一种覆膜机及使用方法技术

本发明专利技术公开一种覆膜机及使用方法，包括进料输送线、贴附输送线和出料输送线，进料输送线和贴附输送线之间通过上料机械手连接，进料输送线和出料输送线通过下盘机械手连接，贴附输送线和出料输送线通过下料机械手连接；覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，覆膜模块设置在撕膜模块和贴附输送线之间；覆膜机采用双层结构，进料输送线和贴附输送线设置在上层，出料输送线设置在下层，进料输送线、贴附输送线平行，出料输送线设置在进料输送线、贴附输送线的同一侧，出料输送线和进料输送线、贴附输送线垂直设置；本发明专利技术通过进料输送线、贴附输送线和出料输送线的相互协作，实现自动化的对位放取、贴膜、堆积收集，完成覆膜的整套操作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种覆膜机及使用方法
本专利技术涉及覆膜机
，具体涉及一种覆膜机及使用方法。
技术介绍
目前，一些电子产品，如手机、显示器，为避免屏幕被刮伤，同时起到防水、防尘的作用，一般都于手机或显示器的屏幕上贴有保护膜片。以前，对于贴膜片的操作，多数采用人工操作，这样，不仅工作效率慢，而且贴膜的精确度低。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种覆膜机，包括进料输送线、贴附输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述贴附输送线之间通过上料机械手连接，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述贴附输送线和所述出料输送线通过下料机械手连接；所述覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，所述覆膜模块设置在所述撕膜模块和所述贴附输送线之间；所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线和所述贴附输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述进料输送线、所述贴附输送线平行，所述出料输送线设置在所述进料输送线、所述贴附输送线的同一侧，同时所述出料输送线和所述进料输送线、所述贴附输送线垂直设置。较佳的，所述覆膜机还包括全景CCD相机、屏矫正CCD相机和膜矫正CCD相机，所述全景CCD相机对应所述进料输送线设置，所述屏矫正CCD相机对应所述贴附输送线设置，所述膜矫正CCD相机对应所述覆膜模块设置。较佳的，所述出料输送线靠近所述进料输送线的端部设置有放置部，所述放置部包括升降支撑架、托架和滑动组件，所述托架通过所述滑动组件固定设置在所述升降支撑架上，所述升降支撑架竖直放置，所述滑动组件包括一对平行设置的升降直线导轨和设置在所述升降直线导轨上的升降滑块，所述升降滑块和所述托架固定设置，所述升降直线导轨和所述升降支撑架固定设置，所述升降直线导轨竖直放置，所述托架通过所述升降直线导轨和所述升降滑块沿竖直方向自由滑动；所述滑动组件还包括升降电机、升降丝杆和升降连接块，所述升降电机固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆通过安装座固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆和所述升降电机输出轴连接，所述升降丝杆和所述升降连接块螺纹连接，所述升降连接块固定设置在所述托架上；所述托架上设置有重量感应器，所述重量感应器用于感应放置在所述托架上的托盘重量。较佳的，所述贴附输送线包括水平支撑架、移动组件和贴附平台，所述水平支撑架固定设置在所述覆膜机的上层，所述移动组件包括一对平行设置的贴附直线导轨和设置在所述贴附直线导轨上的贴附滑块，所述贴附滑块和所述贴附平台固定设置，所述贴附直线导轨和所述水平支撑架固定设置，所述贴附平台通过所述贴附直线导轨和所述贴附滑块沿水平方向自由滑动；所述移动组件还包括贴附电机、贴附丝杆和贴附连接块，所述贴附电机固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆通过安装座固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆和所述贴附电机输出轴连接，所述贴附丝杆和所述贴附连接块螺纹连接，所述贴附连接块固定设置在所述贴附平台上；所述贴附平台设置为真空吸附板，所述贴附平台上端面设置有若干用于吸附屏幕的第一吸附孔。较佳的，所述覆膜模块包括调节组件和滚附头，所述调节组件包括第一直线调节件、第二直线调节件，所述第一直线调节件和所述第二直线调节件均设置为直线模组，所述滚附头通过所述第二直线调节件与所述第一直线调节件连接，所述第一直线调节件通过固定架设置在所述贴附输送线上方，所述第二直线调节件与所述第一直线调节件垂直设置，所述第一直线调节件沿垂直于所述贴附输送线的方向水平调节所述第二直线调节件的位置，所述第二直线调节件沿所述贴附输送线的运输方向调节所述滚附头的水平位置。