一种工业自动化三维检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工业自动化三维检测系统和方法，当第一输送平台将零件输送至传送带上时，控制第二伺服电机启动将零件输送至中间位置，当数据处理控制台接收到两个三维扫描仪的数据后，判断产品是否合格；若产品合格，数据处理控制台控制第二伺服电机启动将零件沿同一方向输送至右侧第一输送平台上，进入下一道工序；若产品数据分析显示产品不合格，将次品输送至第二输送平台上进行后续处理。本发明专利技术具备自动化程度高，作业效率高，智能化等优点，解决了传统的三维检测系统，由于自动化程度低，在检测过程中需要人工或设备辅助转运，降低了检测效率的同时也影响整体的作业效率，并且检测出的残次品需要人工运出，费时费力，降低生产效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化三维检测系统和方法
本专利技术涉及机械加工制造
，具体为一种工业自动化三维检测系统和方法。
技术介绍
随着工业的飞速进步，机器视觉检测系统被广泛应用到各行各业，对于零部件的检验也逐步由人工检验向机器视觉过渡，例如：轿车零配件尺寸和外观瑕疵查看和主动安装的完整性查看、电子安装线的元器件主动定位，产品包装上的条码和字符辨认等。随着现代工业加工效率越来越高，传统的三维检测系统，由于自动化程度低，在检测过程中需要人工或设备辅助转运，降低了检测效率的同时也影响整体的作业效率，并且检测出的残次品需要人工运出，不够智能，因此我们提出一种工业自动化三维检测系统，用以解决以上问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业自动化三维检测系统和方法，具备自动化程度高，作业效率高，智能化等优点，解决了传统的三维检测系统，由于自动化程度低，在检测过程中需要人工或设备辅助转运，降低了检测效率的同时也影响整体的作业效率，并且检测出的残次品需要人工运出，费时费力，降低生产效率的问题。为实现上述使用方便，固定稳固，便于除汗的目的，本专利技术提供一种工业自动化三维检测系统，包括两个第一输送平台和第二输送平台，所述两个第一输送平台的顶部一侧均设置有调节底座，两个所述调节底座分别位于第二输送平台的左右两侧，两个所述调节底座的正面均固定连接有机械臂，两个所述机械臂的另一端固定连接有三维扫描仪，两个所述第一输送平台相对的一端设置有底座箱，所述底座箱内侧的背面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸正面的一端贯穿并滑动连接至底座箱的正面，所述第一液压缸正面的一端转动连接有圆盘，所述圆盘的正面设置有传动检测装置，所述圆盘的外侧设置有轮齿环，所述第一液压缸的外侧固定连个接有托板，所述托板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧与轮齿环的外侧相啮合；所述底座箱的正下方设置有数据处理控制台，所述数据处理控制台与两个调节底座之间通过导线连接；所述传动检测装置包括传送带、两个固定块、四个支撑杆、两个传动杆和四个外接套，两个所述固定块的底部均固定连接至圆盘的顶部，两个所述固定块左右两侧分别固定连接于四个支撑杆相靠近的一端，四个所述支撑杆的另一端分别固定连接于四个外接套靠近圆盘的一侧，顶部的两个所述外接套的分别套设并转动连接于两个传动杆的顶部一端的外侧，底部左侧所述外接套套设并转动连接于左侧传动杆底端的外侧，底部右侧所述外接套的内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接于右侧传动杆的底端，两个所述传动杆的外侧传动连接至传送带的内部；所述第一液压缸的外侧固定连接有限位块，所述限位块与托板对称布置；所述调节底座包括底座基面和第二液压缸，所述底座基面的正面固定连接于第二液压缸背面的一端，所述第二液压缸的正面一端固定连接于机械臂的底面的一端。优选的，所述第二输送平台的底部与圆盘中心点之间的垂直长度等于两个第一输送平台相对的一侧与圆盘中心点之间的垂直长度。优选的，所述三维扫描仪包含单目或双目COMS、CCD相机及投影光栅发生器。本专利技术还提供一种工业自动化三维检测方法，其采用上述工业自动化三维检测系统，包括如下步骤：通过数据处理控制台启动两个机械臂和两个三维扫描仪，使它们进入待扫描状态，当第一输送平台将零件输送至传送带上时，数据处理控制台控制第二伺服电机启动，将零件输送至中间位置，方便三维扫描仪扫描数据，当数据处理控制台接收到两个三维扫描仪的数据后，进行快速处理对比，判断产品是否合格；若产品合格，数据处理控制台控制第二伺服电机启动将零件沿同一方向输送至右侧第一输送平台上，进入下一道工序；若产品数据分析显示产品不合格，数据处理控制台控制第一液压缸推动传动检测装置升起，然后启动第一伺服电机带动圆盘转动九十度，从而使得传送带与第二输送平台的对接，然后启动第二伺服电机，将次品输送至第二输送平台上进行后续处理，然后控制第一伺服电机反转九十度，使传送带返回原来位置，然后控制第一液压缸带动传动检测装置返回原位，继续进行下一个零件的检测。与现有技术相比，本专利技术提供了一种工业自动化三维检测系统，具备以下有益效果：1、该工业自动化三维检测系统，通过两个第一输送平台和第二输送平台组成零件输送机构，且两个调节底座的正面分别固定连接与两个机械臂背面的一端，两个机械臂的另一端分别固定连接于两个三维扫描仪相背的一侧，从而组成系统中三维检测机构，并且底座箱内侧的背面固定连接于第一液压缸的背面一端，第一液压缸正面的一端贯穿并滑动连接至底座箱的正面，第一液压缸正面的一端转动连接于圆盘的背面，圆盘的正面设置有传动检测装置，通过第一伺服电机带动齿轮盘转动，齿轮盘通过轮齿环带动圆盘转动，从而带动传动检测装置转动，并且检测合格的产品沿直线传输至右侧第一输送平台传输至下一工序，检测不合格的产品，第一伺服电机启动带动传动检测装置旋转九十度，然后将次品传输至第二输送平台上，从而实现了该系统具备自动化程度高，作业效率高，智能化等优点，解决了传统的三维检测系统，由于自动化程度低，在检测过程中需要人工或设备辅助转运，降低了检测效率的同时也影响整体的作业效率，并且检测出的残次品需要人工运出，费时费力，降低生产效率的问题。