一种上下楼梯式担架制造技术

本发明专利技术公开了一种上下楼梯式担架，包括担架结构、依次固定于担架结构上的小腿担架板、大腿担架板、腰部担架板和背部担架板，所述担架结构的两侧设置有折叠护栏，所述担架结构的下方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台的下方固定设置有L形状的支撑架，所述支撑架的一端与第一伺服电动缸的缸体端铰接、另一端与第二伺服电动缸的电机端铰接，所述第一伺服电动缸的电机端与旋转关节铰接，所述第二伺服电动缸的缸体端与旋转关节固定，所述旋转关节的下端固定连接有履带机构，所述履带机构的内侧、旋转关节的底部对称设置有两个轮履转换结构且两个轮履转换结构铰接，本发明专利技术结构简单，应用于较多场合，便于拆装和维修，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种上下楼梯式担架
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种上下楼梯式担架。
技术介绍
近年来高层建筑逐渐增多。由于早期配套设施不完整，导致现存的高层建筑中存在着相当数量的建筑没有配套安装可容纳担架正常工作的电梯，时常发生由于楼层过高导致的伤员转移不及时从而错过最佳的治疗时间。在楼梯间人力转移病人时医务人员劳动强度过大。因此对此现象，对随救护车配备的担架提出了更高的要求。即能够满足救援需求、保证平稳安全、减短救援时间，又需要操作简单便捷、减轻医务人员体力劳动。爬楼机构研究已经有很长的历史，理论研究成果丰富，有一定量的实际产品。但普遍存在结构及控制系统复杂，制造成本高昂，工作效率低等诸多情况，以至无法大范围应用。下楼式担架机构研究较为滞后，没有相对成熟的产品。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种上下楼梯式担架，便于医务人员在楼梯间内转运病人的上下楼梯式担架车，整个担架车包括担架部分、支撑机构、转动关节、履带、轮履转换装置，在上下楼梯过程中可以有效的减轻医务工作者的劳动强度，以及担架为患者提供不同身体位姿的支撑，并保持水平稳定的下楼。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种上下楼梯式担架，包括担架结构、依次固定于担架结构上的小腿担架板、大腿担架板、腰部担架板和背部担架板，所述担架结构的两侧设置有折叠护栏，所述担架结构的下方滑动设置有滑动平台，所述滑动平台的下方固定设置有L形状的支撑架，所述支撑架的一端与第一伺服电动缸的缸体端铰接、另一端与第二伺服电动缸的电机端铰接，所述第一伺服电动缸的电机端与旋转关节铰接，所述第二伺服电动缸的缸体端与旋转关节固定，所述旋转关节的下端固定连接有履带机构，所述履带机构的内侧、旋转关节的底部对称设置有两个轮履转换结构且两个轮履转换结构铰接。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述担架结构包括担架框架支撑，所述担架框架支撑上固定安装有腰部担架框架，所述腰部担架框架的两端通过第一旋转铰链分别铰接活动设置于担架框架支撑上的大腿担架框架和背部担架框架，所述大腿担架框架通过第一旋转铰链铰接小腿担架框架，所述小腿担架框架的前边通过第二旋转铰链固定连接第二轴端安装平台，所述第二轴端安装平台上设置有旋转手柄，所述担架框架支撑上对应腰部担架框架与背部担架框架的铰接位置处固定设置有第一轴端安装平台，所述第一轴端安装平台和背部担架框架之间铰接设置有起背支撑杆，所述第一轴端安装平台和第二轴端安装平台之间固定设置有两个光轴，所述两个光轴中间设置有丝杠且丝杠的一端固定连接旋转手柄、另一端活动连接第一轴端安装平台，所述丝杠上设置有固定于担架框架支撑上的丝杠滑块且丝杠与丝杠滑块相对运动。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述担架框架支撑上固定设置有多个带座直线轴承且光轴穿过带座直线轴承后分别固定连接第一轴端安装平台和第二轴端安装平台。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述担架框架支撑的底部平行设置有两条直线导轨，所述滑动平台沿两条直线导轨滑动。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述滑动平台包括支撑平台，所述支撑平台的四角设置有四个滑台且滑台与直线导轨滑动配合，所述支撑平台的上方设置有滚珠丝杠且滚珠丝杠穿过固定设置于支撑平台上方的滑块，所述担架框架支撑的底部固定设置有两个滚珠丝杠支架，所述滚珠丝杠的一端固定设置于一个滚珠丝杠支架上、另一端穿过另一个滚珠丝杠支架后与联轴器连接，所述联轴器连接第一伺服电机。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述转动关节包括关节上箱体且关节上箱体的上方与第一伺服电动缸的电机端铰接，所述关节上箱体的两侧内部固定设置有大齿轮，所述关节上箱体的外部活动连接有转动关节下箱体且转动关节下箱体与关节上箱体相对转动，所述转动关节下箱体上固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接第一涡轮蜗杆减速器，所述第一涡轮蜗杆减速器的输出轴为阶梯轴且阶梯轴的两外伸端均设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合传递动力。