电子测试头的定位器制造技术

一种用于将一个测试头与一个该测试头在其中枢转的安装单元，例如支架进行连接的装置。将一个基底连接到一个测试头上。一个延伸件从测试头伸出。一个滑动件滑离测试头并滑向测试头的重心。所述滑动件可附着到安装单元上，从所述延伸件延伸出一个调节件，以便固定所述滑动件相对于所述基底的位置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及一种电子测试头的定位器。
技术介绍
在集成电路(IC)或其它电子器件的自动测试中，要求将该器件调节到合适的温度，并将该需要进行测试的器件定位。为了实现这些步骤，可以用一个称作器件机械手的装置。器件机械手可以包括一个晶片检测器或其它所有能够固定正在测试的器件的装置。电子测试本身由一个大型昂贵的自动测试系统进行电子测试，该系统包括一个测试头，该测试头必须接触器件机械手，并与该机械手对接。在这种测试系统中，测试头通常很重，约为40-1000公斤(或更大)。之所以要如此重，其原因在于为了进行精确快速测试，要将测试头和各电路密集地封装在一起。测试头定位系统可以用于将测试头相对于器件机械手定位。当该测试头相对于器件机械手精确定位时，就称该测试头与器件机械手已经对齐。当该测试头与器件机械手对齐时，可以使易碎的测试头和器件机械手的电接触器结合(即对接)在一起，实现在测试头和器件机械手之间传送信号。因此，在刚性测试头和器件机械手的电接触器结合在一起之前，必须使刚性测试头和器件机械手的电接触器精确对齐，以便避免易碎的电连接器受到损伤。测试头的形状有多种，每一种形状可以用于一种特定目的。许多定位器都有一个测试头“安装单元”。安装单元支撑该测试头，并可以为该测试头提供一个或多个运行轴。测试头安装单元可以包括一个“枢转支架”一个“平移支架”，一个“轭架”或其它装置。通常，枢转支架、平移支架和轭架均包括两个平行机构，它们靠近测试头的相对两侧布置，并将测试头连接到这两个机构上。借助于枢转支架，测试头安装成可以绕轴转动，轴通常与两个平行机构垂直。借助于平移支架，测试头安装成可以滑进滑出，但也可以枢转。借助于轭架，测试头刚性连接到两个平行机构上。后面会描述其它机构的例子。上面的词“支架”指的是枢转支架，平移支架或轭架。例如在一个滚动式定位器中，安装单元是一个枢转支架；测试头绕枢转支架中的两个相对设置的枢点枢转(滚动)。这样可以让用户使测试头在枢转支架内从器件机械手接口板向上(用于从底部与水平面机械手交界)的位置转动180度或180度以上，到达器件机械手接口板向下(用于从顶部与水平面机械手交界)的位置。在Smith以前的美国专利(US4705447)中描述过一种滚动式定位器的例子，此处将其引入作为参考。在一个电缆转动式定位器中，测试头绕该测试头电缆的轴转动。与滚动式定位器相比较，电缆转动式定位器可以使用比较短的电缆。在很多电缆转动式定位器中，测试头牢固地连接到轭架上。轭架和测试头的组合连接到定位器上，使得它们能够绕测试头电缆的轴转动180度或180度以上，从而实现上面所述的目的。例如在美国专利US5900737，US5608334，US5450766，US5241870，US5030869和US4893074中描述的，存在多种实现安装电缆转动式定位器的方式。另外，在滚动式定位器和电缆转动式定位器中，通常要提供一个可以使测试头绕一根轴枢转至少几度的装置，该轴与提供180度转动的轴垂直，而且与器件机械手界面平行。因此，测试头安装单元可以既使该测试头作俯仰运动，又使其作滚动。另一些定位器包括有平移支架安装单元，它除了一个或多个枢转轴以外，还提供平移进-出运动。上述美国专利US5241870和US5450766提供了一些这种单元的例子。在这些例子中，测试头连接到滑动件上，滑动件沿两个平行机构滑进滑出，这两个平行机构布置在测试头的相对两侧的附近。通常，将测试头连接到滑动件上，使该测试头可以绕由两个连接点限定的轴进行转动。还有一些定位器没有使用支架。在一个例子中，测试头安装单元包括一个测试头内侧的万向接头机构，该机构为测试头提供转动自由度。一个第一电缆枢轴支撑万向接头单元。万向接头单元支撑第二轴，该轴与第一电缆枢轴垂直，并与测试接口板垂直，而且直接支撑测试头。