一种制药包装机零部件的检测装置,包括安装架、底座、尺寸检测装置和瑕疵检测装置;底座的顶部两侧均设置有侧挡板;底座上设置有向内凹陷的储物槽;底座上设置有安装板,安装板上设置有多个转轴;转轴上转动设置有活动板;底座上设置有输出装置;底座上竖直安装有支撑杆;安装架设置在支撑杆上,尺寸检测装置和瑕疵检测装置均设置在安装架上;底板上设置有供连接杆穿过的通孔;限位板设置在连接杆的顶部,压板设置在连接杆的底部;瑕疵检测装置包括支撑架和设置在支撑架上的多台摄像机;底座上设置有多个反光板,反光板位于摄像机的正下方;反光板上设置有补光灯;本实用新型专利技术无需人工进行检测,降低了工人的劳动强度,同时检测效率提高。
【技术实现步骤摘要】
一种制药包装机零部件的检测装置
本技术涉及检测装置
,尤其涉及一种制药包装机零部件的检测装置。
技术介绍
药品包装机主要用于包装胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品,采用了内加热形式,是国内外最小最先进价格较低的机型。本机适用:胶囊、异形等以及医疗器、轻化食品、电子元件泡罩密封包装药品包装机由众多的零部件组成,在生产制造制药包装机的过程中需要对零部件的尺寸以及是否存在裂纹,毛刺等情况进行检查;现有技术中一般通过人工的方式进行手动检查,工人劳动强度大,检查效率低。为解决上述问题,本申请中提出一种制药包装机零部件的检测装置。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的现有技术中一般通过人工的方式进行手动检查,工人劳动强度大,检查效率低的技术问题,本技术提出一种制药包装机零部件的检测装置,本技术无需人工进行检测,降低了工人的劳动强度,同时检测效率提高。(二)技术方案为解决上述问题,本技术提供了一种制药包装机零部件的检测装置,包括安装架、底座、尺寸检测装置和瑕疵检测装置;底座的顶部两侧均设置有侧挡板;底座上设置有向内凹陷的储物槽;底座上设置有安装板,安装板上设置有多个转轴,安装板的内部设置有驱动转轴转动的驱动模块;转轴上转动设置有活动板;底座上设置有输出装置,输送装置上安装有多个便于运输工件的托盘;托盘等间距设置;底座上竖直安装有支撑杆;安装架设置在支撑杆上,尺寸检测装置和瑕疵检测装置均设置在安装架上;尺寸检测装置包括多个检测单元,每个检测单元均包括升降部件、限位板、连接杆、弹性件、底板和压板;升降部件包括丝杆和驱动丝杆上下运动的电机;底板设置在丝杆的底部并与丝杆转动连接;底板上设置有供连接杆穿过的通孔;限位板设置在连接杆的顶部,压板设置在连接杆的底部;弹性件套设在连接杆的外周上,弹性件沿着竖直方向上下伸缩;瑕疵检测装置包括支撑架和设置在支撑架上的多台摄像机;底座上设置有多个反光板,反光板位于摄像机的正下方;反光板上设置有补光灯;瑕疵检测装置集成有图像采集卡、计算处理模块和输出模块;图像采集卡与计算处理模块通讯连接,计算处理模块与输出模块控制连接,输出模块与控制转轴转动的驱动模块控制连接。优选的,底座的底部设置有高度可调节的地脚。优选的,底板上设置有电磁铁;压板的对应位置处设置有触点;触点与电磁铁接触后电磁铁得电与压板磁性相吸。优选的,摄像机为CCD高速摄像机。优选的,安装板上设置有磁吸板,磁吸板与活动板磁性相吸。优选的,尺寸检测装置上设置有记录丝杆动作长度的计数模块。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果:本技术中,将待检测的工件放置在托盘上,托盘通过输送装置朝向尺寸检测装置输送,到达尺寸检测装置下方时,升降部件启动;电机带动丝杆向下运动,当压板与工件接触时继续向下运动;直到底板与压板接触时停止,此时压板上的触点与底板上的电磁铁接触产生磁力,底板与压板吸附在一起,尺寸检测装置上设置有记录丝杆动作长度的计数模块;记录此时丝杆运动的长度,并与标准工件进行比对,判断工件尺寸是否符合标准;若不符合标准则驱动模块启动,带动转轴转动;转轴带动活动板运动,将工件从托盘上推下,工件落入储物槽内;之后输送装置带动工件朝向瑕疵检测装置方向运动,当运动到瑕疵检测装置正下方时,摄像机拍摄工件的照片;图像采集卡采集摄像机拍摄的照片并发送至计算处理模块进行处理;判断工件表面是否有裂纹或毛刺等瑕疵,并将检测结果发送至输出模块;若工件合格则驱动模块不动作,若工件不合格则驱动模块启动,带动转轴转动;转轴带动活动板运动,将工件从托盘上推下,工件落入储物槽内。本技术无需人工进行检测,降低了工人的劳动强度,同时检测效率提高。附图说明图1为本技术提出的制药包装机零部件的检测装置的结构示意图。图2为本技术提出的制药包装机零部件的检测装置中活动板的安装结构示意图之一。图3为本技术提出的制药包装机零部件的检测装置中反光板的安装结构示意图。图4为本技术提出的制药包装机零部件的检测装置中活动板的安装结构示意图之二。图5为本技术提出的制药包装机零部件的检测装置中尺寸检测单元的结构示意图。图6为本技术提出的制药包装机零部件的检测装置中瑕疵检测装置的工作流程示意图。