本实用新型专利技术公开了一种用于洗地机的水循环机构，包括污水单元、清水单元、连接于污水单元和清水单元之间的过滤组件，污水单元包括污水箱、连通于污水箱上的吸水组件、用于将污水箱抽至负压的抽风组件、以及连通于污水箱上的排污管，排污管包括第一排污管和第二排污管，第二排污管成L型且其一端可转动的连通于污水箱侧部、其另一端为自由端。本实用新型专利技术的水循环机构，通过第一排污管和第二排污管的设置，使得该水循环机构不仅能够将污水过滤成清水使用；同时，既能够通过外部补给站自动排放污水，也能够人工手动排放污水，不至于因某一部件的故障而影响洗地机的使用，保证了洗地机的日常清洗功能。
【技术实现步骤摘要】
一种用于洗地机的水循环机构
本技术涉及洗地机领域，具体涉及一种用于洗地机的水循环机构。
技术介绍
随着智能科技的发展，自动化和智能化已经趋向于替代传统的机械化操作，洗地机便是智能科技发展的其中一种产品。自动化的洗地机能够承担起清洗地面的任务，减轻人们的负担。洗地机的主要工作模式是吸收地面的污水，同时向地面喷洒清水，以完成地面的清洁。现有的洗地机，通常会设置有水循环机构，以实现将吸收的污水过滤成清水并喷洒，以节约水资源的目的。但是，上述的洗地机，过于依赖水循环机构，一旦水循环机构出现故障，现有的洗地机并没有相应的应急方案，导致吸收的污水无法处理，进而导致整个洗地机无法使用，极大的影响了用户的使用体验。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于洗地机的水循环机构，该水循环机构不仅能够将污水过滤成清水使用；同时，既能够通过外部补给站自动排放污水，也能够人工手动排放污水，不至于因某一部件的故障而影响洗地机的使用，保证了洗地机的日常清洗功能。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于洗地机的水循环机构，包括污水单元、清水单元、连接于所述污水单元和所述清水单元之间的过滤组件，所述污水单元包括污水箱、连通于所述污水箱上的吸水组件、用于将所述污水箱抽至负压的抽风组件、以及连通于所述污水箱上的排污管，所述排污管包括：第一排污管，所述第一排污管一端连通于所述污水箱底部、另一端能够配合的连通至外部补给站，所述第一排污管上设有第一电磁阀，所述外部补给站能够感应到所述的第一排污管并控制所述第一电磁阀的开闭；第二排污管，所述第二排污管成L型且其一端可转动的连通于所述污水箱侧部、其另一端为自由端。优选地，所述污水单元还包括设于所述污水箱内的第一过滤模块，所述第一过滤模块位于所述的污水箱上方，所述吸水组件包括连通于所述污水箱上的吸水管、设于所述吸水管端部的吸水扒，所述吸水管远离所述吸水扒的一端能够穿入所述污水箱并连通于所述第一过滤模块上。优选地，所述抽风组件包括开设于所述污水箱底部的抽风口，所述污水箱底部在所述抽风口处向上凹陷形成抽风通道，所述抽风组件还包括位于所述抽风通道底部的抽风电机。进一步优选地，所述污水单元还包括设于所述抽风通道一侧的上下贯通的挡水罩、可活动的设于所述挡水罩内的浮球，所述挡水罩和所述抽风通道之间连通有连接通道。优选地，所述过滤组件包括两端分别与所述污水单元和所述清水单元相连通的循环管路、设于所述循环管路上的第一水泵、设于所述第一水泵和所述污水单元之间的至少两个第二过滤模块、以及设于所述第一水泵和所述清水单元之间的至少两个第三过滤模块，其中所述第二过滤模块的过滤精度小于所述第三过滤模块的过滤精度。进一步优选地，至少一个所述的第二过滤模块位于所述的污水箱内。优选地，所述清水单元包括清水箱、开设于所述清水箱上的进水口、连通于所述清水箱底部的洒水组件、连通于所述清水箱底部的排水组件，所述的第三过滤模块位于所述的清水箱内，所述进水口能够配合的连通至所述外部补给站。进一步优选地，所述清水单元还包括设于所述清水箱内的用于过滤所述清水箱内的杂质的第四过滤模块，所述洒水组件包括连通于所述清水箱上的洒水管、设于所述洒水管端部的洒水盘、用于将清水抽至所述洒水盘的第二水泵、设于所述洒水管上的用于控制所述洒水管通断的第二电磁阀，所述洒水管远离所述洒水盘的一端能够穿入所述的清水箱并连通于所述第四过滤模块上。进一步优选地，所述排水组件包括连通于所述清水箱底部的排水管、设于所述排水管上的第三电磁阀。进一步优选地，所述水循环机构还包括设于所述污水箱内的第一高液位传感器和第一低液位传感器、设于所述清水箱内的第二高液位传感器和第二低液位传感器。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的水循环机构，通过第一排污管和第二排污管的设置，使得该水循环机构不仅能够将污水过滤成清水使用；同时，既能够通过外部补给站自动排放污水，也能够人工手动排放污水，不至于因某一部件的故障而影响洗地机的使用，保证了洗地机的日常清洗功能。附图说明附图1为本技术的具体实施例的内部结构示意图。其中：1、污水箱；1a、第一高液位传感器；1b、第一低液位传感器；2、吸水组件；21、吸水管；22、吸水扒；3、抽风组件；31、抽风口；32、抽风通道；33、抽风电机；4、排污管；41、第一排污管；42、第二排污管；5、第一电磁阀；6、挡水罩；7、浮球；8、连接通道；9、第一过滤模块；10、循环管路；11、第一水泵；12、第二过滤模块；13、第三过滤模块；14、清水箱；14a、第二高液位传感器；14b、第二低液位传感器；15、进水口；16、洒水组件；161、洒水管；162、洒水盘；163、第二水泵；164、第二电磁阀；17、排水组件；171、排水管；172、第三电磁阀；18、第四过滤模块。