放大图；图7为本专利技术实施例中牵引装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例中悬挂式单轨巡检车在轨道梁下方移动时的结构示意图；图9为本专利技术实施例中悬挂式单轨巡检车在轨道梁下方打开延伸式作业台时的结构示意图；图10为本专利技术实施例中打开后的延伸式作业台上升至轨道梁外侧面处的结构示意图。附图标记说明：1-牵引装置，11-车体，12-走行机构，13-动力组件，14-控制组件，141-减速箱，142-电气控制箱，15-导向机构；2-升降装置，21-升降机构，211-底座，212-剪叉组件，213-伸缩组件，22-连接机构，221-凹槽结构，222-立柱本体，223-连接板，224-加强筋，23-延伸式作业台，231-固定作业台，2311-贯穿孔，2312-连接梁，232-活动作业台；100-轨道梁，200-作业人员。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。结合图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种悬挂式单轨巡检车(以下简称巡检车)，包括：牵引装置1，其适于设置在轨道梁100的内部，并沿轨道梁100的长度方向走行；和升降装置2，其吊挂在牵引装置1的下方，升降装置2用于搭载作业人员200和/或作业设备并运送至轨道梁100的底部或外侧处；升降装置2包括升降机构21和设置在升降机构21上的延伸式作业台23；升降机构21适于驱动延伸式作业台23进行升降；延伸式作业台23适于沿轨道梁100的宽度方向进行延伸和收缩。本实施例中，轨道梁100通常呈内部具有空腔的箱型梁结构，牵引装置1则设置在轨道梁100的空腔内，且轨道梁100的下端设有开口，以便于设置在轨道梁100内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式单轨巡检车，其特征在于，包括：/n牵引装置(1)，其适于设置在轨道梁(100)的内部，并沿所述轨道梁(100)的长度方向走行；/n和升降装置(2)，其吊挂在所述牵引装置(1)的下方，所述升降装置(2)用于搭载作业人员(200)和/或作业设备并运送至所述轨道梁(100)的底部或外侧处；/n所述升降装置(2)包括升降机构(21)和设置在所述升降机构(21)上的延伸式作业台(23)；所述升降机构(21)适于驱动所述延伸式作业台(23)进行升降；所述延伸式作业台(23)适于沿所述轨道梁(100)的宽度方向进行延伸和收缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式单轨巡检车，其特征在于，包括：
牵引装置(1)，其适于设置在轨道梁(100)的内部，并沿所述轨道梁(100)的长度方向走行；
和升降装置(2)，其吊挂在所述牵引装置(1)的下方，所述升降装置(2)用于搭载作业人员(200)和/或作业设备并运送至所述轨道梁(100)的底部或外侧处；
所述升降装置(2)包括升降机构(21)和设置在所述升降机构(21)上的延伸式作业台(23)；所述升降机构(21)适于驱动所述延伸式作业台(23)进行升降；所述延伸式作业台(23)适于沿所述轨道梁(100)的宽度方向进行延伸和收缩。


2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述升降装置(2)还包括连接机构(22)，所述延伸式作业台(23)设置在所述升降机构(21)的上端，且所述升降机构(21)的上端和所述延伸式作业台(23)连接；所述连接机构(22)的一端连接至所述升降机构(21)的底部，另一端连接至所述牵引装置(1)的下端。


3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述升降机构(21)包括底座(211)、设置在所述底座(211)上的剪叉组件(212)和设置在所述剪叉组件(212)上的伸缩组件(213)，所述连接机构(22)远离于所述牵引装置(1)的一端固定在所述底座(211)上，所述伸缩组件(213)驱动所述剪叉组件(212)进行伸展或折叠以带动所述延伸式作业台(23)进行升降运动。


4.根据权利要求2或3所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述连接机构(22)呈立柱结构，所述立柱结构上设有凹槽结构(221)，且所述凹槽结构(221)沿所述轨道梁(100)的宽度方向贯穿所述立柱结构。


5.根据权利要求4所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述延伸式作业台(23)包括设有贯穿孔(2311)的固定作业台(231)、驱动机构和设置在所述固定作业台(231)端部的活动作业台(232)，所述连接机构(22)在所述贯穿孔(2311)处贯穿所述固定作业台(231)，所述驱动机构的一端与所述固定作业台(231)连接，另一端与所述活动作业台(232)连接，且所述驱动机构适于驱动所述活动作业台(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘万齐，胡旭东，王朋，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42