一种橡胶轴套组合件检测机制造技术

本发明专利技术涉及检测设备技术领域，具体涉及一种橡胶轴套组合件检测机；包括依次设置在机架上的进料机构、检测机构以及分选机构；所述进料机构包括振动盘以及与振动盘连通的进料通道；检测机构包括检测台机构以及至少一台用于采集位于检测台机构上的橡胶轴套组合件图像的摄像组件，检测台机构包括承托橡胶轴套组合件的中轴上移的支顶组件、限制橡胶轴套组合件的边缘向上移动的检测支架以及移动副；所述分选机构包括第一分选通道、第二分选通道以及阀门组件；以提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶轴套组合件检测机
本专利技术涉及检测设备
，具体涉及一种橡胶轴套组合件检测机。
技术介绍
目前的橡胶轴套组合件（也可称布丝或布司）如图1至2所示，包括中轴和金属环，金属环的内环套设在中轴一端部，金属环的内环与中轴的轴身之间通过橡胶连接，形成橡胶端面，中轴与风机的输出端相接，在高速的运转过程中，如果橡胶端面出现较大瑕疵或质量不过关，则会导致橡胶轴套组合件断裂，并进一步影响到风机的运行，造成较大的安全隐患；因此，对橡胶轴套组合件进行检测显得十分重要。然而目前对橡胶轴套组合件进行检测通过人工去挑选，用肉眼去观察橡胶端面是否存在瑕疵，连接度是否合格；主要检测模式是当橡胶轴套组合件处于自然状态的时候，橡胶轴套组合件的橡胶端面出现颗粒不良、老料皮不良等都属于不合格等级的橡胶轴套组合件，当橡胶轴套组合件处于压顶状态时，橡胶端面出现气泡、翘皮、缺料或脱胶等都属于不合格等级的橡胶轴套组合件；反之则都属于合格等级的橡胶轴套组合件；这样的检测工序十分的低下，且检测的效果也不佳，因此，市场急需要一台较为高效的橡胶轴套组合件检测机，来提高检测效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种高效的橡胶轴套组合件检测机。为达上述目的，本专利技术的主要技术解决手段是一种橡胶轴套组合件检测机，包括依次设置在机架上的进料机构、检测机构以及分选机构；所述进料机构包括振动盘以及与振动盘连通的进料通道；所述振动盘包括振动基座以及设置在振动基座上的料斗，所述料斗的顶部设有一出料通道，所述料斗的内壁设有螺旋上升通往出料通道的振动轨道，所述出料通道包括以橡胶轴套组合件的短轴端面朝上出料的第一出料通道和以橡胶轴套组合件的长轴端面朝上出料的第二出料通道；所述振动轨道上可拆卸式连接翘板，当拆除翘板时，物料沿着振动轨道输送方向从第二出料通道出料，当安装有翘板时，物料沿着振动轨道输送方向从第一出料通道出料；所述送料机构包括一送料通道，送料通道的一端与出料通道相连，另一端位于检测机构的首端；检测机构包括检测台机构以及至少一台用于采集位于检测台机构上的橡胶轴套组合件图像的摄像组件，检测台机构包括承托橡胶轴套组合件的中轴上移的支顶组件、限制橡胶轴套组合件的边缘向上移动的检测支架以及移动副，所述移动副设置在检测支架的侧壁上，所述支顶组件设置在移动副上，所述移动副沿进料机构末端至分选机构始端的方向来回移动并路经位于检测支架上的检测工位；所述分选机构包括第一分选通道、第二分选通道以及阀门组件，所述摄像组件需对不同状态的橡胶轴套组合件进行图像采集，所述阀门组件基于图像信息的分析结果而开关第一分选通道或第二分选通道。在一些实例中，所述振动轨道包括选料段以及翻转段；所述选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的底板以及用于承托物料的第一挡壁，所述底板倾斜设置，所述第一挡壁连接于底板倾斜方向下的侧边缘上并凸起于底板的表面；位于翻转段的底板上可拆卸式连接所述翘板，位于翻转段的第一挡壁上方设有第二挡壁，所述第一挡壁和第二挡壁形成一条中间可供橡胶轴套组合件的中部穿过的第一出料通道，并且所述橡胶轴套组合件的金属环分别与第一挡壁和第二挡壁相抵；所述第二挡壁从位于第一挡壁上方渐变至与第一挡壁水平；所述橡胶轴套组合件沿着翘板的内壁移动并发生翻转而落入第一出料通道。在一些实例中，所述第一挡壁与第二挡壁之间的间距D1大于橡胶轴套组合件的中轴直径D2且小于橡胶轴套组合件的金属环的外径D3；所述底板的宽度大于第一挡壁的宽度，以保证物料一侧贴合底板的侧壁，以及物料的重心落入于底板的投影区域上；所述第一挡壁的上端面设有便于物料边缘嵌入的凹槽。在一些实例中，所述进料机构还包括一推料组件，所述推料组件位于送料通道与检测机构之间，所述推料组件包括推料气缸以及沿进料通道末端至检测支架始端的方向来回递料的滑动座，所述滑动座的滑动方向与送料通道的送料方向相垂直。在一些实例中，所述支顶组包括支杆以及第一驱动部件，所述第一驱动部件的输出端作用于支杆的底部，所述支杆的外侧壁设有限位台阶，支杆的顶端能够插入橡胶轴套组合件的中心轴孔内，所述限位台阶与橡胶轴套组合件的底端承托并相抵；所述支杆的一端可拆卸式连接于第一驱动部件上，所述支杆包括分别替换使用的第一支杆和第二支杆；当需检测橡胶轴套组合件的长轴端面时或短轴端面时分别装配第一支杆或第二支杆。在一些实例中，所述检测支架包括固定座以及连接于固定座上端面的压板，所述压板上设有通孔；所述通孔孔径d1大于橡胶轴套组合件的金属环内径d2且小于橡胶轴套组合件的金属环外径d3；所述压板的两端分别连接有一同步运行的第二驱动部件，所述第二驱动部件的另一端连接于固定座上；所述固定座的顶面形成一条可供橡胶轴套组合件的中轴穿过且限制橡胶轴套组合件的边缘穿过的递送通道，所述递送通道的末端连通于所述分选机构的入口。