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述履带机构包括两个行走部分支架，两个所述行走部分支架之间设置有履带组合板，所述转动关节下箱体固定设置于履带组合板上，所述行走部分支架设置有主动轮轴和驱动轮轴，所述主动轮轴的一端与第二蜗轮蜗杆减速器连接，所述第二蜗轮蜗杆减速器一端连接第三伺服电机、另一端连接主动轮，所述主动轮通过链条将动力传递给设置于驱动轮轴上的驱动轮，所述驱动轮与履带啮合。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述轮履转换结构包括轮足支撑架、轮足、第一连杆、摇杆、第二连杆、曲柄、离合器,所述离合器与第二蜗轮蜗杆减速器固定连接，所述曲柄一端转动连接离合器，所述摇杆转动连接行走部分支架，所述第二连杆两端分别与摇杆和曲柄铰接，所述轮足支撑架通过第一连杆与第二连杆与摇杆的铰接点处铰接，所述轮足支撑架的底部设置有轮足。所述轮足支撑架的两侧通过第一连杆铰接于行走部分支架上，所述轮足支撑架的底部设置有轮足。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：1.本专利技术结构简单，且具有五种运动模式，分别为上楼、下楼、轮履切换、升降折叠、担架折叠功能，功能强大，可应用于较多场合，便于拆装和维修，制造成本低；2.本专利技术设计的担架机构，可自动化的将患者在楼梯间内转移，转移过程中担架能给患者提供不同的不同身体位姿的支持。在上下楼梯过程中可以保持患者水平姿态从而达到平稳安全的目的；3.本专利技术轮履转换结构可以完成上下楼梯担架履带和轮足的转换，也可解决在上最后一阶及下第一阶台阶时担架车重心瞬变的问题；4.本专利技术通过支撑架与转动关节的配合可实现在上下楼时担架保持水平并避免重心倾斜导致翻滚。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术担架部分结构示意图；图3为本专利技术图2部分结构示意图；图4为本专利技术转动关节部分结构示意图；图5为本专利技术履转换装置结构示意图；图6为本专利技术履带机构结构示意图；图7为本专利技术上下楼梯过程示意图；图8为本专利技术上最后一级台阶示意图；图9为本专利技术轮足工作示意图；图10为本专利技术升降折叠示意图；图11为本专利技术履带机构内侧结构示意图；其中，1、小腿担架板，2、大腿担架板，3、担架结构，301、小腿担架框架，302、大腿担架框架，303、腰部担架框架，304、背部担架框架，305、起背支撑杆，306、第一旋转铰链，307、第一轴端安装平台，308、丝杠，309、光轴，310、带座直线轴承，311、丝杠滑块，312、第二旋转铰链，313、旋转手柄，314、第二轴端安装平台，315、担架框架支撑；4、腰部担架板，5、折叠护栏，6、背部担架板，7、滑动平台，701、滑台，702、支撑平台，8、支撑架，9、支撑铰链，10、第一伺服电动缸，11、转动关节，1101、关节上箱体，1102、转动关节下箱体，1103、阶梯轴，1104、小齿轮，1105、大齿轮，12、履带机构，1201、行走部分支架，1202、履带，1203、主动轮，1204、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下楼梯式担架，其特征在于：包括担架结构（3）、依次固定于担架结构（3）上的小腿担架板（1）、大腿担架板（2）、腰部担架板（4）和背部担架板（6），所述担架结构（3）的两侧设置有折叠护栏（5），所述担架结构（3）的下方滑动设置有滑动平台（7），所述滑动平台（7）的下方固定设置有L形状的支撑架（8），所述支撑架（8）的一端与支撑铰接（9）铰接、另一端与第二伺服电动缸（14）的电机端铰接，所述支撑铰接（9）与第一伺服电动缸（10）的缸体端固定，所述第一伺服电动缸（10）的电机端与旋转关节（11）铰接，所述第二伺服电动缸（14）的缸体端与旋转关节（11）固定，所述旋转关节（11）的下端固定连接有履带机构（12），所述履带机构（12）的内侧、旋转关节（11）的底部对称设置有两个轮履转换结构（13）且两个轮履转换结构（13）铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下楼梯式担架，其特征在于：包括担架结构（3）、依次固定于担架结构（3）上的小腿担架板（1）、大腿担架板（2）、腰部担架板（4）和背部担架板（6），所述担架结构（3）的两侧设置有折叠护栏（5），所述担架结构（3）的下方滑动设置有滑动平台（7），所述滑动平台（7）的下方固定设置有L形状的支撑架（8），所述支撑架（8）的一端与支撑铰接（9）铰接、另一端与第二伺服电动缸（14）的电机端铰接，所述支撑铰接（9）与第一伺服电动缸（10）的缸体端固定，所述第一伺服电动缸（10）的电机端与旋转关节（11）铰接，所述第二伺服电动缸（14）的缸体端与旋转关节（11）固定，所述旋转关节（11）的下端固定连接有履带机构（12），所述履带机构（12）的内侧、旋转关节（11）的底部对称设置有两个轮履转换结构（13）且两个轮履转换结构（13）铰接。


