双伺服轴承内径研磨装置及其加工工艺制造方法及图纸

一种双伺服轴承内径研磨装置，包括底座，所述底座上设置有第一工作部和第二工作部；所述第一工作部包括下安装座一、上安装座一和伺服电机一，伺服电机一驱动上安装座一滑动，上安装座一上设置有驱动器，驱动器的端部设置有研磨砂轮；所述第二工作部包括下安装座二、上安装座二和伺服电机二，伺服电机二驱动上安装座二滑动，上安装座二上连接有供料加工装置、轴承测量装置和砂轮修整装置；所述供料加工装置上安装有上压轮和下压轮，上压轮和下压轮之间形成工件固定区域，轴承测量装置上设置有测笔，测笔和研磨砂轮朝向工件固定区域。与现有技术相比，本发明专利技术将轴承内外圈中心孔的磨削、检测以及砂轮的修磨融为一体，实现轴承内径研磨自动化加工。

【技术实现步骤摘要】
双伺服轴承内径研磨装置及其加工工艺
本专利技术涉及轴承加工
，具体是指一种双伺服轴承内径研磨装置及其加工工艺。
技术介绍
轴承用于设备转动时降低摩擦系数，并且保证设备的回转精度；轴承的内外圈在加工时，内外圈的中心孔一般通过砂轮磨削进行加工，目前在内外圈加工完成后，还需要通过人工对加工的中心孔进行检测，导致整个加工周期长，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种双伺服轴承内径研磨装置及其加工工艺。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种双伺服轴承内径研磨装置，包括底座，所述底座上设置有第一工作部和第二工作部；所述第一工作部包括下安装座一、上安装座一和伺服电机一，所述下安装座一横向安装于底座上；所述伺服电机一安装于下安装座一尾部，伺服电机一通过丝杆机构一驱动上安装座一在下安装座一上滑动；所述上安装座一上方前端连接有支架座，支架座上安装有驱动器，驱动器的端部设置有研磨砂轮；所述第二工作部包括下安装座二、上安装座二和伺服电机二，所述下安装座二纵向安装于底座上；所述伺服电机二通过电机支架二安装于下安装座二一侧，伺服电机二通过丝杆机构二驱动上安装座二在下安装座二上滑动；所述上安装座二上连接有供料加工装置、轴承测量装置和砂轮修整装置；所述供料加工装置上安装有上压轮和下压轮，上压轮和下压轮之间形成工件固定区域；所述轴承测量装置位于供料加工装置一侧，轴承测量装置上设置有测笔，测笔朝向工件固定区域；所述驱动器上的研磨砂轮工作方向工件固定区域；所述砂轮修整装置设置于工件固定区域与研磨砂轮之间，砂轮修整装置上安装有金刚笔，金刚笔朝向研磨砂轮的外圆面。进一步的，所述丝杆机构一包括导轨一和丝杠一，所述导轨一安装于下安装座一上方两侧，导轨一上滑动设置有滑块一，滑块一上端与上安装座一底部连接；所述导轨一之间设置有丝杆一，上安装座一底部套设在丝杠一上；所述伺服电机一的输出端与丝杠一一端连接，伺服电机一通过丝杠一驱动上安装座一滑动。进一步的，所述丝杠机构二包括导轨二和丝杠二，所述导轨二安装于下安装座二上方两侧，导轨二上滑动设置有滑块二，滑块二上端与上安装座二底部连接；所述导轨二之间设置有丝杆二，上安装座二底部套设在丝杠二上；所述伺服电机二的输出端与丝杠二一端连接，伺服电机二通过丝杠二驱动上安装座二滑动。进一步的，所述上安装座二上安装有多块垫板，所述供料加工装置包括基座板一、基座一、基座二、导料板一、导料板二和挡板，所述基座板一安装于上安装座二上方的垫板上，基座一安装于基座板一上，挡板和基座二上下连接于基座一右侧；所述导料板一下端安装于基座一正面，导料板一与导料板二之间叠加安装，导料板一与导料板二之间设置有导料槽；所述基座一上加工有支撑凸起，支撑凸起上方依次设置有托底座和连接板，支撑凸起左侧设置有上活动座和下固定座，上活动座连接于连接板右侧下方；所述上活动座内转动设置有轴一，轴一一端穿过上活动座与上压轮连接，轴一另一端穿过上活动座连接有同步轮一；所述下固定座内转动设置有轴二，轴二一端穿过下固定座与下压轮连接，轴二另一端穿过下固定座连接有同步轮二；所述支撑凸起右侧的基座一内通过轴承转动连接有转动轴一，托底座的托底部位于连接板下方，托底座一侧将轴承封装；所述托底座上方连接有加长连杆，加长连杆的末端螺纹连接有定位螺栓一；所述挡板上螺纹连接有定位螺栓二；所述基座二上方连接有支架座，支架座上安装有气缸支架一和气缸支架二；所述气缸支架一上安装有气缸一，气缸支架二上安装有气缸二，气缸一的活塞端朝向定位螺栓一，气缸二的活塞端朝向定位螺栓二；所述基座二正面安装有气缸支架三，气缸支架三上安装有气缸三；所述气缸三的活塞端连接有推杆，推杆一端延伸至导料槽出口一侧；所述推杆下方设置有挡料板，挡料板一端延伸至上压轮和下压轮之间的工件固定区域；所述基座一背面安装有活动板，基座二背面安装有固定板，活动板上转动设置有调节轮，固定板上转动设置有同步轮四；所述同步轮一、同步轮二、调节轮和同步轮四之间通过同步带连接。