车辆影像系统及使用车辆影像的车辆定位方法技术方案

本发明专利技术揭露一种车辆影像系统及使用车辆影像的车辆定位方法。所述述方法包括：通过至少一影像撷取器由车辆的周围环境撷取影像以产生连续的影像资料帧；通过具有该电力接收器位置相对于所述车辆位置的一电力接收器位置资料的一处理模块，从所述至少一影像撷取器接收连续的影像资料帧；及通过所述处理模块在所述车辆移动后藉由所述多个连续的影像资料帧实时产生描绘所述车辆遮住的车辆底部景物及部分周遭景物的一影像资料。

【技术实现步骤摘要】
车辆影像系统及使用车辆影像的车辆定位方法
本专利技术涉及一种影像系统及一种车辆定位方法。特别是涉及一种车辆影像系统及一种使用车辆影像的车辆定位方法。
技术介绍
一般车辆，如汽车、卡车或其它马达驱动的车辆，经常装设一个或多个可撷取周围环境影像或视频的影像撷取器。举例来说，后视影像撷取器可被安装在车辆的后方，用来撷取车辆后方的环境的视频。当车辆在倒退驾驶模式时，可对驾驶者或乘客显示被撷取的视频(例如，透过中央操控显示器)。这类的影像系统有助于辅助驾驶者操驾车辆，以增进车辆的安全性。举例来说，来自后视影像撷取器所显示的视讯影像资料，可帮助使用者识别以其它方式难以视觉识别(例如，通过车辆的后挡风玻璃、后视镜或侧后视镜)的行车路径上的障碍物。车辆有时也会在不同的位置上额外装设影像撷取器。举例来说，影像撷取器可安装在车辆的前、侧及后面，以撷取周围环境的各个区域的影像。这些额外影像撷取器的影像可以合并以获得环景影像。从而，基于车辆上成熟的影像撷取器，环景影像监视(AroundViewMonitor，AVM)技术可广泛地应用于车辆。环景影像监视的一个著名的应用是盲点信息系统(BlindSpotInformationSystem，BLIS)，通常以鸟瞰图呈现于荧幕上。然而，车辆的底部始终是鸟瞰图上未能征服的盲点。另一方面，关于电动车辆或混合动力电动车辆的应用，无线充电已成为了一种方便又通用的技术。无线充电技术可以对车辆进行充电而无须连接充电线，显著改善了充电时的不便。在进行无线充电前，车辆的电力接收器必须与电力发射器重叠。电力发射器通常安置在地面上，而显示电力发射器位置的标记则布设于四周。然而，即便如此，驾驶员仍然难以移动车辆以使电力接收器与电力发射器重叠。因此，如何轻松准确地重叠电力接收器和电力发射器是本领域技术人员感兴趣的主题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种车辆影像系统及使用车辆影像的车辆定位方法，主要在于利用改进的环景影像监视技术及人工智能(ArtificialIntelligence，AI)辨识技术，使车辆充电变得简单。本专利技术提供了一种车辆影像系统。所述车辆影像系统安装于一车辆，所述车辆设有一电力接收器。所述车辆影像系统包含：至少一影像撷取器，安装在所述车辆上，所述至少一影像撷取器由所述车辆的周围环境撷取影像以产生连续的影像资料帧，其中所述至少一影像撷取器的撷取影像视野被所述车辆遮住车辆底部景物或部分周遭景物，以致所述多个连续的影像资料帧中的任一帧皆缺少车辆底部景物或部分周遭景物影像；及一处理模块，与所述至少一影像撷取器连接，具有所述电力接收器位置相对于所述车辆位置的一电力接收器位置资料，接收来自所述至少一影像撷取器之连续的影像资料帧，及于车辆移动后通过所述多个连续的影像资料帧实时产生描绘所述车辆遮住的车辆底部景物及部分周遭景物的一影像资料。本专利技术另一方面，提供了一种使用车辆影像的车辆定位方法，适用于设有至少一影像撷取器与一电力接收器的车辆。所述方法包含：以所述至少一影像撷取器由所述车辆的周围环境撷取影像以产生连续的影像资料帧，其中所述至少一影像撷取器的撷取影像视野被所述车辆遮住车辆底部景物或部分周遭景物，以致所述多个连续的影像资料帧中的任一帧皆缺少车辆底部景物或部分周遭景物影像；以具有所述电力接收器位置相对于所述车辆位置的一电力接收器位置资料的一处理模块，从所述至少一影像撷取器接收连续的影像资料帧；及以所述处理模块在车辆移动后通过所述多个连续的影像资料帧实时产生描绘所述车辆遮住的车辆底部景物及部分周遭景物的一影像资料。