较佳的，所述滚附头包括滚压部和吸附部，所述滚压部固定设置在所述吸附部上，所述吸附部通过第三直线调节件与所述第二直线调节件连接，所述第三直线调节件可调节所述滚压部和所述吸附部的竖直高度。较佳的，所述吸附部包括第一连接板、第二连接板和安装板，所述第一连接板和所述第二连接板垂直连接，所述第一连接板固定设置在所述第三直线调节件上，且所述第一连接板通过第一转动轴和所述安装板活动连接，所述第一连接板和所述安装板可绕所述第一转动轴转动，所述第二连接板上设置有第一提升气缸，所述第一提升气缸的伸缩杆通过第二转动轴和活动块滑动连接，所述第二连接板和所述活动块可绕所述第二转动轴转动；所述安装板上设置有活动槽，所述活动块限制在所述活动槽内，并可在所述活动槽内沿所述活动槽自由移动；所述安装板底部设置膜吸附板，所述膜吸附板下端面设置有若干用于吸附膜片的第二吸附孔。较佳的，所述滚压部设置在所述安装板的端部，所述滚压部包括滚轮、调节架和固定座，所述滚轮通过滚轮座固定设置在所述调节架下端，所述滚轮可绕自身轴线自由转动，所述调节架和所述固定座通过第二提升气缸连接，所述固定座固定设置在所述安装板上，通过所述第二提升气缸调节所述滚轮和所述膜吸附板之间的相对位置。较佳的，一种所述覆膜机的使用方法，包括步骤：S1，将载有待覆膜屏幕的托盘放置于所述进料输送线上，端头阻挡部对托盘进行定位；S2，所述全景CCD相机对托盘进行全景拍摄，所述上料机械手根据所述全景CCD相机的拍摄结果将托盘内的待覆膜屏幕移动至所述贴附平台上，待覆膜屏幕放置在所述贴附平台上并被吸附固定，所述贴附平台向所述出料输送线方向移动至覆膜工位；S3，所述滚附头吸附所述撕膜模块上的膜片，并移动至所述贴附平台上方，通过所述屏矫正CCD相机和所述膜矫正CCD相机提供的待覆膜屏幕和膜片位置，所述调节组件对所述滚附头进行位置调节；S4，所述滚附头对待覆膜屏幕和膜片进行覆膜操作；同时所述下盘机械手将所述进料输送线上无待覆膜屏幕的托盘移动至所述出料输送线上；S5，所述贴附平台移动至靠近所述出料输送线的端部，所述下料机械手将完成覆膜操作的屏幕移动至所述出料输送线的托盘上；S6，重复步骤S1～S5，直至所述托架上最底端的托盘底部和所述出料输送线接触，所述出料输送线开启，将多个叠加在一起的托盘同时运出。较佳的，在进行步骤S4覆膜操作时，所述第一提升气缸回缩，使所述膜吸附板倾斜，所述膜吸附板靠近所述滚轮的高度小于所述膜吸附板远离所述滚轮的高度，所述第二提升气缸伸长，所述滚轮下移接触膜片并进一步的将膜片压覆在待覆膜屏幕上，通过所述第二直线调节件和/或所述贴附输送线的调节移动，从而通过所述滚轮将膜片从待覆膜屏幕一端向另一端的滚压，最终实现覆膜操作。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1，本专利技术通过进料输送线、贴附输送线和出料输送线的相互协作，实现自动化的对位放取、贴膜、堆积收集，完成覆膜的整套操作，工作效率高；2，所述放置部的设置，可实现多个托盘的叠加运出，从而实现自动叠料运输，更加智能化；3，所述滚附头的结构设置，防止在覆膜过程中产生气泡，有利于提高加工效率及质量。附图说明图1为所述覆膜机的结构立体图；图2为所述覆膜机的结构俯视图；图3为所述放置部的结构视图；图4为所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种覆膜机，其特征在于，包括进料输送线、贴附输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述贴附输送线之间通过上料机械手连接，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述贴附输送线和所述出料输送线通过下料机械手连接；所述覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，所述覆膜模块设置在所述撕膜模块和所述贴附输送线之间；所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线和所述贴附输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述进料输送线、所述贴附输送线平行，所述出料输送线设置在所述进料输送线、所述贴附输送线的同一侧，同时所述出料输送线和所述进料输送线、所述贴附输送线垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种覆膜机，其特征在于，包括进料输送线、贴附输送线和出料输送线，所述进料输送线和所述贴附输送线之间通过上料机械手连接，所述进料输送线和所述出料输送线通过下盘机械手连接，所述贴附输送线和所述出料输送线通过下料机械手连接；所述覆膜机还设置有撕膜模块和覆膜模块，所述覆膜模块设置在所述撕膜模块和所述贴附输送线之间；所述覆膜机采用双层结构，所述进料输送线和所述贴附输送线设置在上层，所述出料输送线设置在下层，所述进料输送线、所述贴附输送线平行，所述出料输送线设置在所述进料输送线、所述贴附输送线的同一侧，同时所述出料输送线和所述进料输送线、所述贴附输送线垂直设置。


