一种自动分拣流转设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动分拣流转设备，包括：流转机构，所述流转机构包括竖直设置的流转管，所述流转管的下端开设有流转口，所述流转机构用于将产品逐个从流转口中输出；分拣机构，所述分拣机构包括能够绕多个翻转轴转动的翻板，所述翻板设置在所述流转口的下方；扫描机构，所述扫描机构设置在流转机构上，所述扫描机构用于在其位于流转口下方时获扫描位于流转管内的产品。这种自动分拣流转设备能够通过流转机构完成产品的逐个流转，扫描机构能够对流转管内的产品进行扫描，获取产品信息，分拣机构能够根据产品的不同门类，通过绕不同翻转轴转动的翻板对产品进行分拣，同时将产品流转至对应的方向。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣流转设备
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动分拣流转设备。
技术介绍
现如今，产品被生产出来之后，一般需要根据产品在型号和规格上的差异将产品进行归类分拣。传统的工厂里一般采用人工手持扫描仪进行产品的识别，然后采用人工搬运的方式完成产品的分拣和流转，这种分拣流转方式不仅效率低下，而且需要工厂付出较大的劳动成本，同时人工分拣还存在着出现错误的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决人工分拣流转产品效率低下的问题，本专利技术提供了一种自动分拣流转设备来解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动分拣流转设备，包括：流转机构，所述流转机构包括竖直设置的流转管，所述流转管的下端开设有流转口，所述流转机构用于将产品逐个从流转口中输出；分拣机构，所述分拣机构包括能够绕多个翻转轴转动的翻板，所述翻板设置在所述流转口的下方；扫描机构，所述扫描机构设置在流转机构上，所述扫描机构用于在其位于流转口下方时获扫描位于流转管内的产品。作为优选，所述分拣机构包括底架、翻板、抬升气缸和限位气缸；所述底架上设置有多个圆弧形的第一限位槽；所述翻板包括板面和翻转柱，所述翻转柱设置在所述板面的周围，所述翻转柱与板面固定连接，所述板面设置在所述底架上，所述翻转柱设置在第一限位槽内，所述翻转柱的轴线即为所述翻转轴；所述抬升气缸的一端通过万向接头与底架的底端中部连接，所述抬升气缸的另一端通过万向接头与板面的下表面的中部连接；所述限位气缸与底架固定连接，每个所述第一限位槽的下方均设置有一个限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆水平朝外设置，所述限位气缸的伸缩杆的端部固定有第一限位块，所述第一限位块上开设有圆弧形的第二限位槽；所述限位气缸的伸缩杆收缩时，所述第一限位槽能够与第二限位槽配合形成适于限制所述翻转柱的限位部，所述翻转柱可转动设置在限位部中。作为优选，所述流转机构还包括上隔板、下隔板、流转电机、流转轴和流转齿轮；所述流转管上水平开设有隔离孔，所述隔离孔位于所述流转口的上方，所述隔离孔水平贯穿所述流转管的内部空间，所述流转管位于隔离孔与流转口之间的部分适于放置一个产品；所述上隔板水平设置，所述上隔板的下表面凸起设置有第一凸齿组；所述下隔板水平设置，所述下隔板的上表面凸起设置有第二凸齿组；所述流转轴位于上隔板和下隔板之间，所述流转齿轮同轴固定在流转轴上，所述第一凸齿组和第二凸齿组均与流转齿轮啮合；所述流转电机的转轴水平设置，所述流转轴与所述流转电机的转轴同轴固定；所述上隔板能够在流转电机的驱动下水平插入隔离孔内，所述下隔板能够在流转电机的驱动下水平移动至遮挡所述流转口的位置。作为优选，所述下隔板采用透明材料制作而成；所述扫描机构包括扫描仪，所述扫描仪固定设置在所述下隔板的下表面上，所述扫描仪的扫描口竖直朝上设置。作为优选，所述翻转柱上开设有一圈第三限位槽，所述第一限位槽内凸起有适于卡设在第三限位槽内的第二限位块，所述第二限位槽内凸起有适于卡设在第三限位槽内的第三限位块。作为优选，所述翻板上设置有多个导向斜面，所述导向斜面自所述翻板的边沿朝向外延伸至所述翻板的斜上方，每个所述翻转柱的上方均对应设置有一个导向斜面。作为优选，还包括外框架，所述外框架罩设在所述分拣机构上，所述流转管与所述外框架固定连接；所述外框架包括相对设置的两个限位壁，两个所述限位壁分别竖直设置在流转管的两侧，所述流转电机固定设置在限位壁上，所述流转电机的转轴穿过限位壁与流转轴同轴连接；所述限位壁上开设有水平设置的第一导向槽和第二导向槽，所述上隔板的两侧固定设置有第一滚轮，所述第一滚轮滚动设置在第一导向槽内，所述下隔板的两侧固定设置有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设置在第二导向槽内。