2.根据权利要求1所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述担架结构（3）包括担架框架支撑（315），所述担架框架支撑（315）上固定安装有腰部担架框架（303），所述腰部担架框架（303）的两端通过第一旋转铰链（306）分别铰接活动设置于担架框架支撑（315）上的大腿担架框架（302）和背部担架框架（304），所述大腿担架框架（302）通过第一旋转铰链（306）铰接小腿担架框架（301），所述小腿担架框架（301）的前边通过第二旋转铰链（312）固定连接第二轴端安装平台（314），所述第二轴端安装平台（314）上设置有旋转手柄（313），所述担架框架支撑（315）上对应腰部担架框架（303）与背部担架框架（304）的铰接位置处固定设置有第一轴端安装平台（307），所述第一轴端安装平台（307）和背部担架框架（304）之间铰接设置有起背支撑杆（305），所述第一轴端安装平台（307）和第二轴端安装平台（314）之间固定设置有两个光轴（309），所述两个光轴（309）中间设置有丝杠（308）且丝杠（308）的一端固定连接旋转手柄（313）、另一端活动连接第一轴端安装平台（307），所述丝杠（308）上设置有固定于担架框架支撑（315）上的丝杠滑块（311）且丝杠（308）与丝杠滑块（311）相对运动。


3.根据权利要求2所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述担架框架支撑（315）上固定设置有多个带座直线轴承（310）且光轴（309）穿过带座直线轴承（310）后分别固定连接第一轴端安装平台（307）和第二轴端安装平台（314）。


4.根据权利要求2所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述担架框架支撑（315）的底部平行设置有两条直线导轨（15），所述滑动平台（7）沿两条直线导轨（15）滑动。


5.根据权利要求4所述的一种上下楼梯式担架，其特征在于：所述滑动平台（7）包括支撑平台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，王晓星，郭亚鹏，汪琦，梅林，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13