一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置制造方法及图纸

技术编号:26355177 阅读:24 留言:0更新日期:2020-11-19 23:23
一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,包括盒体与箱体,盒体与箱体分别上下开口,盒体的底侧固定连接箱体的底侧,盒体内设有数个上下分布的自喷漆,自喷漆的前后左右侧分别与盒体对应的侧壁滑动接触配合,盒体内壁的左侧开设条形滑槽,条形滑槽的上下侧分别与外部连通,自喷漆的按压阀杆分别位于条形滑槽内并能够沿条形滑槽上下滑动,盒体的下方设有支撑板,支撑板顶侧的中间开设横向的条形透槽。本发明专利技术结构简单,构思巧妙,设有自喷漆预存装置,使自喷漆依次装入夹具内,便于自喷漆更换,同时使用一个公共的按压喷头,从而减少自喷漆自动按压喷头,减少按压喷头对资源的浪费,能够满足市场需求,适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置
本专利技术属于喷漆装置领域,具体地说是一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置。
技术介绍
汽车底盘装甲的学名是汽车底盘防撞防锈隔音底漆,一种高科技的粘附性橡胶沥青涂层,4S店常用的自喷型涂料,需要维修师傅手持自喷漆对汽车底盘进行喷涂,对维修工的身体健康影响较大,同时喷涂效率低下,现有智能喷涂装置没有一种能够适用于自喷漆的喷涂,故而我们专利技术设计了一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,包括盒体与箱体,盒体与箱体分别上下开口,盒体的底侧固定连接箱体的底侧,盒体内设有数个上下分布的自喷漆,自喷漆的前后左右侧分别与盒体对应的侧壁滑动接触配合,盒体内壁的左侧开设条形滑槽,条形滑槽的上下侧分别与外部连通,自喷漆的按压阀杆分别位于条形滑槽内并能够沿条形滑槽上下滑动,盒体的下方设有支撑板,支撑板的前后侧与箱体对应的侧壁固定连接,支撑板的右侧固定连接弧形板的上端,支撑板顶侧的中间开设横向的条形透槽,条形透槽内设有拨杆,拨杆的下部与箱体通过铰接轴铰接,拨杆的上端与箱体通过第一弹簧相连接,箱体的下部固定安装滑套,滑套内活动安装滑杆,滑杆的左端与拨杆右侧的下端接触配合,箱体右侧的下部、前后侧的右端分别开设开设矩形透槽,箱体的下方设有底座,底座与箱体通过支撑杆相连接,底座顶侧的一侧固定安装多轴机械臂,多轴机械臂的活动端固定安装固定板,固定板顶侧的中部通过轴承转动连接圆筒的下端,圆筒的一侧设有下端与固定板固定连接的电动伸缩杆,电动伸缩杆的上端固定安装第一电机,第一电机转轴的上端固定连接连杆的一端,连杆的另一端固定安装按压喷头。如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,所述的按压喷头包括底侧的开口的圆盒,圆盒内周的下部通过密封轴承转动连接环形板的外周,环形板的底侧覆盖一层橡胶层,圆盒顶侧的中间固定连接竖管的下端,竖管内部与圆盒内部通过预留口连通,圆盒与连杆的另一端固定连接。如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,所述的圆筒的另一侧设有往复丝杠副,往复丝杠副丝杠的下端穿过固定板并与固定板通过轴承转动连接,往复丝杠副丝杠的下端固定连接第二电机转轴的上端,第二电机与固定板固定连接,往复丝杠副丝杠外周的下部固定安装同轴的第一齿轮,圆筒外周的下端固定安装环形齿轮,第一齿轮与环形齿轮啮合配合,往复丝杠副丝母的一侧固定安装磁铁,往复丝杠副丝母的另一端固定安装套筒,套筒内滑动安装仅能够上下移动的光轴,光轴的下端与固定板固定连接。如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,所述的支撑杆的下端与底座固定连接,支撑杆右侧的上端通过轴承转动连接转轴的一端,转轴的另一端与箱体固定连接,转轴的外周固定安装第二齿轮,支撑杆的上端固定安装第三电机,第三电机转轴的右端固定安装非完全齿轮,非完全齿轮与第二齿轮啮合配合,箱体的底侧与底座的顶侧通过拉簧相连接。