本专利技术提出的车辆影像系统在当车辆运转时，通过来自所述至少一影像撷取器的所述多个连续的影像资料帧产生描绘所述车辆遮住的车辆底部景物及部分周遭景物的所述影像资料，可以轻松准确地将所述电力接收器与所述电力发射器重叠。附图说明图1是本专利技术的车辆影像系统的一实施例所显示的遮蔽补偿影像的示意图；图2是本专利技术的车辆影像系统的一实施例描绘的可用以结合不同透视视角的多个影像撷取器影像的影像座标转换示意图；图3是本专利技术的车辆影像系统的一实施例绘示的周围环境的影像撷取器被遮住的区域，如何可以基于转向角及车辆速度资讯的时间延迟资讯而更新的示意图；图4是本专利技术的车辆影像系统的一实施例绘示之在显示车辆周围环境的遮蔽补偿影像中，影像缓冲记忆体如何可以结合当前及时间延迟影像数据来更新的示意图；图5是本专利技术的车辆影像系统的一实施例绘示的显示遮蔽补偿影像的步骤的流程图；图6是本专利技术的车辆影像系统的一实施例的具有撷取可结合以产生遮蔽补偿视讯影像数据的影像数据的多个影像撷取器的车辆的示意图；图7是本专利技术的车辆影像系统的一实施例可用来处理影像撷取器影像数据以产生遮蔽补偿视讯影像数据的示意影像系统的方块图；图8是本专利技术的车辆影像系统的一实施例描绘在显示车辆周围环境的遮蔽补偿影像中，多个缓冲记忆体如何可连续更新以储存目前及时间延迟影像撷取器影像数据的示意图；图9为本专利技术的车辆影像系统的一实施例的示意图；图10为本专利技术的车辆影像系统与其连接硬件的方框图；图11本专利技术的车辆影像系统的移动路径产生示意图；图12本专利技术的车辆影像系统的出现在显示模块上的二个对比图；图13本专利技术的车辆影像系统的以虚线长方形在显示模块上显示4个轮子；图14为本专利技术的使用车辆影像的车辆定位方法的第一实施例流程图；图15为本专利技术的使用车辆影像的车辆定位方法的第二实施例流程图；图16为本专利技术的使用车辆影像的车辆定位方法的第三实施例流程图；图17为本专利技术的准备及显示预备信息的额外步骤的流程图；图18为本专利技术的车辆定位方法在驾驶模式下的第一实施例流程图；图19为本专利技术的车辆定位方法在驾驶模式下的第二实施例流程图；图20为本专利技术的车辆定位方法在驾驶模式下的第三实施例流程图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的太阳能芯片电池检测设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆影像系统，安装于一车辆，所述车辆设有一电力接收器，其特征在于，所述系统包含：/n至少一影像撷取器，安装在所述车辆上，所述至少一影像撷取器由所述车辆的周围环境撷取影像以产生连续的影像资料帧，其中所述至少一影像撷取器的撷取影像视野被所述车辆遮住车辆底部景物或部分周遭景物，以致所述多个连续的影像资料帧中的任一帧皆缺少车辆底部景物或部分周遭景物影像；及/n一处理模块，与所述至少一影像撷取器连接，具有所述电力接收器位置相对于所述车辆位置的一电力接收器位置资料，接收来自所述至少一影像撷取器的连续的影像资料帧，及在车辆移动后由所述多个连续的影像资料帧实时产生描绘所述车辆遮住的车辆底部景物及部分周遭景物的一影像资料。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆影像系统，安装于一车辆，所述车辆设有一电力接收器，其特征在于，所述系统包含：
至少一影像撷取器，安装在所述车辆上，所述至少一影像撷取器由所述车辆的周围环境撷取影像以产生连续的影像资料帧，其中所述至少一影像撷取器的撷取影像视野被所述车辆遮住车辆底部景物或部分周遭景物，以致所述多个连续的影像资料帧中的任一帧皆缺少车辆底部景物或部分周遭景物影像；及
一处理模块，与所述至少一影像撷取器连接，具有所述电力接收器位置相对于所述车辆位置的一电力接收器位置资料，接收来自所述至少一影像撷取器的连续的影像资料帧，及在车辆移动后由所述多个连续的影像资料帧实时产生描绘所述车辆遮住的车辆底部景物及部分周遭景物的一影像资料。


