一种全自动烧录系统及烧录方法技术方案

本申请涉及一种全自动烧录系统及烧录方法，属于烧录系统领域，包括：承载托盘，用于承载原料板；输送装置，用于对承载托盘进行输送；顶升装置，设置于输送装置下部，用于带动承载托盘在垂直方向上运动，使承载托盘脱离输送装置或降落到输送装置上；夹紧装置，设置于输送装置上部，用于对承载托盘进行夹紧；转运装置，用于将原料板从夹紧装置上的承载托盘移动至烧录装置或将完成烧录的原料板从烧录装置移动至夹紧装置上的承载托盘；烧录装置，用于对原料板进行烧录；切割装置，用于将原料板上完成烧录且相互连接的PCBA模块切割；中控装置，用于对烧录系统进行控制。本申请提供的全自动烧录系统具有工序连续性强，生产效率高，智能化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动烧录系统及烧录方法
本申请涉及烧录系统
，尤其是涉及一种全自动烧录系统及烧录方法。
技术介绍
在电子技术中，将程序烧录到芯片中是实现其信号处理和控制功能的基础。在相关技术中，对芯片进行烧录时，供料、烧录、粘贴标识、切割等工序通常相互分离，完成一道工序后需要人工将中间产品转移到一道工序。针对上述中的相关技术，专利技术人认为对芯片进行烧录存在工序连续性低的缺陷。
技术实现思路
为了改善相关技术中对芯片进行烧录工序连续性低的问题，本申请提供一种全自动烧录系统及烧录方法。第一方面，本申请提供的一种全自动烧录系统，采用如下的技术方案：一种全自动烧录系统，包括：承载托盘，用于承载原料板；输送装置，用于对承载托盘进行输送；顶升装置，设置于输送装置下部，用于带动承载托盘在垂直方向上运动，使承载托盘脱离输送装置或降落到输送装置上；夹紧装置，设置于输送装置上部，用于对承载托盘进行夹紧；转运装置，用于将原料板从夹紧装置上的承载托盘移动至烧录装置或将完成烧录的原料板从烧录装置移动至夹紧装置上的承载托盘；烧录装置，用于对原料板进行烧录；切割装置，设置于输送装置后半部上方，用于将原料板上完成烧录且相互连接的PCBA模块切割分离；中控装置，用于对烧录系统进行控制。通过采用上述技术方案，可以自动实现上料、转运、烧录和切割等工序。优选的，输送装置包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，在第一支撑杆和第二支撑杆相对的表面上分别开设有第一支撑槽和第二支撑槽，在第一支撑槽和第二支撑槽内分别设置有沿着长度方向延伸的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的部分边缘向两支撑杆之间的空间伸出支撑杆的表面，两输送带伸出的部分可支撑承载托盘并带动承载托盘运动。通过采用上述技术方案，可以实现原料板的自动输送，并且输送稳定性高。优选的，第一支撑杆和第二支撑杆之间的距离可通过调节机构进行调整，以适应不同的承载托盘的宽度。通过采用上述技术方案，可以使输送装置输送不同尺寸的承载托盘。优选的，顶升装置包括顶升托盘和设置于顶升托盘下部的顶升部件，顶升部件与顶升托盘固定连接，顶升部件带动顶升托盘在垂直方向上运动；顶升托盘包括基板，基板上表面设置有若干个第二滑块，第二滑块上沿着长度方向设置有贯穿的滑槽，在滑槽内设置有用于与基板固定连接的紧固元件，在紧固元件的限位作用下，第二滑块可相对于基板滑动以调整顶升托盘的承载面积。通过采用上述技术方案，能够实现承载托盘的顶升并且可以调整顶升托盘的托举面积，使顶升过程更稳定。优选的，夹紧装置包括第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部通过相向运动对承载托盘进行夹紧。通过采用上述技术方案，可以对承载托盘实施夹紧。优选的，转运装置包括支撑横梁、行走架和第一拾取机构；其中，支撑横梁能够带动第一拾取机构沿着垂直于输送装置运行方向的方向运动；行走架设置于支撑横梁上，行走架能够带动第一拾取机构沿着输送装置运行的方向运动；第一拾取机构通过在垂直方向上的运动拾取原料板；第一拾取机构包括能够在垂直方向上运动的第一吸盘，当第一吸盘与原料板抵接时通过抽真空对原料板进行拾取。通过采用上述技术方案，可以在空间任意方向和位置实现对原料板的拾取和转运。优选的，烧录装置包括承接盘、压下盘和烧录机；承接盘用于承载原料板，承接盘上表面设置有烧录触点，烧录触点可与PCBA模块的引脚电连接进行烧录，承接盘能够相对于压下盘水平运动；压下盘下表面设置有与原料板上表面形状匹配的凹凸结构，压下盘可在垂直方向上运动，压下盘压下时对原料板进行固定；烧录机与承接盘上的烧录触点电连接，用于进行烧录。通过采用上述技术方案，能够实现对原料板上的PCBA模块进行烧录。优选的，烧录系统还包括：标签供给装置，用于向烧录系统内提供标签；中控装置对原料板上的PCBA模块的烧录情况进行监控；转运装置还用于对烧录成功的PCBA模块粘贴标签。通过采用上述技术方案，可以对烧录成功的PCBA模块自动粘贴标签。第二方面，本申请提供一种烧录方法，采用如下技术方案：步骤S1：将承载有原料板的承载托盘通过输送装置输送至烧录系统内部；步骤S2：将原料板转运至烧录装置进行烧录；步骤S3：判断原料板上的PCBA模块的烧录结果，若PCBA模块烧录成功，则对PCBA模块粘贴标签；若PCBA模块烧录失败，则不对PCBA模块粘贴标签；步骤S4：对原料板上完成烧录的且彼此相连的PCBA模块进行切割分离。通过采用上述技术方案，可以自动完成原料的转运、烧录、标签粘贴和切割烧录过程，得到成品芯片。优选的，步骤S3包括以下步骤：步骤S3-1：中控装置对原料板上的PCBA模块的烧录结果进行监测，对烧录成功和烧录失败的PCBA模块均进行定位；步骤S3-2：转运装置通过第一拾取机构将完成烧录的原料板转运至承载托盘；步骤S3-3：标签供给装置供给标签，第二拾取机构拾取标签并将标签粘贴至烧录成功的PCBA模块上。通过采用上述技术方案，可以区分烧录成功和失败的PCBA模块，并对烧录成功的PCBA模块粘贴标签。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过自动完成上料、转运、烧录、标签粘贴和切割等步骤，芯片的烧录工序连续性强，生产效率高，智能化程度高。2.通过对烧录过程进行监控，可将烧录成功和失败的芯片进行区分并粘贴标签，避免后续成品和次品不易区分，分拣不便的问题。附图说明图1是全自动烧录系统的三维结构示意图；图2是承载托盘的结构示意图；图3是调节机构的结构示意图；图4是顶升拖盘的结构示意图；图5是夹紧装置的结构示意图；图6是第一拾取机构和第二拾取机构结构示意图；图7是烧录装置的结构示意图；图8是标签供给装置的结构示意图。附图标记说明：1、承载托盘；2、输送装置；3、顶升装置；4、夹紧装置；5、转运装置；6、烧录装置；7、标签供给装置；8、切割装置；11、限位凹槽；12、第一槽状通孔；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、滑杆；24、第一滑槽；25、紧固螺栓；31、顶升托盘；41、第一夹紧部；42、第二夹紧部；53、第一拾取机构；54、第二拾取机构；61、承接盘；62、压下盘；71、从动转轴；72、起贴板；73、标签分离板；74、标签纸；81、定位板；311、基板；312第二滑块；521、侧边板；531、第一吸盘；532、电磁阀；533、支架；534、带齿皮带；535、带齿皮带轮。具体实施方式以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。参照图1和图2，本申请实施例公开一种全自动烧录系统，包括：承载托盘1、输送装置2、顶升装置3、夹紧装置4、转运装置5、烧录装置6、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动烧录系统，包括：/n承载托盘（1），用于承载原料板；/n输送装置（2），用于对承载托盘（1）进行输送；/n顶升装置（3），设置于输送装置（2）下部，用于带动承载托盘（1）在垂直方向上运动，使承载托盘（1）脱离输送装置（2）或降落到输送装置（2）上；/n夹紧装置（4），设置于输送装置（2）上部，用于对承载托盘（1）进行夹紧；/n转运装置（5），用于将原料板从夹紧装置（4）上的承载托盘（1）移动至烧录装置（6）或将完成烧录的原料板从烧录装置（6）移动至夹紧装置（4）上的承载托盘（1）；/n烧录装置（6），用于对原料板进行烧录；/n切割装置（8），设置于输送装置（2）后半部上方，用于将原料板上完成烧录且相互连接的PCBA模块切割分离；/n中控装置，用于对烧录系统进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动烧录系统，包括：
承载托盘（1），用于承载原料板；
输送装置（2），用于对承载托盘（1）进行输送；
顶升装置（3），设置于输送装置（2）下部，用于带动承载托盘（1）在垂直方向上运动，使承载托盘（1）脱离输送装置（2）或降落到输送装置（2）上；
夹紧装置（4），设置于输送装置（2）上部，用于对承载托盘（1）进行夹紧；
转运装置（5），用于将原料板从夹紧装置（4）上的承载托盘（1）移动至烧录装置（6）或将完成烧录的原料板从烧录装置（6）移动至夹紧装置（4）上的承载托盘（1）；
烧录装置（6），用于对原料板进行烧录；
切割装置（8），设置于输送装置（2）后半部上方，用于将原料板上完成烧录且相互连接的PCBA模块切割分离；
中控装置，用于对烧录系统进行控制。


