开车门防撞方法、装置、系统和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种开车门防撞方法、装置、系统和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集车内画面信息；基于所述车内画面信息，识别车内人员是否做出预选动作；其中，所述预选动作为用于表征所述车内人员开车门意图的动作；在识别出所述预选动作时，于选定范围内，检测是否存在待避让对象；其中，所述选定范围为以车辆为中心的预设区间；若存在所述待避让对象，限制车门被开启。本申请通过侦测车内人员的开车门行为意图，自主启动待避让对象的检测，并在检测到待避让对象时，限制车门的开启，从而解决开车门易引发碰撞事故的安全隐患，提高车辆使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
开车门防撞方法、装置、系统和计算机可读存储介质
本申请涉及车辆
，具体而言，涉及一种开车门防撞方法、装置、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
近年来，由开车门而引发的碰撞事故屡见不鲜，其不仅会给车主带来巨大的经济损失，甚至还会产生无法弥补的生命代价。目前，防范开车门所引发的碰撞事故主要依赖于人的防范意识。然而，即便是车主本人，也会出现疏于观察直接开门的情况，可见，开车门引发碰撞事故的安全隐患依然存在。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种开车门防撞方法、装置、系统和计算机可读存储介质，能够通过侦测车内人员的开车门行为意图，启动待避让对象的检测，并在检测到待避让对象时，限制车门的开启，从而解决开车门易引发碰撞事故的安全隐患，提高车辆使用的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种开车门防撞方法，包括：采集车内画面信息；基于所述车内画面信息，识别车内人员是否做出预选动作；其中，所述预选动作为用于表征所述车内人员开车门意图的动作；在识别出所述预选动作时，于选定范围内，检测是否存在待避让对象；其中，所述选定范围为以车辆为中心的预设区间；若存在所述待避让对象，限制车门被开启。在一些实施例中，所述方法应用于开车门防撞系统，所述开车门防撞系统包括多个微波感应器，所述微波感应器设置于具有车门的车身侧的两端；所述检测是否存在待避让对象的步骤包括：确定所述预选动作所指向的目标车门；控制目标感应器于所述选定范围内检测是否存在所述待避让对象；其中，所述目标感应器为设置于具有所述目标车门的所述车身侧的微波感应器。在一些实施例中，所述预选动作包括转身动作，所述确定所述预选动作所指向的目标车门的步骤包括：获取记录所述转身动作各阶段姿态的多帧所述车内画面信息；根据获取到的多帧所述车内画面信息，计算做出所述转身动作的所述车内人员与每个车门之间的间隔距离；将所对应的间隔距离最小的车门确定为目标车门。在一些实施例中，所述预选动作包括转身动作，所述确定所述预选动作所指向的目标车门的步骤还包括：获取记录所述转身动作各阶段姿态的多帧所述车内画面信息；根据获取到的多帧所述车内画面信息，获取做出所述转身动作的所述车内人员与每个车门之间的间隔距离及转身方向；获取所对应的间隔距离最小的车门，以作为待选车门；在存在多个所述待选车门时，将所述转身方向所指向的所述待选车门作为所述目标车门。在一些实施例中，所述控制目标感应器于所述选定范围内检测是否存在所述待避让对象的步骤包括：侦测出现于所述目标感应器的检测区且位于所述选定范围内的目标对象；若所述目标对象朝向所述目标感应器的波源运动，则判定所述目标对象为所述待避让对象；若所述目标对象远离所述目标感应器的波源运动，则判定所述目标对象不是所述待避让对象。在一些实施例中，所述开车门防撞系统还包括设置于车尾的盲区监测单元，所述方法还包括：若未检测到所述待避让对象，启用所述盲区监测单元进行运动对象侦测；当未侦测到所述运动对象时，依据所述车内人员触发的开门指令，开启所述目标车门；当侦测到所述运动对象时，获取所述运动对象与车尾之间的距离值；在所述距离值不超过预设安全距离时，提示所述车内人员注意开车门风险。