2、该工业自动化三维检测系统，通过数据处理控制台，进行数据集中接收，集中处理，对各个机构发出相应指令，控制整个系统的运转，从而使得系统达到智能化作业的目的。3、该工业自动化三维检测系统，通过两个固定块和四个支撑杆以及四个外接套的组合使用，从而对传送带进行支撑，并且第二伺服电机带动右侧传动杆转动，从而使得传送带运转，对检测完成的物品进行输送。4、该工业自动化三维检测系统，通过单目或双目COMS、CCD相机及投影光栅发生器的组合使用，保证三维扫描仪扫描的数据更加精确，确保数据的准确性。5、该工业自动化三维检测系统，通过限位块和托板对称布置，共同对圆盘起到限位和平衡作用，使其运转更加稳定。6、该工业自动化三维检测系统，通过底座基面和第二液压缸的组合使用，方便调节机械臂的高度，使其对零件的扫描方位更广，避免死角造成数据误差。7、该工业自动化三维检测系统，通过第二输送平台的底部与圆盘中心点之间的垂直长度等于两个第一输送平台相对的一侧与圆盘中心点之间的垂直长度，在传动检测装置跟随圆盘转动九十度时与第二输送平台对接更精准，保证系统输送作业的流畅。附图说明图1为本专利技术结构俯视示意图；图2为图1中A结构放大示意图；图3为本专利技术传送检测装置与第一液压缸连接结构正视示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种工业自动化三维检测系统，包括两个第一输送平台1和第二输送平台2，两个第一输送平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业自动化三维检测系统，包括两个第一输送平台和第二输送平台，其特征在于：所述两个第一输送平台的顶部一侧均设置有调节底座，两个所述调节底座分别位于第二输送平台的左右两侧，两个所述调节底座的正面均固定连接有机械臂，两个所述机械臂的另一端固定连接有三维扫描仪，两个所述第一输送平台相对的一端设置有底座箱，所述底座箱内侧的背面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸正面的一端贯穿并滑动连接至底座箱的正面，所述第一液压缸正面的一端转动连接有圆盘，所述圆盘的正面设置有传动检测装置，所述圆盘的外侧设置有轮齿环，所述第一液压缸的外侧固定连个接有托板，所述托板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧与轮齿环的外侧相啮合；/n所述底座箱的正下方设置有数据处理控制台，所述数据处理控制台与两个调节底座之间通过导线连接；/n所述传动检测装置包括传送带、两个固定块、四个支撑杆、两个传动杆和四个外接套，两个所述固定块的底部均固定连接至圆盘的顶部，两个所述固定块左右两侧分别固定连接于四个支撑杆相靠近的一端，四个所述支撑杆的另一端分别固定连接于四个外接套靠近圆盘的一侧，顶部的两个所述外接套的分别套设并转动连接于两个传动杆的顶部一端的外侧，底部左侧所述外接套套设并转动连接于左侧传动杆底端的外侧，底部右侧所述外接套的内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接于右侧传动杆的底端，两个所述传动杆的外侧传动连接至传送带的内部；/n所述第一液压缸的外侧固定连接有限位块，所述限位块与托板对称布置；/n所述调节底座包括底座基面和第二液压缸，所述底座基面的正面固定连接于第二液压缸背面的一端，所述第二液压缸的正面一端固定连接于机械臂的底面的一端。/n...

【技术特征摘要】
1.工业自动化三维检测系统，包括两个第一输送平台和第二输送平台，其特征在于：所述两个第一输送平台的顶部一侧均设置有调节底座，两个所述调节底座分别位于第二输送平台的左右两侧，两个所述调节底座的正面均固定连接有机械臂，两个所述机械臂的另一端固定连接有三维扫描仪，两个所述第一输送平台相对的一端设置有底座箱，所述底座箱内侧的背面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸正面的一端贯穿并滑动连接至底座箱的正面，所述第一液压缸正面的一端转动连接有圆盘，所述圆盘的正面设置有传动检测装置，所述圆盘的外侧设置有轮齿环，所述第一液压缸的外侧固定连个接有托板，所述托板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧与轮齿环的外侧相啮合；
所述底座箱的正下方设置有数据处理控制台，所述数据处理控制台与两个调节底座之间通过导线连接；
所述传动检测装置包括传送带、两个固定块、四个支撑杆、两个传动杆和四个外接套，两个所述固定块的底部均固定连接至圆盘的顶部，两个所述固定块左右两侧分别固定连接于四个支撑杆相靠近的一端，四个所述支撑杆的另一端分别固定连接于四个外接套靠近圆盘的一侧，顶部的两个所述外接套的分别套设并转动连接于两个传动杆的顶部一端的外侧，底部左侧所述外接套套设并转动连接于左侧传动杆底端的外侧，底部右侧所述外接套的内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接于右侧传动杆的底端，两个所述传动杆的外侧传动连接至传送带的内部；
所述第一液压缸的外侧固定连接有限位块，所述限位块与托板对称布置；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗希特康纳，
申请(专利权)人：三维信技测量技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32