用于流媒体后视镜的距离指示方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于流媒体后视镜的距离指示方法及系统，流媒体后视镜上设置有显示屏，显示屏用于显示车后影像，距离指示方法包括：显示屏显示车后影像和辅助标识，辅助标识叠加显示在车后影像之上，辅助标识包括间隔设置的多条指示线，多条指示线分别用于指示不同位置的车后影像所对应的对象与流媒体后视镜所属的车辆之间的不同距离，指示线中的最前端的一条为预警线，预警线指示的距离可跟随当前车辆相对车后影像中最前端对象的速度发生变化；通过上述距离指示方法，可根据叠加显示在车后影像上的辅助标识准确判断出车后影像中远近不同的对象与当前车辆的距离，有助于当前车辆驾驶员对车辆后方情况作出准确判断，从而有效提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】
用于流媒体后视镜的距离指示方法及系统
本专利技术涉及车辆影像辅助指示
，尤其涉及一种用于流媒体后视镜的距离指示方法及系统。
技术介绍
随着车辆传感技术和视频传播技术的提高，流媒体后视镜被越来越多的车辆使用，所谓流媒体后视镜，也就是通过安装在车辆身上的摄像头实时将画面无损、无延时的传输到后视镜显示屏上，边录边播，实现超广的可视视野、有效消除视野盲区的效果，为车主提供更好的安全保障的一种技术。简单点讲就是以摄像头代替后视镜。通过流媒体后视镜，虽然可实现对车后景象的全面监控，然而通过视频影像，很难准确判断出影像中的车辆与当前车辆之间的距离，目前只能根据经验进行估测，一旦判断错误，在进行变道或突然减速时就容易造成追尾事故。因此，如何通过流媒体后视镜准确判断后方车辆与当前车辆的距离成为众多用户的需求。
技术实现思路
本专利技术的其中一目的是为解决上述技术问题而提供一种用于流媒体后视镜的距离指示方法，使得通过流媒体后视镜可准确判断出车后影像中的车辆距当前车辆的距离。本专利技术的另一目的是提供一种用于流媒体后视镜的距离指示系统，使得通过流媒体后视镜可准确判断出车后影像中的车辆距当前车辆的距离。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种用于流媒体后视镜的距离指示方法，所述流媒体后视镜上设置有显示屏，所述显示屏用于显示车载摄像头摄取到的车后影像，所述距离指示方法包括：所述显示屏显示所述车后影像和辅助标识，所述辅助标识叠加显示在所述车后影像之上，所述辅助标识包括间隔设置的多条指示线，多条所述指示线分别用于指示不同位置的车后影像所对应的对象与所述流媒体后视镜所属的车辆之间的不同距离，所述指示线中的最前端的一条为预警线，所述预警线所述指示的距离可跟随当前车辆相对所述车后影像中最前端对象的速度发生变化与现有技术相比，本专利技术用于流媒体后视镜的距离指示方法，不但可通过流媒体后视镜观察到车后影像，而且还可根据叠加显示在车后影像上的辅助标识准确判断出车后影像中远近不同的对象与当前车辆的距离，有助于当前车辆驾驶员对车辆后方情况作出准确判断，从而有效提高行车安全；另外，由于作为辅助标识的多条指示线中的预警线可跟随当前车辆相对车后影像中最前端对象的速度发生变化，因此，预警线可根据相对车速动态调整安全极限距离，从而进一步提高了行车安全性能。较佳地，所述预警线所述指示的距离和车辆与所述车后影像中最前端对象的相对速度呈正相关性。较佳地，所述预警线的颜色和/或形状与其他所述指示线不同。较佳地，所述预警线具有一定的宽度，以在所述流媒体后视镜上形成一预警带，所述预警带包括位于前端的第一边界线和位于后端的第二边界线，所述第二边界线可跟随车辆与所述车后影像中最前端对象的相对速度前后移动，以改变所述预警带的宽度。较佳地，所述辅助标识还包括若干分别与每一所述指示线相对应的数字标识，所述数字标识用于显示当前位置的所述指示线所对应的距离数。本专利技术还公开一种用于流媒体后视镜的距离指示系统，所述流媒体后视镜上设置有显示屏，所述显示屏用于显示车载摄像头摄取到的车后影像，所述距离指示系统包括：标识生成模块和调整模块；所述标识生成模块用于生成辅助标识，所述辅助标识叠加显示在所述车后影像之上，所述辅助标识包括间隔设置的多条指示线，多条所述指示线分别用于指示不同位置的车后影像所对应的对象与所述流媒体后视镜所属的车辆之间的不同距离，且所述指示线中的最前端的一条为预警线；所述调整模块，用于根据当前车辆相对所述车后影像中最前端对象的速度动态调整所述预警线所指示的距离。较佳地，所述预警线所述指示的距离和车辆与所述车后影像中最前端对象的相对速度呈正相关性。较佳地，所述预警线具有一定的宽度，以在所述流媒体后视镜上形成一预警带，所述预警带包括位于前端的第一边界线和位于后端的第二边界线，所述调整模块可根据车辆与所述车后影像中最前端对象的相对速度调整所述第二边界线前后移动，以改变所述预警带的宽度。本专利技术还公开一种用于流媒体后视镜的距离指示系统，其包括一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的用于流媒体后视镜的距离指示方法。本专利技术还公开一计算机可读存储介质，其包括计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如上所述的用于流媒体后视镜的距离指示方法。