2.根据权利要求1所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述输送装置（2）包括平行设置的第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22），在第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22）相对的表面上分别开设有第一支撑槽和第二支撑槽，在第一支撑槽和第二支撑槽内分别设置有沿着长度方向延伸的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带的部分边缘向两支撑杆之间的空间伸出支撑杆的表面，两输送带伸出的部分可支撑承载托盘（1）并带动承载托盘（1）运动。


3.根据权利要求2所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22）之间的距离可通过调节结构进行调整，以适应不同的承载托盘（1）的宽度。


4.根据权利要求1所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述顶升装置（3）包括顶升托盘（31）和设置于顶升托盘（31）下部的顶升部件，所述顶升部件与所述顶升托盘（31）固定连接，所述顶升部件带动顶升托盘（31）在垂直方向上运动；
所述顶升托盘（31）包括基板（311），基板（311）上表面设置有若干个第二滑块（312），第二滑块（312）上沿着长度方向设置有贯穿的第二滑槽，在第二滑槽内设置有用于与基板（311）固定连接的紧固元件，在紧固元件的限位作用下，第二滑块（312）可相对于基板（311）滑动以调整顶升托盘（31）的承载面积。


5.根据权利要求1所述的全自动烧录系统，其特征在于，所述夹紧装置（4）包括第一夹紧部（41）和第二夹紧部（42），所述第一夹紧部（41）和第二夹紧部（42）通过相向运动对承载托盘（1）进行夹紧。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元顺，曹实义，
申请(专利权)人：深圳市丰禾原电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44