用于吊装重型工件的吊具及用于装配渣浆泵的设备及方法技术

本发明专利技术公开了用于吊装重型工件的吊具及用于装配渣浆泵的设备及方法，解决了现有技术中吊装工件的吊具容易损伤工件的问题，具有避免对工件造成损伤，方便渣浆泵装配的有益效果，具体方案如下：一种用于吊装重型工件的吊具，包括安装于工件的工装板，工装板设置开孔；夹持部件，包括基座，基座设置连接板，连接板表面设置至少两块固定块，每一固定块表面开有卡槽，基座安装有直线驱动件，直线驱动件的驱动杆通过传动机构与移动块连接，移动块设于卡槽内，直线驱动件驱动杆带动移动块相对于连接板移动，且移动块可超过连接板的外端设置。

【技术实现步骤摘要】
用于吊装重型工件的吊具及用于装配渣浆泵的设备及方法
本专利技术涉及机械领域，尤其是一种用于吊装重型工件的吊具及用于装配渣浆泵的设备及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。在工业生产中，会遇到很多的重型工件，这些工件的生产包括装配等工序，现在多数由行车人工进行吊装、翻转和搬运，例如重量较大、体积较大的渣浆泵，渣浆泵常用于输送含有固体颗粒及磨蚀性液体的输送，在冶金、电厂、煤炭、矿产等领域应用甚广。渣浆泵泵体主要由三大部分组成，前泵壳、后泵壳以及内部的陶瓷蜗壳组成。专利技术人发现，目前人工装配过程中，针对重型工件的吊具主要是通过大型的夹爪进行的，而大型的夹爪存在容易损伤设备的问题；进一步，针对这种重型工件的生产设备是较少的，比如，渣浆泵泵体装配的自动化设备是没有的，而依靠人工进行重型工件的装配，不仅装配效率低下，严重影响产品生产效率；而且工人的工作量是较大的，尤其装配过程中需要工人对重达两吨的泵壳进行吊装，也存在着较大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的是提供一种用于吊装重型工件的吊具，可通过工装板固定于工件，吊具不与工件直接发生接触，避免对工件造成损伤，而且吊具张开后夹持工装板，实现对工件的支撑，可通过吊具带动工件进行运动。第二方面，本专利技术还提供了一种用于装配渣浆泵的设备，该设备整体可实现升降、翻转，从而带动工件实现升降和翻转，不会损伤工件，而且可有效代替原始人工吊装、翻转的装配过程；加速泵壳装配过程，并能实现自动化，安全可靠。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于吊装重型工件的吊具，包括：安装于工件的工装板，工装板设置开孔；夹持部件，包括基座，基座设置连接板，连接板表面设置至少两块固定块，每一固定块表面开有卡槽，基座安装有直线驱动件，直线驱动件的驱动杆通过传动机构与移动块连接，移动块设于卡槽内，直线驱动件驱动杆带动移动块相对于连接板移动，且移动块可超过连接板的外端设置。上述的吊具，工装板固定于工件，夹持部件可穿过工装板的开孔，移动块在驱动杆的带动下，可沿着固定块的卡槽移动，这样移动块与基座表面之间形成空间，通过该空间的设置实现对工装板的夹持，这样实现吊具对工件的可靠支撑，因吊具不与工件直接接触，避免对工件造成损伤；而且吊具对工装板夹持，不会干涉到工件的另一侧，可便于后续对工件进行装配。如上所述的一种用于吊装重型工件的吊具，所述工装板的开孔为三角形状，所述连接板的形状为六边形，连接板的尺寸小于所述基座的尺寸，且连接板的尺寸小于工装板三角形开孔的尺寸，可使得固定块达到至工装板开孔的内侧。如上所述的一种用于吊装重型工件的吊具，为了与工装板开孔形状相适配，所述固定块共设置三块，相连两块固定块之间的夹角为120°，固定块的外端部与连接板的外端在同一竖直平面设置，直线驱动件的驱动杆设于三个固定块形成的中心。如上所述的一种用于吊装重型工件的吊具，直线驱动杆的驱动杆移动方向与所述连接板所在平面相互垂直，为了有效对工装板和工件进行夹持，所述连接板的厚度大于等于所述工装板开孔周侧的厚度。如上所述的一种用于吊装重型工件的吊具，所述传动机构为连杆，连杆的一端与所述的移动块连接，连杆的另一端与固定于所述驱动杆的固定环连接，驱动杆伸出或收回，通过连杆带动移动块沿着固定块的卡槽移动。第二方面，本专利技术还提供了一种用于装配渣浆泵的设备，包括机械臂，机械臂与所述的一种用于吊装重型工件的吊具连接。如上所述的一种用于装配渣浆泵的设备，还包括输送车，输送车可沿着布设于地面的轨道移动。如上所述的一种用于装配渣浆泵的设备，为了对泵壳进行定位，便于夹持部件准确进入工装板开孔，并对工装板进行夹持，所述输送车包括车架，车架设置用于对渣浆泵泵壳进行定位的定位部件，定位部件包括至少两个可沿着车架移动的伸缩件，伸缩件的数量与所述固定块的数量一致，且伸缩件与开孔角的数量一致，伸缩件拉伸，校正泵壳在输送车的设置位置。为了避免对夹持部件造成干涉，伸缩件布置于支撑板，支撑板与顶升机构连接，顶升机构带动伸缩件上升，通过伸缩件对泵壳进行定位，顶升机构下降，带动伸缩件下降。