如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,所述的盒体内壁的右侧对应自喷漆分别开设盲孔,盲孔内分别固定连接弹簧杆的一端,弹簧杆的另一端分别固定安装锲型块,锲型块的底侧分别与对应的自喷漆顶侧的右端接触配合,自喷漆底侧的右端能够与锲型块的斜面滑动接触配合。如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,所述的滑杆的右端固定安装挡板,挡板的右侧能够与固定板的左侧接触配合,滑杆与滑套通过套装于滑杆外周的第二弹簧相连接,固定板的前后宽度从左端到右端逐渐增加,固定板能够在箱体内左右移动。如上所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,所述的底座的顶侧固定安装控制器,底座的一侧设有触屏显示器,控制器与触屏显示器通过无线网络相连接,连杆的顶侧固定安装摄像头,摄像头、第一电机、电动伸缩杆、多轴机械臂分别与控制器电路连接。本专利技术的优点是:本专利技术结构简单,构思巧妙,设有自喷漆预存装置,使自喷漆依次装入夹具内,便于自喷漆更换,同时使用一个公共的按压喷头,从而减少自喷漆自动按压喷头,减少按压喷头对资源的浪费,能够满足市场需求,适合推广。使用本专利技术时,首先将数个自喷漆预存放置在盒体内,自喷漆上下分布,最下侧的自喷漆位于箱体内的支撑板的上方,当需要喷漆时,控制多轴机械臂带动固定板移动,至移动板的左侧与滑杆的右端接触配合,继续使固定板向左移动,滑杆沿滑套向左移动,滑杆的左端推动拨杆的下端沿拨杆与箱体之间的铰接轴顺时针转动,第一弹簧被拉伸,拨杆的上端在条形透槽内向右推动最下侧的自喷漆移动,至固定板与滑套接触配合,最下侧的自喷漆从上侧相邻的自喷漆下方移开,最下侧的自喷漆沿弧形板向下滑落,从而使自喷漆的右端竖向朝下,落入此时下方的圆筒内,完成一次自喷漆的抓取,再通过多轴机械臂带动固定板移开,拨杆在第一弹簧的弹性拉力作用下逆时针转动复位,盒体内的自喷漆向下移动一个自喷漆的距离,以便下次自喷漆的抓取,然后通过控制第一电机转动,使按压喷头能够位于自喷漆的按压阀杆最上方,然后再通过控制电动伸缩杆带动按压喷头向下移动,至按压喷头底侧与自喷漆按压阀杆的上端接触配合,完成对自喷漆的夹持,再控制电动伸缩杆继续带动按压喷头向下移动,自喷漆内的漆通过按压喷头喷出,同时通过多轴机械臂带动自喷漆移动,实现移动喷涂。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图;图2是图1的Ⅰ局部放大图;图3是图1的Ⅱ局部放大图;图4是图2的Ⅲ局部放大图;图5是图3的Ⅳ局部放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,如图所示,包括盒体1与箱体2,盒体1与箱体2分别上下开口,盒体1的底侧固定连接箱体2的底侧,盒体1的前后侧壁与箱体2对应的前后侧壁分别在同一平面内,盒体1内设有数个上下分布的自喷漆3,自喷漆3的前后左右侧分别与盒体1对应的侧壁滑动接触配合,盒体1内壁的左侧开设条形滑槽4,条形滑槽4的上下侧分别与外部连通,自喷漆3的按压阀杆分别位于条形滑槽4内并能够沿条形滑槽4上下滑动,盒体1的下方设有支撑板5,支撑板5的前后侧与箱体2对应的侧壁固定连接,支撑板5的右侧固定连接弧形板6的上端,弧形板6的前后侧与箱体2对应的侧壁固定连接,弧形板6右侧的下端与箱体2右侧内壁之间的距离大于自喷漆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,其特征在于:包括盒体(1)与箱体(2),盒体(1)与箱体(2)分别上下开口,盒体(1)的底侧固定连接箱体(2)的底侧,盒体(1)内设有数个上下分布的自喷漆(3),自喷漆(3)的前后左右侧分别与盒体(1)对应的侧壁滑动接触配合,盒体(1)内壁的左侧开设条形滑槽(4),条形滑槽(4)的上下侧分别与外部连通,自喷漆(