测试头可以绕第二轴枢转。在测试头与器件机械手对接以后，测试头可以相对于其所围绕枢转的轴保持在脱开状态。这样就可以将器件机械手的振动传递到定位器系统内，从而所有振动不会被易碎的电连接器吸收，而这是破坏性的。换句话说，通过脱开转轴而使测试头处于“浮动”状态，振动力被分散到定位器系统中。当测试头位于定位器中时，希望测试头在安装单元中绕测试头的重心转动。相对于由安装单元提供的转轴来讲，“测试头的重心”指的是测试头与安装单元的一些部件结合后的重心，这些部件与测试头和电缆或其它影响测试头在其安装单元中的平衡的设备一起转动。然而，在正常安装时，测试头在其重心处连接到安装单元上，测试头的重心会改变。例如，如果为测试头增加(或除去)电路板，这种情况就会发生。另外，测试头的重心会受到延伸到测试头中的电缆的影响。通常，电缆高达电缆和测试头组合的总重量的30％。安装单元的各构件可以与测试头一起绕一个或多个轴转动。例如在如US4705447所描述的滚动式系统中，测试头绕第一轴相对于枢转支架转动，而测试头和枢转支架的组合绕一个垂直轴转动。作为另一个例子，如在US5450766的图7所示的电缆转动式定位器中，测试头和轭架作为一个组合单元绕第一轴转动，而测试头和轭架与其它设备作为一个单元绕第二垂直轴转动。对于每一个转轴来讲，非常期望都使其通过各自的重心。在这些例子中，安装单元中与测试头一起转动的部分有效地成为“部分”测试头，到达与测试头一起转动的程度。但是，如果测试头没有定位成绕重心枢转，并由此不平衡，则重力会试图将测试头推向平衡状态。这就可能在测试头的管脚上产生大量应力，其中通过该管脚接收器件机械手的信号，并将信号传送到器件机械手。由于测试头可以重达1000公斤(或更多)，所以一旦重心偏离1/8英寸(例如)，则由于该不平衡而施加到测试头管脚上的横向力就会相当可观。通过将这种力施加到非常小的易碎的销子上，销子会受到磨损或损伤。另外，由于测试头和不平衡力可以受到其它构件(例如凸轮和导杆)的支承，因而这些构件也会因不平衡而受到磨损或损伤。所以，测试头绕其枢转的轴偏离重心是很不理想的。以前，测试头在安装单元中的位置可以通过如下技术调节，如互换长度不同的支承件(直到测试头绕其重心枢转为止)，也可以采用多枢转点的枢转支架以及改变用于与测试头耦接的枢转点。另一个调节重心位置的技术是增加或减少测试头的重量，或是为测试头增重或减重。所有这些技术都很麻烦，而且均会要求拆卸设备来进行调节。
技术实现思路
一种用于将测试头与测试头在其中枢转的安装单元连接的装置。将一个基底连接到一个测试头上。一个延伸件从测试头伸出。一个滑动件远离及朝向测试头的重心滑动。将所述滑动件连接到安装单元上，调节件从所述延伸件伸出，以用于固定所述滑动件相对于所述基底的位置。附图说明图1是根据本专利技术第一实施例的用于将测试头与支架相连的装置的透视图；图2是上述根据本专利技术第一实施例的装置的另一透视图，该装置可以调节测试头的特定重心；图3表示图2的连接件，该连接件处于一位置处，该位置调节与图2中所调节的测试头的重心不同的重心；图4为图1～3所示的装置的分解透视图；图5A是用于说明第一实施例如何与测试头及枢转支架(至少是安装单元的一部分)一起使用的透视图；图5B是用于说明另一种将第一实施例与测试头及枢转支架一起使用的方式的透视图；图6是根据图6所示的本专利技术第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将测试头与所述测试头在其中枢转的安装单元连接的装置，所述装置包括：一个基底，该基底具有多个基底连接部位，所述基底在这些部位与所述测试头和所述安装单元中的一个相连；一个滑动件，该滑动件滑离和滑向所述测试头的重心，所述滑动件包括 至少一个滑动件连接部位，所述滑动件在该部位与所述测试头和所述安装单元中的另一个相连；以及一个调节件，该调节件用于改变所述滑动件相对于所述基底的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：瑙姆古丁，
申请(专利权)人：因泰斯特IP公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]