进一步的，所述上活动座与下固定座之间留有测量间隙，所述工件固定区域正面和背面分别设置有封板一和封板二；所述封板一和挡料板共同连接在基座一正面，封板二一端连接于基座一左侧；所述封板一上开设有用于加工的通孔一，封板二上开设有用于测量的通孔二。进一步的，所述轴承测量装置包括基板二、测笔和定位杆，所述基板二设置于上安装座二上方，基板二上安装有直线滑块座；所述直线滑块座上设置有直线滑块，直线滑块尾部设置有注气孔；所述测笔和定位杆连接于直线滑块正面，测笔位于测量间隙之间，且测笔可穿过通孔二；所述定位杆前端螺纹连接有定位螺栓三；所述上安装座一上安装有定位挡板，定位挡板与定位螺栓三配合使用。进一步的，所述测笔包括安装螺柱，安装螺柱一端与直线滑块螺纹连接，另一端上下加工有连接夹头，连接夹头上安装有测头。进一步的，所述砂轮修整装置包括支撑座，支撑座安装于上安装座二上，且支撑座一端伸出于上安装座二；所述支撑座伸出部位上依次连接有支撑块一和支撑块二；所述支撑块二尾部上左右安装有销轴座，销轴座之间通过销轴连接有气缸四；所述支撑块二前端内加工弧形槽，弧形槽内转动设置有柱形体，柱形体上方配合连接有转动座；所述转动座内设置有转动轴二，气缸四的活塞端通过鱼眼接头与转动轴二连接；所述转动座前端依次连接有笔座一和笔座二，金刚笔安装于笔座二前端；所述笔座二下方设置有断开槽，断开槽下方的笔座二向后延伸有调节杆；所述笔座一内部为空心结构；所述笔座一上方螺纹连接有调节手轮，调节手轮下方在笔座一内螺纹连接有压套，压套位于调节杆上方。双伺服轴承内径研磨装置的加工工艺，加工工件由导料槽进入，加工工件落入挡料板上，气缸三推送加工工件，同时上压轮和下压轮转动，在加工工件即将进入工件固定区域，气缸一下压定位螺栓一，使上压轮和下压轮之间开口加大，并且在上压轮和下压轮转动下将加工工件带入至工件固定区域，同时气缸一的活塞端缩回，气缸二活塞端伸出推压定位螺栓二，使上压轮和下压轮之间的工件固定区域位置固定，同时伺服电机一和伺服电机二工作分别驱动上安装座一和上安装座二分别沿X轴方向和Y轴方向移动，使研磨砂轮进入加工工件进行磨削工件内孔；磨削加工后，直线滑块工作，使测笔对工件内孔进行测量，测量结束后，气缸一下压定位螺栓一，使上压轮和下压轮打开，将加工后的工件送出；当研磨砂轮表面出现磨损时，通过砂轮修整装置的金刚笔对研磨砂轮表面进行修磨，使研磨砂轮外圆直径保持在可用公差范围之内。与现有技术相比，本专利技术的一种双伺服轴承内径研磨装置及其加工工艺，将轴承内外圈中心孔的磨削、检测以及砂轮的修磨融为一体，实现轴承内径研磨自动化加工。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术供料加工装置的正面的立体图；图3是本专利技术供料加工装置的背面的立体图；图4是本专利技术供料加工装置安装封板一的结构示意图；图5是图2A处的放大图；图6是图2B处的放大图；图7是本专利技术轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双伺服轴承内径研磨装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有第一工作部和第二工作部；所述第一工作部包括下安装座一、上安装座一和伺服电机一，所述下安装座一横向安装于底座上；所述伺服电机一安装于下安装座一尾部，伺服电机一通过丝杆机构一驱动上安装座一在下安装座一上滑动；所述上安装座一上方前端连接有支架座，支架座上安装有驱动器，驱动器的端部设置有研磨砂轮；所述第二工作部包括下安装座二、上安装座二和伺服电机二，所述下安装座二纵向安装于底座上；所述伺服电机二通过电机支架二安装于下安装座二一侧，伺服电机二通过丝杆机构二驱动上安装座二在下安装座二上滑动；所述上安装座二上连接有供料加工装置、轴承测量装置和砂轮修整装置；所述供料加工装置上安装有上压轮和下压轮，上压轮和下压轮之间形成工件固定区域；所述轴承测量装置位于供料加工装置一侧，轴承测量装置上设置有测笔，测笔朝向工件固定区域；所述驱动器上的研磨砂轮工作方向工件固定区域；所述砂轮修整装置设置于工件固定区域与研磨砂轮之间，砂轮修整装置上安装有金刚笔，金刚笔朝向研磨砂轮的外圆面。/n