附图说明图1为本专利技术其中一实施例中流媒体后视镜的使用状态示意图。图2为本专利技术另一实施例中流媒体后视镜的使用状态示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1所示，本专利技术一实施例中公开了一种用于流媒体后视镜的距离指示方法，流媒体后视镜安装在车辆内，使得驾驶员坐在座位上可以观察到，例如安装在内饰顶部，流媒体后视镜上设置有显示屏10，显示屏10处于关闭状态时，可流媒体后视镜作为反射镜使用，从其所反射到的后方的景象观察车后状况，当显示屏10处于打开状态时，显示屏10用于显示车载摄像头摄取到的车后影像。本实施例中的距离指示方法包括：显示屏10显示车后影像和辅助标识，辅助标识叠加显示在车后影像之上，辅助标识包括间隔设置的多条指示线100，多条指示线100分别用于指示不同位置的车后影像所对应的对象与流媒体后视镜所属的车辆之间的不同距离。例如，在图1中，自显示屏10的下端向上依次间隔设置有四条指示线100，将其命名为a、b、c、d，a线代表距离当前车辆1m，b线代表距离当前车辆3m，c线代表距离当前车辆7m，d线代表距离当前车辆7m。当车后影像中的观察对象位于a线处时，表示该观察对象与当前车辆之间的距离为1m。由于在显示屏10上的车后影像中，越靠近显示屏10下端的对象距离当前车辆越近，因此，将靠近显示屏10的下端方向定义为前端，另外，将指示线100中的最前端的一条定义为预警线(图中的a线)，即当车后影像中的观察对象位于预警线所在位置时，该观察对象与当前车辆之间处于安全极限距离。在本实施例中，预警线指示的距离可跟随当前车辆相对车后影像中最前端对象的速度发生变化，从而使得，显示屏10上所指示的安全极限距离可跟随当前车辆与车后最接近对象(如车辆)的相对速度V动态变化。关于相对速度V的获取，可从当前车辆的中控系统中获取到当前车辆的第一速度，根据车后影像的动态变化计算出车后影像中最前端对象的第二速度，当然，也可根据设置在车体上的激光测速传感器得到第二速度，然后计算第一速度和第二速度的差值，得到相对速度V。具体地，预警线指示的距离和相对速度V呈正相关性。相对速度V越大，预警线所指示所在位置代表的距离数值越大，也即安全极限距离越远，相对速度V越小，预警线所指示所在位置代表的距离数值越小，也即安全极限距离越近。通过上述离指示方法，可根据叠加显示在车后影像上的辅助标识准确判断出车后影像中远近不同的对象与当前车辆的距离，有助于当前车辆驾驶员对车辆后方情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于流媒体后视镜的距离指示方法，所述流媒体后视镜上设置有显示屏，所述显示屏用于显示车载摄像头摄取到的车后影像，其特征在于，所述距离指示方法包括：/n所述显示屏显示所述车后影像和辅助标识，所述辅助标识叠加显示在所述车后影像之上，所述辅助标识包括间隔设置的多条指示线，多条所述指示线分别用于指示不同位置的车后影像所对应的对象与所述流媒体后视镜所属的车辆之间的不同距离，所述指示线中的最前端的一条为预警线，所述预警线所述指示的距离可跟随当前车辆相对所述车后影像中最前端对象的速度发生变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于流媒体后视镜的距离指示方法，所述流媒体后视镜上设置有显示屏，所述显示屏用于显示车载摄像头摄取到的车后影像，其特征在于，所述距离指示方法包括：
所述显示屏显示所述车后影像和辅助标识，所述辅助标识叠加显示在所述车后影像之上，所述辅助标识包括间隔设置的多条指示线，多条所述指示线分别用于指示不同位置的车后影像所对应的对象与所述流媒体后视镜所属的车辆之间的不同距离，所述指示线中的最前端的一条为预警线，所述预警线所述指示的距离可跟随当前车辆相对所述车后影像中最前端对象的速度发生变化。


2.根据权利要求1所述的用于流媒体后视镜的距离指示方法，其特征在于，所述预警线所述指示的距离和车辆与所述车后影像中最前端对象的相对速度呈正相关性。


3.根据权利要求1所述的用于流媒体后视镜的距离指示方法，其特征在于，所述预警线的颜色和/或形状与其他所述指示线不同。


4.根据权利要求1所述的用于流媒体后视镜的距离指示方法，其特征在于，所述预警线具有一定的宽度，以在所述流媒体后视镜上形成一预警带，所述预警带包括位于前端的第一边界线和位于后端的第二边界线，所述第二边界线可跟随车辆与所述车后影像中最前端对象的相对速度前后移动，以改变所述预警带的宽度。


5.根据权利要求1所述的用于流媒体后视镜的距离指示方法，其特征在于，所述辅助标识还包括若干分别与每一所述指示线相对应的数字标识，所述数字标识用于显示当前位置的所述指示线所对应的距离数。


6.一种用于流媒体后视镜的距离指示系统，所述流媒体后视镜上设置有显示屏，所述显示屏用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎海峰，刘勇波，
申请(专利权)人：广东远峰汽车电子有限公司，深圳市远峰汽车电子软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44