3)的按压阀杆分别位于条形滑槽(4)内并能够沿条形滑槽(4)上下滑动,盒体(1)的下方设有支撑板(5),支撑板(5)的前后侧与箱体(2)对应的侧壁固定连接,支撑板(5)的右侧固定连接弧形板(6)的上端,支撑板(5)顶侧的中间开设横向的条形透槽(7),条形透槽(7)内设有拨杆(8),拨杆(8)的下部与箱体(2)通过铰接轴铰接,拨杆(8)的上端与箱体(2)通过第一弹簧(9)相连接,箱体(2)的下部固定安装滑套(10),滑套(10)内活动安装滑杆(11),滑杆(11)的左端与拨杆(8)右侧的下端接触配合,箱体(2)右侧的下部、前后侧的右端分别开设开设矩形透槽(12),箱体(2)的下方设有底座(13),底座(13)与箱体(2)通过支撑杆(14)相连接,底座(13)顶侧的一侧固定安装多轴机械臂(15),多轴机械臂(15)的活动端固定安装固定板(16),固定板(16)顶侧的中部通过轴承转动连接圆筒(17)的下端,圆筒(17)的一侧设有下端与固定板(16)固定连接的电动伸缩杆(18),电动伸缩杆(18)的上端固定安装第一电机(19),第一电机(19)转轴的上端固定连接连杆(20)的一端,连杆(20)的另一端固定安装按压喷头(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,其特征在于:包括盒体(1)与箱体(2),盒体(1)与箱体(2)分别上下开口,盒体(1)的底侧固定连接箱体(2)的底侧,盒体(1)内设有数个上下分布的自喷漆(3),自喷漆(3)的前后左右侧分别与盒体(1)对应的侧壁滑动接触配合,盒体(1)内壁的左侧开设条形滑槽(4),条形滑槽(4)的上下侧分别与外部连通,自喷漆(3)的按压阀杆分别位于条形滑槽(4)内并能够沿条形滑槽(4)上下滑动,盒体(1)的下方设有支撑板(5),支撑板(5)的前后侧与箱体(2)对应的侧壁固定连接,支撑板(5)的右侧固定连接弧形板(6)的上端,支撑板(5)顶侧的中间开设横向的条形透槽(7),条形透槽(7)内设有拨杆(8),拨杆(8)的下部与箱体(2)通过铰接轴铰接,拨杆(8)的上端与箱体(2)通过第一弹簧(9)相连接,箱体(2)的下部固定安装滑套(10),滑套(10)内活动安装滑杆(11),滑杆(11)的左端与拨杆(8)右侧的下端接触配合,箱体(2)右侧的下部、前后侧的右端分别开设开设矩形透槽(12),箱体(2)的下方设有底座(13),底座(13)与箱体(2)通过支撑杆(14)相连接,底座(13)顶侧的一侧固定安装多轴机械臂(15),多轴机械臂(15)的活动端固定安装固定板(16),固定板(16)顶侧的中部通过轴承转动连接圆筒(17)的下端,圆筒(17)的一侧设有下端与固定板(16)固定连接的电动伸缩杆(18),电动伸缩杆(18)的上端固定安装第一电机(19),第一电机(19)转轴的上端固定连接连杆(20)的一端,连杆(20)的另一端固定安装按压喷头(21)。


2.根据权利要求1所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,其特征在于:所述的按压喷头(21)包括底侧的开口的圆盒(211),圆盒(211)内周的下部通过密封轴承转动连接环形板(212)的外周,环形板(212)的底侧覆盖一层橡胶层(213),圆盒(211)顶侧的中间固定连接竖管(214)的下端,竖管(214)内部与圆盒(211)内部通过预留口(215)连通,圆盒(211)与连杆(20)的另一端固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于网络控制的汽车底盘智能型喷漆装置,其特征在于:所述的圆筒(17)的另一侧设有往复丝杠副(30),往复丝杠副(30)丝杠的下端穿过固定板(16)并与固定板(16)通过轴承转动连接,往复丝杠副(30)丝杠的...

【专利技术属性】
技术研发人员:于晨斯査巍吴炳理江文清修辉平马永健王祖明
申请(专利权)人:九江产教融合发展中心
类型:发明
国别省市:江西;36

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