如上所述的一种用于装配渣浆泵的设备，为了实现对泵壳的装配，所述机械臂包括立柱，立柱通过升降机构与支撑臂连接，支撑臂通过伸缩臂与吊具连接，支撑臂相对于立柱可旋转，且吊具相对于所述伸缩臂可旋转。第三方面，本专利技术还提供了一种用于装配渣浆泵的设备的方法，包括如下内容：将工装板安装于泵壳，将渣浆泵的泵壳放置于地面或输送车；机械臂移动，将吊具移动至泵壳的上方；机械臂带动吊具向下运动至工装板的开孔处，吊具中夹持部件带动移动块移动，通过移动块与基座之间的空间夹持工装板以实现对泵壳的支撑；由机械臂带动泵壳向上翻转，对工件进行装配。上述本专利技术的有益效果如下：1)本专利技术通过吊具的设置，吊具不与工件直接发生接触，避免对工件造成损伤，而且吊具中通过工装板和夹持部件的设置，可有效对工装板进行夹持，从而实现吊具对工件的可靠支撑，进一步吊具整体不会干涉到工件的另一侧，可便于后续对工件进行装配。2)本专利技术为了保证稳定夹持，特设置三块固定块，通过三块移动块的均匀布置，利用移动块伸长后外露与连接板的位置与基座形成的空间，可有效保证对工装板的夹持。3)本专利技术通过作业设备的设置，可根据泵壳的位置通过升降机构带动支撑臂的运动，夹持部件通过工装板对工件进行夹持支撑后，通过支撑臂带动工件实现翻转，代替了原始人工吊装、翻转的装配过程，便于工人装配渣浆泵或其他装置，加速装配过程。4)本专利技术通过输送车定位部件的设置，方便对泵壳进行定位，便于夹持部件准确进入工装板开孔，并对工装板进行准确夹持。5)本专利技术作业设备的给出，可实现对渣浆泵泵壳的装配全过程，有效减少工人的工作量，且对泵壳可有效支撑，保证作业的安全性。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的一种用于装配渣浆泵的设备的主视图。图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的夹持部件的仰视图。图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的夹持部件的主视图。图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的安装板俯视图。图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的安装板主视图。图6是本专利技术根据一个或多个实施方式的输送车有盖板的立体图。图7是本专利技术根据一个或多个实施方式的输送车无盖板的俯视图。图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。其中：1.丝杠，2.提升滑架,3.立柱，4.第一驱动电机，5.横梁，6.第二驱动电机，7.支撑臂，8.伸缩臂，9.第三驱动电机，10.夹持部件，11.定位件，12.输送车，13.升降导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吊装重型工件的吊具，其特征在于，包括：/n安装于工件的工装板，工装板设置开孔；/n夹持部件，包括基座，基座设置连接板，连接板表面设置至少两块固定块，每一固定块表面开有卡槽，基座安装有直线驱动件，直线驱动件的驱动杆通过传动机构与移动块连接，移动块设于卡槽内，直线驱动件驱动杆带动移动块相对于连接板移动，且移动块可超过连接板的外端设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于吊装重型工件的吊具，其特征在于，包括：
安装于工件的工装板，工装板设置开孔；
夹持部件，包括基座，基座设置连接板，连接板表面设置至少两块固定块，每一固定块表面开有卡槽，基座安装有直线驱动件，直线驱动件的驱动杆通过传动机构与移动块连接，移动块设于卡槽内，直线驱动件驱动杆带动移动块相对于连接板移动，且移动块可超过连接板的外端设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于吊装重型工件的吊具，其特征在于，所述工装板的开孔为三角形状，所述连接板的形状为六边形，连接板的尺寸小于所述基座的尺寸，且移动块伸出后移动块最外端形成的内接圆的直径大于工装板开孔内接圆的直径。


3.根据权利要求1所述的一种用于吊装重型工件的吊具，其特征在于，所述固定块共设置三块，相连两块固定块之间的夹角为120°。


4.根据权利要求1所述的一种用于吊装重型工件的吊具，其特征在于，所述直线驱动杆的驱动杆移动方向与所述连接板所在平面相互垂直，连接板的厚度大于等于所述工装板开孔周侧的厚度。


5.根据权利要求1所述的一种用于吊装重型工件的吊具，其特征在于，所述传动机构为连杆，连杆的一端与所述的移动块连接，连杆的另一端与固定于所述驱动杆的固定环连接。


6.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋新启，朱景红，申兆亮，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37