2.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述出料输送线靠近所述进料输送线的端部设置有放置部，所述放置部包括升降支撑架、托架和滑动组件，所述托架通过所述滑动组件固定设置在所述升降支撑架上，所述升降支撑架竖直放置，所述滑动组件包括一对平行设置的升降直线导轨和设置在所述升降直线导轨上的升降滑块，所述升降滑块和所述托架固定设置，所述升降直线导轨和所述升降支撑架固定设置，所述升降直线导轨竖直放置，所述托架通过所述升降直线导轨和所述升降滑块沿竖直方向自由滑动；所述滑动组件还包括升降电机、升降丝杆和升降连接块，所述升降电机固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆通过安装座固定设置在所述升降支撑架上，所述升降丝杆和所述升降电机输出轴连接，所述升降丝杆和所述升降连接块螺纹连接，所述升降连接块固定设置在所述托架上；所述托架上设置有重量感应器，所述重量感应器用于感应放置在所述托架上的托盘重量。


3.如权利要求2所述的覆膜机，其特征在于，所述贴附输送线包括水平支撑架、移动组件和贴附平台，所述水平支撑架固定设置在所述覆膜机的上层，所述移动组件包括一对平行设置的贴附直线导轨和设置在所述贴附直线导轨上的贴附滑块，所述贴附滑块和所述贴附平台固定设置，所述贴附直线导轨和所述水平支撑架固定设置，所述贴附平台通过所述贴附直线导轨和所述贴附滑块沿水平方向自由滑动；所述移动组件还包括贴附电机、贴附丝杆和贴附连接块，所述贴附电机固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆通过安装座固定设置在所述水平支撑架上，所述贴附丝杆和所述贴附电机输出轴连接，所述贴附丝杆和所述贴附连接块螺纹连接，所述贴附连接块固定设置在所述贴附平台上；所述贴附平台设置为真空吸附板，所述贴附平台上端面设置有若干用于吸附屏幕的第一吸附孔。


4.如权利要求3所述的覆膜机，其特征在于，所述覆膜模块包括调节组件和滚附头，所述调节组件包括第一直线调节件、第二直线调节件，所述第一直线调节件和所述第二直线调节件均设置为直线模组，所述滚附头通过所述第二直线调节件与所述第一直线调节件连接，所述第一直线调节件通过固定架设置在所述贴附输送线上方，所述第二直线调节件与所述第一直线调节件垂直设置，所述第一直线调节件沿垂直于所述贴附输送线的方向水平调节所述第二直线调节件的位置，所述第二直线调节件沿所述贴附输送线的运输方向调节所述滚附头的水平位置。


5.如权利要求4所述的覆膜机，其特征在于，所述滚附头包括滚压部和吸附部，所述滚压部固定设置在所述吸附部上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，李志明，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34