在一些实施例中，所述方法还包括：在所述距离值不超过预设安全距离且侦测到所述车内人员已触发所述开门指令时，控制邻近车尾设置的所述目标感应器启动监测；依据邻近车尾设置的所述目标感应器的监测结果和所述盲区监测单元的监测结果，判定所述运动对象是否进入所述目标感应器的检测区；如果是，将所述目标车门的开启速度降低至预设安全速度以及将所述目标车门的最大开启角度限制在安全避让角度。在一些实施例中，所述采集车内画面信息的步骤包括：在车辆由运动状态切换至静止状态，启动所述车内画面信息的采集。在一些实施例中，所述采集车内画面信息的步骤包括：获取与车辆绑定且处于执行状态的服务订单；其中，所述服务订单中包括目的地信息；在检测到车速小于预设时速时，将当前位置信息与所述目的地信息进行比较；若所述当前位置信息与所述目的地信息之间的距离小于预设距离，启动针对所述车内画面信息的采集。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种开车门防撞装置，包括：采集模块，用于采集车内画面信息；识别模块，用于基于所述车内画面信息，识别车内人员是否做出预选动作；其中，所述预选动作为用于表征所述车内人员开车门意图的动作；检测模块，用于在识别出所述预选动作时，于选定范围内，检测是否存在待避让对象；其中，所述选定范围为以车辆为中心的预设区间；控制模块，用于若存在所述待避让对象，限制车门被开启。在一些实施例中，所述装置应用于开车门防撞系统，所述开车门防撞系统包括多个微波感应器，所述微波感应器设置于具有车门的车身侧的两端；所述检测模块还包括：确定子模块，用于确定所述预选动作所指向的目标车门；控制子模块，用于控制目标感应器于所述选定范围内检测是否存在所述待避让对象；其中，所述目标感应器为设置于具有所述目标车门的所述车身侧的微波感应器。在一些实施例中，所述预选动作包括转身动作，所述确定子模块具体用于：获取记录所述转身动作各阶段姿态的多帧所述车内画面信息；根据获取到的多帧所述车内画面信息，计算做出所述转身动作的所述车内人员与每个车门之间的间隔距离；将所对应的间隔距离最小的车门确定为目标车门。在一些实施例中，所述预选动作包括转身动作，所述确定子模块具体用于：获取记录所述转身动作各阶段姿态的多帧所述车内画面信息；根据获取到的多帧所述车内画面信息，获取做出所述转身动作的所述车内人员与每个车门之间的间隔距离及转身方向；获取所对应的间隔距离最小的车门，以作为待选车门；在存在多个所述待选车门时，将所述转身方向所指向的所述待选车门作为所述目标车门。在一些实施例中，所述预选动作包括转身动作，所述检测模块包括：侦测子模块，用于侦测出现于所述目标感应器的检测区且位于所述选定范围内的目标对象；判断子模块，用于若所述目标对象朝向所述目标感应器的波源运动，则判定所述目标对象为所述待避让对象；所述判断子模块，还用于若所述目标对象远离所述目标感应器的波源运动，则判定所述目标对象不是所述待避让对象。在一些实施例中，所述开车门防撞系统还包括设置于车尾的盲区监测单元，所述装置还包括：所述检测模块，还用于若未检测到所述待避让对象，启用所述盲区监测单元进行运动对象侦测；所述控制模块，还用于当未侦测到所述运动对象时，依据所述车内人员触发的开门指令，开启所述目标车门；获取模块，用于当侦测到所述运动对象时，获取所述运动对象与车尾之间的距离值；提示模块，用于在所述距离值不超过预设安全距离时，提示所述车内人员注意开车门风险。在一些实施例中，所述装置还包括：所述检测模块，还用于在所述距离值不超过预设安全距离且侦测到所述车内人员已触发所述开门指令时，控制邻近车尾设置的所述目标感应器启动监测；判断模块，用于依据邻近车尾设置的所述目标感应器的监测结果和所述盲区监测单元的监测结果，判定所述运动对象是否进入所述目标感应器的检测区；所述控制模块，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开车门防撞方法，其特征在于，包括：/n采集车内画面信息；/n基于所述车内画面信息，识别车内人员是否做出预选动作；其中，所述预选动作为用于表征所述车内人员开车门意图的动作；/n在识别出所述预选动作时，于选定范围内，检测是否存在待避让对象；其中，所述选定范围为以车辆为中心的预设区间；/n若存在所述待避让对象，限制车门被开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种开车门防撞方法，其特征在于，包括：
采集车内画面信息；
基于所述车内画面信息，识别车内人员是否做出预选动作；其中，所述预选动作为用于表征所述车内人员开车门意图的动作；