具体实施方式下面结合附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。本技术涉及对于洗地机的水循环机构的改进，改进后的水循环机构，不仅能够将污水过滤成清水使用；同时，既能够通过外部补给站自动排放污水，也能够人工手动排放污水，不至于因某一部件的故障而影响洗地机的使用，保证了洗地机的日常清洗功能。参见图1所示，其中示出了一种用于洗地机的水循环机构，其包括污水单元、清水单元、连接于污水单元和清水单元之间的过滤组件，污水单元包括污水箱1、连通于污水箱1上的吸水组件2、用于将污水箱1抽至负压的抽风组件3、以及连通于污水箱1上的排污管4，排污管4包括第一排污管41和第二排污管42。第一排污管41一端连通于污水箱1底部、另一端能够配合的连通至外部补给站，第一排污管41上设有第一电磁阀5，外部补给站能够感应到第一排污管41并控制第一电磁阀5的开闭，实现污水自动排放功能；第二排污管42成L型且其一端可转动的连通于污水箱1侧部、其另一端为自由端。这里的第二排污管42在不需排污时，其自由端向上设置，而当需要排污时，只需将其自由端向下转动，使其管口朝下，通过污水箱1内的负压即可将污水排出。在这里，外部补给站为现有技术中的洗地机器人服务站，能够帮助洗地机器人进行污水排放、清水注入、充电等补给操作，具体结构不赘述。当过滤组件出现故障无法再对污水进行过滤时，可通过外部补给站实现污水的排放，保证洗地机的正常工作；而当外部补给站故障导致第一排污管41无法正常排污时，可将第二排污管42向下转动实现手动排污。而通过第一排污管41和第二排污管42的双保险，能够最大限度的保证洗地机的污水能够顺利排出。上述的污水单元还包括设于污水箱1内的第一过滤模块9，第一过滤模块9位于污水箱1上方，吸水组件2包括连通于污水箱1上的吸水管21、设于吸水管21端部的吸水扒22，吸水管21远离吸水扒22的一端能够穿入污水箱1并连通于第一过滤模块9上。这里的第一过滤模块9为大颗粒杂质滤网金属盒，吸水扒22为现有结构。污本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于洗地机的水循环机构，包括污水单元、清水单元、连接于所述污水单元和所述清水单元之间的过滤组件，其特征在于：所述污水单元包括污水箱(1)、连通于所述污水箱(1)上的吸水组件(2)、用于将所述污水箱(1)抽至负压的抽风组件(3)、以及连通于所述污水箱(1)上的排污管(4)，所述排污管(4)包括：/n第一排污管(41)，所述第一排污管(41)一端连通于所述污水箱(1)底部、另一端能够配合的连通至外部补给站，所述第一排污管(41)上设有第一电磁阀(5)，所述外部补给站能够感应到所述的第一排污管(41)并控制所述第一电磁阀(5)的开闭；/n第二排污管(42)，所述第二排污管(42)成L型且其一端可转动的连通于所述污水箱(1)侧部、其另一端为自由端。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于洗地机的水循环机构，包括污水单元、清水单元、连接于所述污水单元和所述清水单元之间的过滤组件，其特征在于：所述污水单元包括污水箱(1)、连通于所述污水箱(1)上的吸水组件(2)、用于将所述污水箱(1)抽至负压的抽风组件(3)、以及连通于所述污水箱(1)上的排污管(4)，所述排污管(4)包括：
第一排污管(41)，所述第一排污管(41)一端连通于所述污水箱(1)底部、另一端能够配合的连通至外部补给站，所述第一排污管(41)上设有第一电磁阀(5)，所述外部补给站能够感应到所述的第一排污管(41)并控制所述第一电磁阀(5)的开闭；
第二排污管(42)，所述第二排污管(42)成L型且其一端可转动的连通于所述污水箱(1)侧部、其另一端为自由端。
2.根据权利要求1所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述污水单元还包括设于所述污水箱(1)内的第一过滤模块(9)，所述第一过滤模块(9)位于所述的污水箱(1)上方，所述吸水组件(2)包括连通于所述污水箱(1)上的吸水管(21)、设于所述吸水管(21)端部的吸水扒(22)，所述吸水管(21)远离所述吸水扒(22)的一端能够穿入所述污水箱(1)并连通于所述第一过滤模块(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述抽风组件(3)包括开设于所述污水箱(1)底部的抽风口(31)，所述污水箱(1)底部在所述抽风口(31)处向上凹陷形成抽风通道(32)，所述抽风组件(3)还包括位于所述抽风通道(32)底部的抽风电机(33)。
4.根据权利要求3所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述污水单元还包括设于所述抽风通道(32)一侧的上下贯通的挡水罩(6)、可活动的设于所述挡水罩(6)内的浮球(7)，所述挡水罩(6)和所述抽风通道(32)之间连通有连接通道(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述过滤组件包括两端分别与所述污水单元和所述清水单元相连通的循环管路(10)、设于所述循...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆新民，张绍明，赵懿，赵子洋，
申请(专利权)人：中振同辂江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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