【技术特征摘要】
1.双伺服轴承内径研磨装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有第一工作部和第二工作部；所述第一工作部包括下安装座一、上安装座一和伺服电机一，所述下安装座一横向安装于底座上；所述伺服电机一安装于下安装座一尾部，伺服电机一通过丝杆机构一驱动上安装座一在下安装座一上滑动；所述上安装座一上方前端连接有支架座，支架座上安装有驱动器，驱动器的端部设置有研磨砂轮；所述第二工作部包括下安装座二、上安装座二和伺服电机二，所述下安装座二纵向安装于底座上；所述伺服电机二通过电机支架二安装于下安装座二一侧，伺服电机二通过丝杆机构二驱动上安装座二在下安装座二上滑动；所述上安装座二上连接有供料加工装置、轴承测量装置和砂轮修整装置；所述供料加工装置上安装有上压轮和下压轮，上压轮和下压轮之间形成工件固定区域；所述轴承测量装置位于供料加工装置一侧，轴承测量装置上设置有测笔，测笔朝向工件固定区域；所述驱动器上的研磨砂轮工作方向工件固定区域；所述砂轮修整装置设置于工件固定区域与研磨砂轮之间，砂轮修整装置上安装有金刚笔，金刚笔朝向研磨砂轮的外圆面。


2.根据权利要求1所述的双伺服轴承内径研磨装置，其特征在于：所述丝杆机构一包括导轨一和丝杠一，所述导轨一安装于下安装座一上方两侧，导轨一上滑动设置有滑块一，滑块一上端与上安装座一底部连接；所述导轨一之间设置有丝杆一，上安装座一底部套设在丝杠一上；所述伺服电机一的输出端与丝杠一一端连接，伺服电机一通过丝杠一驱动上安装座一滑动。


3.根据权利要求1所述的双伺服轴承内径研磨装置，其特征在于：所述丝杠机构二包括导轨二和丝杠二，所述导轨二安装于下安装座二上方两侧，导轨二上滑动设置有滑块二，滑块二上端与上安装座二底部连接；所述导轨二之间设置有丝杆二，上安装座二底部套设在丝杠二上；所述伺服电机二的输出端与丝杠二一端连接，伺服电机二通过丝杠二驱动上安装座二滑动。


4.根据权利要求1所述的双伺服轴承内径研磨装置，其特征在于：所述供料加工装置包括基座板一、基座一、基座二、导料板一、导料板二和挡板，所述基座板一设置于上安装座二上方，基座一安装于基座板一上，挡板和基座二上下连接于基座一右侧；所述导料板一下端安装于基座一正面，导料板一与导料板二之间叠加安装，导料板一与导料板二之间设置有导料槽；所述基座一上加工有支撑凸起，支撑凸起上方依次设置有托底座和连接板，支撑凸起左侧设置有上活动座和下固定座，上活动座连接于连接板右侧下方；所述上活动座内转动设置有轴一，轴一一端穿过上活动座与上压轮连接，轴一另一端穿过上活动座连接有同步轮一；所述下固定座内转动设置有轴二，轴二一端穿过下固定座与下压轮连接，轴二另一端穿过下固定座连接有同步轮二；所述支撑凸起右侧的基座一内通过轴承转动连接有转动轴一，托底座的托底部位于连接板下方，托底座一侧将轴承封装；所述托底座上方连接有加长连杆，加长连杆的末端螺纹连接有定位螺栓一；所述挡板上螺纹连接有定位螺栓二；所述基座二上方连接有支架座，支架座上安装有气缸支架一和气缸支架二；所述气缸支架一上安装有气缸一，气缸支架二上安装有气缸二，气缸一的活塞端朝向定位螺栓一，气缸二的活塞端朝向定位螺栓二；所述基座二正面安装有气缸支...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐境福，熊信东，季东晓，
申请(专利权)人：南通山口精工机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32