作为优选，所述导向斜面与所述翻板之间的夹角范围为130°~150°。本专利技术的有益效果是，这种自动分拣流转设备能够通过流转机构完成产品的逐个流转，扫描机构能够对流转管内的产品进行扫描，获取产品信息，分拣机构能够根据产品的不同门类，通过绕不同翻转轴转动的翻板对产品进行分拣，同时将产品流转至对应的方向。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一种自动分拣流转设备的最优实施例的结构示意图。图2是本专利技术一种自动分拣流转设备的最优实施例的局部结构示意图。图3是本专利技术一种自动分拣流转设备的最优实施例的局部结构示意图。图4是本专利技术一种自动分拣流转设备的最优实施例的局部结构示意图。图5是本专利技术一种自动分拣流转设备的最优实施例的局部结构示意图。图6是本专利技术一种自动分拣流转设备的最优实施例的局部结构示意图。图7是图6中A部分的放大图。图中1、外框架，101、支撑杆，102、第一连接杆，103、第一固定杆，104、限位壁，1041、第一导向槽，1042、第二导向槽，105、第二连接杆，2、流转机构，201、流转管，2011、隔离孔，202、上隔板，2021、第一凸齿组，203、下隔板，2031、第二凸齿组，204、流转电机，205、流转轴，206、流转齿轮，207、滚轮，3、扫描机构，301、扫描仪，302、固定架，4、分拣机构，401、底架，4011、底板，4012、底框，4013、第六连接杆，4014、第一限位槽，4015、固定板，4016、第二限位块，402、翻板，4021、板面，4022、翻转柱，4023、第三限位槽，4024、导向斜面，403、抬升气缸，404、限位气缸，4041、第一限位块，4042、第二限位槽，4043、第三限位块，405、万向接头。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣流转设备，其特征在于，包括：/n流转机构，所述流转机构包括竖直设置的流转管，所述流转管的下端开设有流转口，所述流转机构用于将产品逐个从流转口中输出；/n分拣机构，所述分拣机构包括能够绕多个翻转轴转动的翻板，所述翻板设置在所述流转口的下方；/n扫描机构，所述扫描机构设置在流转机构上，所述扫描机构用于在其位于流转口下方时获扫描位于流转管内的产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣流转设备，其特征在于，包括：
流转机构，所述流转机构包括竖直设置的流转管，所述流转管的下端开设有流转口，所述流转机构用于将产品逐个从流转口中输出；
分拣机构，所述分拣机构包括能够绕多个翻转轴转动的翻板，所述翻板设置在所述流转口的下方；
扫描机构，所述扫描机构设置在流转机构上，所述扫描机构用于在其位于流转口下方时获扫描位于流转管内的产品。


2.如权利要求1所述的一种自动分拣流转设备，其特征在于：
所述分拣机构包括底架、翻板、抬升气缸和限位气缸；
所述底架上设置有多个圆弧形的第一限位槽；
所述翻板包括板面和翻转柱，所述翻转柱设置在所述板面的周围，所述翻转柱与板面固定连接，所述板面设置在所述底架上，所述翻转柱设置在第一限位槽内，所述翻转柱的轴线即为所述翻转轴；
所述抬升气缸的一端通过万向接头与底架的底端中部连接，所述抬升气缸的另一端通过万向接头与板面的下表面的中部连接；
所述限位气缸与底架固定连接，每个所述第一限位槽的下方均设置有一个限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆水平朝外设置，所述限位气缸的伸缩杆的端部固定有第一限位块，所述第一限位块上开设有圆弧形的第二限位槽；
所述限位气缸的伸缩杆收缩时，所述第一限位槽能够与第二限位槽配合形成适于限制所述翻转柱的限位部，所述翻转柱可转动设置在限位部中。


3.如权利要求2所述的一种自动分拣流转设备，其特征在于：
所述流转机构还包括上隔板、下隔板、流转电机、流转轴和流转齿轮；
所述流转管上水平开设有隔离孔，所述隔离孔位于所述流转口的上方，所述隔离孔水平贯穿所述流转管的内部空间，所述流转管位于隔离孔与流转口之间的部分适于放置一个产品；
所述上隔板水平设置，所述上隔板的下表面凸起设置有第一凸齿组；
所述下隔板水平设置，所述下隔板的上表面凸起设置有第二凸齿组；
所述流转...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘乐淼，王琼，
申请(专利权)人：浙江大学常州工业技术研究院，浙江大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32