在一些实例中，所述第一分选通道和第二分选通道是由同一条入口向不同方向分叉延伸形成；所述第一分选通道和第二分选通道分别连通对应不同等级橡胶轴套组合件的集料箱中；所述阀门组件包括挡板以及驱动挡板来回摆动于第一分选通道和第二分选通道的旋转气缸，所述挡板盖住第一分选通道的入口或第二分选通道的入口时，进而改变橡胶轴套组合件的滑入对应的集料箱中。在一些实例中，所述第一驱动部件包括第一滑动块以及驱动第一滑动块朝压板移动的第一升降气缸；所述移动副包括第二滑动块以及驱动第二滑动沿递料方向移动的拨料气缸，所述第二滑动块滑动连接于固定座的侧壁上，所述第一升降气缸固定连接于第二滑动块的侧壁上，所述第一滑动块滑动连接于第二滑动块的侧壁上。在一些实例中，所述摄像组件还包括支架以及设置在支架上的摄像头，所述摄像头能够相对支架能够转动调节拍摄角度；所述橡胶轴套组合件检测分选机设有多台第一摄像组件以及一台第二摄像组件，多台第一摄像组件以检测台机构为中心周向间隔布置在机架上，所述第一摄像组件均对准承托橡胶轴套组合件的工位；所述第二摄像组件位于承托橡胶轴套组合件工位的正上方并垂直朝向承托橡胶轴套组合件的工位。在一些实例中，所述不同状态包括自然状态以及压顶状态，所述橡胶轴套组合件放置于支顶组件上时，橡胶轴套组合件处于自然状态，橡胶轴套组合件的橡胶端面无受力变形；所述橡胶轴套组合件随着支顶组件移动而上移，且橡胶轴套组合件的金属环与检测支架相抵时，橡胶轴套组合件处于压顶状态，橡胶轴套组合件的橡胶端面受力而变形，橡胶轴套组合件的橡胶端面呈一定的倾斜弧度。本专利技术由于采用了以上的技术方案，以提高橡胶轴套组合件检测效率，缩短分选合格橡胶轴套组合件和不合格橡胶轴套组合件的时间；对橡胶轴套组合件能从两种状态上分别进行检测，以提高检测精准度；形成一条从出料到检测再到分选的流水线检测方式，更为方便快捷。附图说明图1是橡胶轴套组合件的长轴端面朝上的结构示意图，图2是橡胶轴套组合件的短轴端面朝上的结构示意图，图3是本专利技术一实施例的结构示意图，图4是图3实施例的振动盘的结构示意图，图5是图4实施例的安装有翘板时，A部区域结构细节图，<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，包括依次设置在机架（11）上的进料机构、检测机构以及分选机构（3）；所述进料机构包括振动盘（1）以及与振动盘（1）连通的进料通道（5）；所述振动盘（1）包括振动基座以及设置在振动基座上的料斗，所述料斗的顶部设有一出料通道，所述料斗的内壁设有螺旋上升通往出料通道的振动轨道，所述出料通道包括以橡胶轴套组合件的短轴端面朝上出料的第一出料通道（117）和以橡胶轴套组合件的长轴端面朝上出料的第二出料通道（116）；所述振动轨道上可拆卸式连接翘板（112），当拆除翘板（112）时，物料沿着振动轨道输送方向从第二出料通道（116）出料，当安装有翘板（112）时，物料沿着振动轨道输送方向从第一出料通道（117）出料；所述送料机构包括一送料通道，送料通道的一端与出料通道相连，另一端位于检测机构的首端；检测机构包括检测台机构（2）以及至少一台用于采集位于检测台机构（2）上的橡胶轴套组合件图像的摄像组件，检测台机构（2）包括承托橡胶轴套组合件的中轴上移的支顶组件、限制橡胶轴套组合件的边缘向上移动的检测支架（201）以及移动副，所述移动副设置在检测支架（201）的侧壁上，所述支顶组件设置在移动副上，所述移动副沿进料机构末端至分选机构（3）始端的方向来回移动并路经位于检测支架（201）上的检测工位；所述分选机构（3）包括第一分选通道（303）、第二分选通道（301）以及阀门组件，所述摄像组件需对不同状态的橡胶轴套组合件进行图像采集，所述阀门组件基于图像信息的分析结果而开关第一分选通道（303）或第二分选通道（301）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，包括依次设置在机架（11）上的进料机构、检测机构以及分选机构（3）；所述进料机构包括振动盘（1）以及与振动盘（1）连通的进料通道（5）；所述振动盘（1）包括振动基座以及设置在振动基座上的料斗，所述料斗的顶部设有一出料通道，所述料斗的内壁设有螺旋上升通往出料通道的振动轨道，所述出料通道包括以橡胶轴套组合件的短轴端面朝上出料的第一出料通道（117）和以橡胶轴套组合件的长轴端面朝上出料的第二出料通道（116）；所述振动轨道上可拆卸式连接翘板（112），当拆除翘板（112）时，物料沿着振动轨道输送方向从第二出料通道（116）出料，当安装有翘板（112）时，物料沿着振动轨道输送方向从第一出料通道（117）出料；所述送料机构包括一送料通道，送料通道的一端与出料通道相连，另一端位于检测机构的首端；检测机构包括检测台机构（2）以及至少一台用于采集位于检测台机构（2）上的橡胶轴套组合件图像的摄像组件，检测台机构（2）包括承托橡胶轴套组合件的中轴上移的支顶组件、限制橡胶轴套组合件的边缘向上移动的检测支架（201）以及移动副，所述移动副设置在检测支架（201）的侧壁上，所述支顶组件设置在移动副上，所述移动副沿进料机构末端至分选机构（3）始端的方向来回移动并路经位于检测支架（201）上的检测工位；所述分选机构（3）包括第一分选通道（303）、第二分选通道（301）以及阀门组件，所述摄像组件需对不同状态的橡胶轴套组合件进行图像采集，所述阀门组件基于图像信息的分析结果而开关第一分选通道（303）或第二分选通道（301）。