2.根据权利要求1所述的车辆影像系统，其特征在于，所述处理模块进一步辨识所述多个连续的影像资料帧中是否存在一电力发射器露出于地面部分的一外观影像或于环境中的一指标影像，并在辨识出所述外观影像或所述指标影像后定出所述外观影像或所述指标影像与所述车辆间的相对位置。


3.根据权利要求1所述的车辆影像系统，其特征在于，所述处理模块其特征在于，还包括：
一记忆单元，所述记忆单元用以储存所述多个连续的影像资料帧及所述影像资料；及
一学习单元，所述学习单元运作用以执行以下功能之一：
从所述多个影像资料与影像资料帧中学习以获得一电力发射器露出于地面部分的一外观影像或于环境中的一指标影像，并获得当所述电力接收器运转时所述电力发射器的位置或驾驶员由所述多个影像资料帧或影像资料中选出的位置，以及将学习结果纪录为第一软件包；及
由外部接收一第二软件包并取得其中的一外观影像或一指标影像。


4.根据权利要求3所述的车辆影像系统，其特征在于，所述学习单元为所述处理模块中的部分硬件，或运作于所述处理模块中的软件。


5.根据权利要求2所述的车辆影像系统，其特征在于，所述处理模块还包括一物体侦测单元，所述物体侦测单元用以在所述多个连续的影像资料帧中定出所述外观影像或所述指标影像的位置。


6.根据权利要求2所述的车辆影像系统，其特征在于，所述处理模块还包括一路径产生单元，所述路径产生单元使用所述电力接收器位置资料与所述外观影像或所述指标影像的位置产生一移动路径用于引导所述车辆，以使所述电力接收器与所述电力发射器重叠。


7.根据权利要求2所述的车辆影像系统，其特征在于，所述处理模块进一步使用所述至少一影像撷取器与所述车辆的相对位置，计算出关于所述车辆的垂直投影在所述影像资料中的位置的一车辆鸟瞰资料。


8.根据权利要求7所述的车辆影像系统，其特征在于，所述处理模块进一步接收关于所述车辆的至少一轮子的转向角的一车辆转向资料，并通过结合所述车辆鸟瞰资料与所述转向角以计算所述至少一轮子在所述影像资料中的一轮子位置资料。


9.根据权利要求1所述的车辆影像系统，其特征在于，还包括一显示模块，所述显示模块与所述处理模块连接，用以显示所述电力接收器位置资料、所述影像资料、所述连续的影像资料帧及所述电力接收器的虚拟影像的至少其中之一。


10.根据权利要求2所述的车辆影像系统，其特征在于，还包括一显示模块，所述显示模块与所述处理模块连接，用以显示所述电力接收器位置资料、所述影像资料、所述连续的影像资料帧、所述电力接收器的虚拟影像，及所述外观影像或所述指标影像的至少其中之一。


11.根据权利要求7所述的车辆影像系统，其特征在于，还包括一显示模块，所述显示模块与所述处理模块连接，用以显示所述电力接收器位置资料、所述影像资料、所述连续的影像资料帧、所述车辆鸟瞰资料、所述电力接收器的虚拟影像，及所述外观影像或所述指标影像的至少其中之一。


12.根据权利要求8所述的车辆影像系统，其特征在于，还包括一显示模块，所述显示模块与所述处理模块连接，用以显示所述电力接收器位置资料、所述影像资料、所述连续的影像资料帧、所述车辆鸟瞰资料、所述轮子位置资料、所述电力接收器的虚拟影像，及所述外观影像或所述指标影像的至少其中之一。


13.一种使用车辆影像的车辆定位方法，适用于设有至少一影像撷...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪晟玮，钱中方，
申请(专利权)人：欧特明电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71