附图标记:1、安装架;2、支撑杆;3、输送装置;4、侧挡板;5、底座;6、地脚;7、安装板;8、尺寸检测装置;9、瑕疵检测装置;10、支撑架;11、摄像机;12、反光板;13、储物槽;14、转轴;15、活动板;16、托盘;17、补光灯;18、磁吸板;19、升降部件;20、底板;21、电磁铁;22、触点;23、压板;24、连接杆;25、弹性件;26、限位板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本技术进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本技术的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-6所示,本技术提出的一种制药包装机零部件的检测装置,包括安装架1、底座5、尺寸检测装置8和瑕疵检测装置9;底座5的顶部两侧均设置有侧挡板4;底座5上设置有向内凹陷的储物槽13;底座5上设置有安装板7,安装板7上设置有多个转轴14,安装板7的内部设置有驱动转轴14转动的驱动模块;转轴14上转动设置有活动板15;底座5上设置有输出装置,输送装置3上安装有多个便于运输工件的托盘16;托盘16等间距设置;底座5上竖直安装有支撑杆2;安装架1设置在支撑杆2上,尺寸检测装置8和瑕疵检测装置9均设置在安装架1上;尺寸检测装置8包括多个检测单元,每个检测单元均包括升降部件19、限位板26、连接杆24、弹性件25、底板20和压板23;升降部件19包括丝杆和驱动丝杆上下运动的电机;底板20设置在丝杆的底部并与丝杆转动连接;底板20上设置有供连接杆24穿过的通孔;限位板26设置在连接杆24的顶部,压板23设置在连接杆24的底部;弹性件25套设在连接杆24的外周上,弹性件25沿着竖直方向上下伸缩;瑕疵检测装置9包括支撑架10和设置在支撑架10上的多台摄像机11;底座5上设置有多个反光板12,反光板12位于摄像机11的正下方;反光板12上设置有补光灯17;瑕疵检测装置9集成有图像采集卡、计算处理模块和输出模块;图像采集卡与计算处理模块通讯连接,计算处理模块与输出模块控制连接,输出模块与控制转轴14转动的驱动模块控制连接。本技术中,将待检测的工件放置在托盘16上,托盘16通过输送装置3朝向尺寸检测装置8输送,到达尺寸检测装置8下方时,升降部件19启动;电机带动丝杆向下运动,当压板23与工件接触时继续向下运动;直到底板20与压板23接触时停止,此时压板23上的触点22与底板20上的电磁铁21接触产生磁力,底板20与压板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制药包装机零部件的检测装置,其特征在于,包括安装架(1)、底座(5)、尺寸检测装置(8)和瑕疵检测装置(9);/n底座(5)的顶部两侧均设置有侧挡板(4);底座(5)上设置有向内凹陷的储物槽(13);底座(5)上设置有安装板(7),安装板(7)上设置有多个转轴(14),安装板(7)的内部设置有驱动转轴(14)转动的驱动模块;转轴(14)上转动设置有活动板(15);底座(5)上设置有输出装置,输送装置(3)上安装有多个便于运输工件的托盘(16);托盘(16)等间距设置;底座(5)上竖直安装有支撑杆(2);/n安装架(1)设置在支撑杆(2)上,尺寸检测装置(8)和瑕疵检测装置(9)均设置在安装架(1)上;尺寸检测装置(8)包括多个检测单元,每个检测单元均包括升降部件(19)、限位板(26)、连接杆(24)、弹性件(25)、底板(20)和压板(23);升降部件(19)包括丝杆和驱动丝杆上下运动的电机;底板(20)设置在丝杆的底部并与丝杆转动连接;底板(20)上设置有供连接杆(24)穿过的通孔;限位板(26)设置在连接杆(24)的顶部,压板(23)设置在连接杆(24)的底部;弹性件(25)套设在连接杆(24)的外周上,弹性件(25)沿着竖直方向上下伸缩;/n瑕疵检测装置(9)包括支撑架(10)和设置在支撑架(10)上的多台摄像机(11);底座(5)上设置有多个反光板(12),反光板(12)位于摄像机(11)的正下方;反光板(12)上设置有补光灯(17);瑕疵检测装置(9)集成有图像采集卡、计算处理模块和输出模块;图像采集卡与计算处理模块通讯连接,计算处理模块与输出模块控制连接,输出模块与控制转轴(14)转动的驱动模块控制连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种制药包装机零部件的检测装置,其特征在于,包括安装架(1)、底座(5)、尺寸检测装置(8)和瑕疵检测装置(9);
底座(5)的顶部两侧均设置有侧挡板(4);底座(5)上设置有向内凹陷的储物槽(13);底座(5)上设置有安装板(7),安装板(7)上设置有多个转轴(14),安装板(7)的内部设置有驱动转轴(14)转动的驱动模块;转轴(14)上转动设置有活动板(15);底座(5)上设置有输出装置,输送装置(3)上安装有多个便于运输工件的托盘(16);托盘(16)等间距设置;底座(5)上竖直安装有支撑杆(2);
安装架(1)设置在支撑杆(2)上,尺寸检测装置(8)和瑕疵检测装置(9)均设置在安装架(1)上;尺寸检测装置(8)包括多个检测单元,每个检测单元均包括升降部件(19)、限位板(26)、连接杆(24)、弹性件(25)、底板(20)和压板(23);升降部件(19)包括丝杆和驱动丝杆上下运动的电机;底板(20)设置在丝杆的底部并与丝杆转动连接;底板(20)上设置有供连接杆(24)穿过的通孔;限位板(26)设置在连接杆(24)的顶部,压板(23)设置在连接杆(24)的底部;弹性件(25)套设在连接杆(24)的外周上,弹性件(25)沿着竖直方向上下伸缩;
瑕疵检测装置(9)包括支撑架(10)和设置在支撑架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘大勇,何波,何东,董立,
申请(专利权)人:成都博盛精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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