2.根据权利要求1所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述振动轨道包括选料段以及翻转段（111）；所述选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的底板（114）以及用于承托物料的第一挡壁（115），所述底板（114）倾斜设置，所述第一挡壁（115）连接于底板（114）倾斜方向下的侧边缘上并凸起于底板（114）的表面；位于翻转段（111）的底板（114）上可拆卸式连接所述翘板（112），位于翻转段（111）的第一挡壁（115）上方设有第二挡壁（113），所述第一挡壁（115）和第二挡壁（113）形成一条中间可供橡胶轴套组合件的中部穿过的第一出料通道（117），并且所述橡胶轴套组合件的金属环（130）分别与第一挡壁（115）和第二挡壁（113）相抵；所述第二挡壁（113）从位于第一挡壁（115）上方渐变至与第一挡壁（115）水平；所述橡胶轴套组合件沿着翘板（112）的内壁移动并发生翻转而落入第一出料通道（117）。


3.根据权利要求2所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述第一挡壁（115）与第二挡壁（113）之间的间距D1大于橡胶轴套组合件的中轴直径D2且小于橡胶轴套组合件的金属环（130）的外径D3；所述底板（114）的宽度大于第一挡壁（115）的宽度，以保证物料一侧贴合底板（114）的侧壁，以及物料的重心落入于底板（114）的投影区域上；所述第一挡壁（115）的上端面设有便于物料边缘嵌入的凹槽。


4.根据权利要求1所述的橡胶轴套组合件检测机，其特征在于，所述进料机构还包括一推料组件（7），所述推料组件（7）位于送料通道与检测机构之间，所述推料组件（7）包括推料气缸（71）以及沿进料通道（5）末端至检测支架（201）始端的方向来回递料的滑动座（70），所述滑动座（70）的滑动方向与送料通道的送料方向相垂直。


5.根据权利要求1所述的橡...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文铭，周会中，徐斌，焦德峰，
申请(专利权)人：宁波朗迪叶轮机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33