在识别出所述预选动作时，于选定范围内，检测是否存在待避让对象；其中，所述选定范围为以车辆为中心的预设区间；
若存在所述待避让对象，限制车门被开启。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于开车门防撞系统，所述开车门防撞系统包括多个微波感应器，所述微波感应器设置于具有车门的车身侧的两端；所述检测是否存在待避让对象的步骤包括：
确定所述预选动作所指向的目标车门；
控制目标感应器于所述选定范围内检测是否存在所述待避让对象；其中，所述目标感应器为设置于具有所述目标车门的所述车身侧的微波感应器。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预选动作包括转身动作，所述确定所述预选动作所指向的目标车门的步骤包括：
获取记录所述转身动作各阶段姿态的多帧所述车内画面信息；
根据获取到的多帧所述车内画面信息，计算做出所述转身动作的所述车内人员与每个车门之间的间隔距离；
将所对应的间隔距离最小的车门确定为目标车门。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预选动作包括转身动作，所述确定所述预选动作所指向的目标车门的步骤还包括：
获取记录所述转身动作各阶段姿态的多帧所述车内画面信息；
根据获取到的多帧所述车内画面信息，获取做出所述转身动作的所述车内人员与每个车门之间的间隔距离及转身方向；
获取所对应的间隔距离最小的车门，以作为待选车门；
在存在多个所述待选车门时，将所述转身方向所指向的所述待选车门作为所述目标车门。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制目标感应器于所述选定范围内检测是否存在所述待避让对象的步骤包括：
侦测出现于所述目标感应器的检测区且位于所述选定范围内的目标对象；
若所述目标对象朝向所述目标感应器的波源运动，则判定所述目标对象为所述待避让对象；
若所述目标对象远离所述目标感应器的波源运动，则判定所述目标对象不是所述待避让对象。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开车门防撞系统还包括设置于车尾的盲区监测单元，所述方法还包括：
若未检测到所述待避让对象，启用所述盲区监测单元进行运动对象侦测；
当未侦测到所述运动对象时，依据所述车内人员触发的开门指令，开启所述目标车门；
当侦测到所述运动对象时，获取所述运动对象与车尾之间的距离值；
在所述距离值不超过预设安全距离时，提示所述车内人员注意开车门风险。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述距离值不超过预设安全距离且侦测到所述车内人员已触发所述开门指令时，控制邻近车尾设置的所述目标感应器启动监测；
依据邻近车尾设置的所述目标感应器的监测结果和所述盲区监测单元的监测结果，判定所述运动对象是否进入所述目标感应器的检测区；
如果是，将所述目标车门的开启速度降低至预设安全速度以及将所述目标车门的最大开启角度限制在安全避让角度。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车内画面信息的步骤包括：
在车辆由运动状态切换至静止状态，启动所述车内画面信息的采集。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车内画面信息的步骤包括：
获取与车辆绑定且处于执行状态的服务订单；其中，所述服务订单中包括目的地信息；
在检测到车速小于预设时速时，将当前位置信息与所述目的地信息进行比较；
若所述当前位置信息与所述目的地信息之间的距离小于预设距离，启动针对所述车内画面信息的采集。


10.一种开车门防撞装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车内画面信息；
识别模块，用于基于所述车内画面信息，识别车内人员是否做出预选动作；其中，所述预选动作为用于表征所述车内人员开车门意图的动作；
检测模块，用于在识别出所述预选动作时，于选定范围内，检测是否存在待避让对象；其中，所述选定范围为以车辆为中心的预设区间；
控...

【专利技术属性】
技术研发人员：田振华，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11